线圈对位方法和充电系统与流程

本申请实施例涉及无线充电领域，尤其涉及一种线圈对位方法和充电系统。

背景技术：

随着无线充电技术的发展，越来越多的电子设备具备无线充电功能，使得用户为电子设备充电时，直接将电子设备放置在充电设备上即可，和传统充电技术中用户需要将充电线插入电子设备相比，简化了用户为电子设备充电时的操作，提升了用户体验。

充电设备上设置有发射线圈，电子设备上设置有接收线圈，发射线圈的中心点和接收线圈的中心点之间的偏差小于特定值时，接收线圈便能接收到发射线圈发送的磁场能量，即能够实现充电，但是发射线圈的中心点和接收线圈的中心点对准时，充电效率是最高的。一般的，电子设备的尺寸大于充电设备，用户将电子设备正常放在充电设备上时，发射线圈的中心点和接收线圈的中心点之间在横向偏移不大，但是由于线圈设计原因，发射线圈的中心点和接收线圈的中心点之间在纵向会有较大的偏移，影响了充电效率。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种线圈对位方法和充电系统，用于实现发射线圈和接收线圈在纵向上的对位，从而提升充电效率。

第一方面，本申请实施例提供一种线圈对位方法，应用于电子设备，所述电子设备被配置为能够和充电设备进行无线充电，所述电子设备包括至少一个接收线圈，所述充电设备包括至少一个发射线圈和底板，所述至少一个发射线圈固定在所述底板上，所述方法包括：所述电子设备和所述充电设备建立通信后，所述电子设备获取线圈调整信息，所述线圈调整信息包括：线圈偏移信息和底板旋转信息中至少一个，所述线圈偏移信息为第一发射线圈相对于第一接收线圈的偏移信息，所述第一发射线圈为所述充电设备上与所述电子设备建立通信的发射线圈，所述第一接收线圈为与所述第一发射线圈通信的接收线圈，所述底板旋转信息为所述底板相对于所述电子设备的旋转信息；所述电子设备向所述充电设备发送控制指令，所述控制指令携带所述线圈调整信息，以使所述充电设备根据所述控制指令对所述充电设备上的发射线圈进行调整。

一种可能的实现方式中，所述线圈调整信息包括：线圈偏移信息，所述电子设备获取线圈调整信息，包括：所述电子设备获取所述充电设备上与所述电子设备建立通信的线圈的线圈标识；所述电子设备根据所述线圈标识，确定所述第一发射线圈；所述电子设备根据所述第一发射线圈，确定所述线圈偏移信息。

一种可能的实现方式中，所述电子设备根据所述第一发射线圈，确定所述线圈偏移信息，包括：所述电子设备获取第一距离，所述第一距离为所述第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离；所述电子设备获取第二距离，所述第二距离为所述第一接收线圈的中心点到所述预设限位先的距离；所述电子设备根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述线圈偏移信息。

一种可能的实现方式中，所述电子设备根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述线圈偏移信息，包括：所述电子设备获取所述第一距离和所述第二距离的差运算结果；所述电子设备根据所述差运算结果的正负，确定所述第一发射线圈相对于所述第一接收线圈的偏移方向；所述电子设备根据所述差运算结果的大小，确定所述第一发射线圈相对于所述第一接收线圈的偏移距离，所述线圈偏移信息包括所述偏移方向和所述偏移距离。

一种可能的实现方式中，所述电子设备获取第二距离，包括：所述电子设备获取所述电子设备的摆放姿态；所述电子设备根据所述摆放姿态，确定所述第二距离。

一种可能的实现方式中，所述电子设备根据所述摆放姿态，确定所述第二距离，包括：若所述摆放姿态为竖放且第一侧边朝上，则将所述第一接收线圈的中心点到第二侧边的距离作为所述第二距离；若所述摆放姿态为竖放且所述第二侧边朝上，则将所述第一接收线圈的中心点到所述第一侧边的距离作为所述第二距离；若所述摆放姿态为横放且第三侧边朝上，则将所述第一接收线圈的中心点到第四侧边的距离作为所述第二距离；若所述摆放姿态为横放且所述第四侧边朝上，则将所述第一接收线圈的中心点到所述第三侧边的距离作为所述第二距离；

其中，所述第一侧边为听筒孔所在侧边，所述第二侧边为与所述第一侧边相对的侧边，所述第三侧边为电源键所在侧边，所述第四侧边为与所述第三侧边相对的侧边。

一种可能的实现方式中，所述第一发射线圈包括上线圈和下线圈，所述第一接收线圈包括上线圈和下线圈，所述线圈调整信息包括：线圈偏移信息，所述电子设备获取线圈调整信息，包括：所述电子设备获取所述电子设备的摆放姿态；若所述摆放姿态为竖放且第一侧边朝上，则获取所述充电设备上的上线圈相对于所述电子设备上的上线圈的偏移信息，以及所述充电设备上的下线圈相对于所述电子设备上的下线圈的偏移信息；若所述摆放姿态为竖放且第二侧边朝上，则获取所述充电设备上的上线圈相对于所述电子设备上的下线圈的偏移信息，以及所述充电设备上的下线圈相对于所述电子设备上的上线圈的偏移信息。

一种可能的实现方式中，所述至少一个发射线圈包括上线圈和下线圈，所述至少一个接收线圈包括上线圈和下线圈，所述第一发射线圈为下线圈，所述线圈调整信息包括：底板旋转信息，所述电子设备获取线圈调整信息，包括：所述电子设备获取所述电子设备的摆放姿态；所述电子设备根据所述电子设备的摆放姿态和所述第一接收线圈，确定所述底板旋转信息。

一种可能的实现方式中，所述电子设备根据所述电子设备的摆放姿态和所述第一接收线圈，确定所述底板旋转信息，包括：若所述第一接收线圈为所述电子设备的上线圈，且所述摆放姿态为横放且第三侧边朝上，则确定底板旋转方向为顺时针；若所述第一接收线圈为所述电子设备的上线圈，且所述摆放姿态为横放且第四侧边朝上，则确定所述底板旋转方向为逆时针；若所述第一接收线圈为所述电子设备的下线圈，且所述摆放姿态为横放且第三侧边朝上，则确定所述底板旋转方向为逆时针；若所述第一接收线圈为所述电子设备的下线圈，且所述摆放姿态为横放且第四侧边朝上，则确定所述底板旋转方向为顺时针；所述底板旋转信息包括所述底板旋转方向。

一种可能的实现方式中，所述电子设备获取线圈调整信息，包括：所述电子设备获取所述充电设备的型号；所述电子设备根据所述型号，判断所述充电设备是否支持线圈移动和线圈旋转；若所述充电设备只支持线圈移动，则获取所述线圈偏移信息；若所述充电设备只支持线圈旋转，则获取所述底板旋转信息；若所述充电设备支持线圈移动和线圈旋转，则获取所述线圈偏移信息和底板旋转信息。

第二方面，本申请实施例提供一种线圈对位方法，应用于充电设备，所述充电设备被配置为能够和电子设备进行无线充电，所述电子设备包括至少一个接收线圈，所述充电设备包括至少一个发射线圈和底板，所述至少一个发射线圈固定在所述底板上，所述方法包括：所述充电设备和所述电子设备建立通信后，所述充电设备向所述电子设备发送设备信息，所述设备信息用于所述电子设备根据所述设备信息获取线圈调整信息，所述线圈调整信息包括：线圈偏移信息和底板旋转信息中至少一个，所述线圈偏移信息为第一发射线圈相对于第一接收线圈的偏移信息，所述第一发射线圈为所述充电设备上与所述电子设备建立通信的发射线圈，所述第一接收线圈为与所述第一发射线圈通信的接收线圈，所述底板旋转信息为所述底板相对于所述电子设备的旋转信息；所述充电设备接收所述电子设备发送的控制指令，所述控制指令携带所述线圈调整信息；所述充电设备根据所述控制指令，对所述充电设备上的发射线圈进行调整。

一种可能的实现方式中，所述设备信息包括所述充电设备上与所述电子设备建立通信的线圈的线圈标识，所述线圈标识用于所述电子设备根据所述线圈标识确定所述第一发射线圈，并根据所述第一发射线圈，确定所述线圈偏移信息。

一种可能的实现方式中，所述设备信息还包括所述充电设备的型号，所述型号用于所述电子设备根据所述型号判断所述充电设备是否支持线圈移动和线圈旋转，若所述充电设备只支持线圈移动，则所述电子设备获取所述线圈偏移信息；若所述充电设备只支持线圈旋转，则所述电子设备获取所述底板旋转信息；若所述充电设备支持线圈移动和线圈旋转，则所述电子设备获取所述线圈偏移信息和底板旋转信息。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个接收线圈，存储器和处理器，所述接收线圈用于接收充电设备上发射线圈发射的磁场能量，所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令被所述处理器执行时使得所述电子设备实现第一方面提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种充电设备，包括：至少一个发射线圈，底板，存储器和处理器，所述至少一个发射线圈固定在所述底板上，所述发射线圈用于发射磁场能量，所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令被所述处理器执行时使得所述充电设备实现第二方面提供的方法。

一种可能的实现方式中，第四方面的充电设备还包括：第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述底板移动，所述处理器用于根据所述控制指令，控制所述第一驱动部件工作，使得所述底板在所述第一驱动部件的作用下移动。

一种可能的实现方式中，所述第一驱动部件包括：第一电机、第一齿轮以及与所述第一齿轮咬合的可移动部件，所述第一齿轮安装在所述第一电机上，所述可移动部件固定在所述底板上，所述第一齿轮用于在所述第一电机的作用下转动，所述可移动部件用于在所述第一齿轮的带动下移动，从而使所述底板移动。

一种可能的实现方式中，第四方面的充电设备还包括：第二驱动部件，所述第二驱动部件包括：第二电机和第二齿轮，所述第二齿轮固定在所述底板上，所述第二齿轮用于在所述第二电机的作用下转动，从而使所述底板旋转。

本申请实施例提供的线圈对位方法和充电系统，能够使发射线圈和接收线圈在纵向上实现对准，提升了充电效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图；

图3a为本申请实施例提供的充电设备200的正面示意图；

图3b为本申请实施例提供的充电设备200的背面示意图；

图3c为本申请实施例提供的充电设备200的俯视图；

图4为本申请实施例提供的另一充电设备200的示意图；

图5a为本申请实施例提供的另一充电设备200的正面示意图；

图5b为本申请实施例提供的另一充电设备200的背面示意图；

图5c为本申请实施例提供的另一充电设备200的俯视图；

图6为本申请实施例提供的第一种场景的示意图；

图7为本申请实施例提供的第二种场景的示意图；

图8为本申请实施例提供的第三种场景的示意图；

图9为本申请实施例提供的第四种场景的示意图；

图10为本申请实施例提供的流程图一；

图11为本申请实施例提供的预设限位边示意图；

图12为本申请实施例提供的第二种场景下线圈对位示意图一；

图13为本申请实施例提供的第二种场景下线圈对位示意图二；

图14为本申请实施例提供的第二种场景下线圈对位示意图三；

图15为本申请实施例提供的第二种场景下线圈对位示意图四；

图16为本申请实施例提供的流程图二；

图17为本申请实施例提供获取偏移信息和底板旋转信息的流程图；

图18为本申请实施例提供的第四种场景下线圈对位示意图一；

图19为本申请实施例提供的第四种场景下线圈对位示意图二；

图20为本申请实施例提供的第四种场景下线圈对位示意图三；

图21为本申请实施例提供的第四种场景下线圈对位示意图四；

图22为本申请实施例提供的第四种场景下线圈对位示意图五；

图23为本申请实施例提供的第四种场景下线圈对位示意图六；

图24为本申请实施例提供获取偏移信息的流程图；

图25为本申请实施例提供获取底板旋转信息的流程图。

具体实施方式

图1为本申请实施例提供的应用场景图。图1所示应用场景涉及充电系统，该充电系统包括：电子设备100和充电设备200。充电设备200上设置有发射线圈，电子设备100上设置有接收线圈，用户将电子设备100放置在充电设备200上时，发射线圈和接收线圈之间通过电磁场耦合来实现电能的无线传输。

图2为本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图，如图2所示，该电子设备100可以包括：接收线圈110、传感器模块111、处理器112、存储器113以及电池114。传感器模块111可以包括：方向传感器115、磁力计116、加速计117以及陀螺仪118。

其中，接收线圈110用于接收充电设备200上发射线圈发射的磁场能量，并将磁场能量转换为电能，从而实现为电池114充电。接收线圈110还用于向充电设备200发送指令或者接收充电设备200发送的指令，以使充电设备200上发射线圈能够实现移动和/或旋转，从而使发射线圈的中心点和接收线圈110的中心点能够对准，提升充电设备200的充电效率。上述指令的传输可通过接收线圈110和发射线圈之间的耦合作用实现。

需要说明的是：图2示出的电子设备100仅包括一个接收线圈110，这仅是一种示例，在其他实施例中，电子设备100可以包括两个甚至更多接收线圈110，图2所示结构不构成对本申请实施例的限制。

方向传感器115、磁力计116、加速计117以及陀螺仪118用于将测量值发送给处理器112，以使处理器112根据方向传感器115、磁力计116、加速计117以及陀螺仪118的测量值，确定电子设备100的摆放姿态。可以理解的是，图2只是一种示例，也可采用其他部件确定电子设备100的摆放姿态，本申请实施例对此不限定。

处理器112可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器112可以包括应用处理器(applicationprocessor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)，图像信号处理器(imagesignalprocessor，isp)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，基带处理器，显示处理单元(displayprocessunit，dpu)，和/或神经网络处理器(neural-networkprocessingunit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备100也可以包括一个或多个处理器112。其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在本申请实施例中，涉及处理和计算的过程均可由处理器112执行，比如，处理器112可用于获取发射线圈相对于接收线圈110的偏移信息和/或底板旋转方向，并通过接收线圈110向充电设备200发射指令，该指令携带上述偏移信息和/或底板旋转方向。使得充电设备200能够根据上述偏移信息控制发射线圈移动，并根据底板旋转方向控制底板旋转，从而使发射线圈的中心点和接收线圈110的中心点能够对准。

存储器113可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在存储器113的上述指令，从而使得电子设备100执行各种功能应用以及数据处理等。存储器113可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflashstorage，ufs)等。本申请实施例提供的线圈对位方法可以是一个或多个计算机程序，可将该一个或多个计算机程序存储在存储器113中。

电池114用于为电子设备100中各个部件供电。

可以理解的是，图2示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在另一些实施例中，电子设备100可以包括比图2更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图2的部件可以以硬件，软件，或软件和硬件的组合实现。

需要说明的是：本申请实施例的附图中均以电子设备100为手机为例进行示意，在其他实施例中，电子设备100还可以为平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备，可穿戴设备可以是智能手表、智能手环、耳机、虚拟现实(virtualreality，vr)设备或者增强现实(augmentedreality，ar)设备等，本申请实施例对此不限定。

图3a-图3c为本申请实施例提供的充电设备200的部分结构示意图，该充电设备200支持线圈移动。充电设备200包括：第一驱动部件，底板304，两个发射线圈(包括上线圈305和下线圈306)以及处理器(未示出)。第一驱动部件包括电机301，齿轮302以及与齿轮302咬合的可移动部件303，参见图3a所示，上线圈305和下线圈306固定在底板304正面。参见图3b所示，可移动部件303固定在底板304背面。参见图3c所示，图3c为图3b或图3a俯视图，电机301插入齿轮302中，齿轮302可在电机301的作用下转动。

需要说明的是：为了说明利用齿轮302和可移动部件303实现底板上下移动的原理，本申请实施例将图3b作为示意，但需说明齿轮302并未固定在底板304上，而是如图3c所示安装在电机301上。齿轮302可在电机301的作用下转动，齿轮302的转动可带动可移动部件303向上或者向下移动，由于可移动部件303固定在底板304背面，可移动部件303向上移动时可带动底板304向上移动，可移动部件303向下移动时可带动底板304向下移动。

上线圈305和下线圈306用于发射磁场能量，还用于向电子设备100发送指令或者接收电子设备100发送的指令。处理器可根据上线圈305和下线圈306接收到的指令，控制电机301工作，使得齿轮302转动，从而使底板304实现向上或者向下移动。

图4为本申请实施例提供的另一充电设备200的部分示意图。该充电设备200也支持线圈移动。该充电设备200包括：第一驱动部件，底板403，两个发射线圈(包括上线圈404和下线圈405)以及处理器(未示出)。第一驱动部件包括电机401和升降装置402，上线圈404和下线圈405均固定在底板403上。升降装置402包括：螺纹导轨4021以及至少一个连接件4022，螺纹导轨4021和至少一个连接件4022螺纹连接。至少一个连接件4022和底板403固定连接。

由于，螺纹连接的两个部件，其中一个旋转但并未在轴向产生位移时，另一个部件则会在轴向产生位移，利用该原理，电机401可控制螺纹导轨4021旋转的同时不发生上下移动，从而使与螺纹导轨4021螺纹连接的至少一个连接件4022发生上下移动，比如：电机401可控制螺纹导轨4021顺时针旋转的同时不发生上下移动，这时与螺纹导轨4021螺纹连接的至少一个连接件4022则会发生向下移动，由于至少一个连接件4022和底板403固定连接，至少一个连接件4022向下移动时会带动底板403向下移动。上述顺时针对应向下移动仅是一种示例，也可以是螺纹导轨4021逆时针旋转时底板403向下移动，本申请实施例对此不限定。

上线圈404和下线圈405用于发射磁场能量，还用于向电子设备100发送指令或者接收电子设备100发送的指令。处理器可根据上线圈404和下线圈405接收到的指令，控制电机401工作，使得螺纹导轨4021旋转的同时不发生上下移动，在螺纹导轨4021的作用下，至少一个连接件4022向上或者向下移动，从而带动底板403向上或者向下移动。

图5a-图5c为本申请实施例提供的另一充电设备200的部分示意图，该充电设备200支持线圈移动和线圈旋转。充电设备200包括：第一驱动部件，第二驱动部件，底板506，两个发射线圈(包括上线圈507和下线圈508)以及处理器(未示出)。第一驱动部件包括第一电机501和第一齿轮502。第二驱动部件包括第二电机503、第二齿轮504以及与第二齿轮504咬合的可移动部件505，参见图5a所示，上线圈508和下线圈508固定在底板506正面。参见图5b所示，可移动部件505和第二齿轮502固定在底板506背面。需要说明的是：第二齿轮504并未固定在底板506上，而是安装在第二电机503上，参见图5c所示，图5c为图5b或图5a俯视图，第一电机501插入第一齿轮502中，第一齿轮502可在第一电机501的作用下转动，第二电机503插入第二齿轮504中，第二齿轮504可在第二电机503的作用下转动。

需要说明的是：参见图5b所示，第二齿轮504的转动可带动可移动部件505向上或者向下移动，由于可移动部件505固定在底板506背面，可移动部件505向上移动时可带动底板506向上移动，可移动部件505向下移动时可带动底板506向下移动。由于第一齿轮502固定在底板506背面，第一齿轮502的转动可带动底板506旋转。

需要说明的是：第一齿轮502带动底板506旋转的方案仅是一种示例，在其他实施例中，可在第一电机501上安装另一个齿轮，该齿轮和第一齿轮502咬合，该齿轮可在第一电机501的作用下转动，由于该齿轮和第一齿轮502咬合，该齿轮的转动可带动第一齿轮502转动，从而带动底板506旋转。

上线圈507和下线圈508用于发射磁场能量，还用于向电子设备100发送指令或者接收电子设备100发送的指令。处理器可根据上线圈507和下线圈508接收到的指令，控制第一电机501工作，使得第一齿轮502转动，从而使底板506实现旋转。处理器还可根据上线圈507和下线圈508接收到的指令，控制第二电机503工作，使得第二齿轮504转动，从而使底板506实现移动。

需要说明的是：图3a-图3c所示结构、图4所示结构以及图5a-图5c所示结构中，上线圈和下线圈固定在同一底板上，这种情况下，底板移动时，上线圈和下线圈均会发生移动。在其他实施例中，充电设备200上的多个发射线圈可分别固定在不同的底板上，处理器接收到电子设备100发送的指令后，可控制多个底板独立地上下移动，从而使多个发射线圈的移动互不影响。

充电设备200的充电效率和线圈对位情况有关，本申请实施例中所提到的线圈对位指的是充电设备200上发射线圈和电子设备100上接收线圈的对位，当充电设备200上发射线圈的中心点和电子设备100上接收线圈的中心点对准时，充电设备200的充电效率最高。一般的，电子设备100的尺寸大于充电设备200，用户将电子设备100正常放在充电设备200上时，发射线圈的中心点和接收线圈的中心点之间在横向偏移不大，但是由于线圈设计原因，发射线圈的中心点和接收线圈的中心点之间在纵向会有较大的偏移，导致充电设备200充电效率不高，为此本申请实施例提供了一种在纵向上的对位方法，本申请实施例所提到的对准指的是纵向上的对准。

由于用户将电子设备100正常放在充电设备200上时，发射线圈的中心点和接收线圈的中心点之间在横向偏移不大，本申请实施例附图中，横向上示意为未发生偏移，但需说明的是：即使横向存在一定偏移，仍可使用本申请实施例提供的方法进行纵向上的对位。

需要说明的是：图1所示充电系统中，电子设备100包括一个接收线圈，充电设备200包括两个发射线圈，这仅是一种示例，在其他实施例中，电子设备100可包括两个或者更多接收线圈，充电设备200可包括一个发射线圈或者两个以上发射线圈。图1不构成对本申请实施例的限制。电子设备100包括一个接收线圈可以理解为电子设备100是单线圈，电子设备100包括两个接收线圈可以理解为电子设备100是双线圈。充电设备200包括一个发射线圈可以理解为充电设备200是单线圈，充电设备200包括两个发射线圈可以理解为充电设备200是双线圈。下面分以下几种场景说明上文提到的中心点对准的含义，本申请实施例的附图中接收线圈用实线表示，发射线圈用虚线表示：

第一种场景：参见图6所示，电子设备100是单线圈，充电设备200也是单线圈，上文提到的中心点对准指的充电设备200上单线圈的中心点和电子设备100上单线圈的中心点对准。

第二种场景：参见图7所示，电子设备100是单线圈，充电设备200是双线圈，上文提到的中心点对准指的充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上单线圈的中心点对准(参见图6)，或者充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上单线圈的中心点对准。

第三种场景，参见图8所示，电子设备100是双线圈，充电设备200是单线圈。上文提到的中心点对准指的是充电设备200上单线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点对准(参见图7)，或者充电设备200上单线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点对准。

第四种场景，参见图9所示，电子设备100是双线圈，充电设备200也是双线圈，上文提到的中心点对准指的是充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点对准，同时充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点对准(参见图8)；或者，充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点对准，同时充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点对准。

充电设备200和电子设备100之间进行无线充电时，适用于无线充电标准qi协议，qi协议规定无线充电过程包括：ping阶段、识别阶段、配置阶段以及功率传输阶段。在功率传输阶段，电子设备100会周期性向充电设备200发送控制误差包，控制误差包携带电子设备100接收功率和实际需要功率之间的差值，使得充电设备200可根据该控制误差包，调整发射功率。

由于，充电设备200上发射线圈的中心点和电子设备100上接收线圈的中心点对准时，功率传输效率最高，即充电设备200的充电效率最高。因此，电子设备100执行qi协议流程时，可在功率传输阶段中发送相邻两个控制误差包的间隔内，执行本申请实施例提供的线圈对位方法，以使充电设备200上发射线圈的中心点和电子设备100上接收线圈的中心点能够对准，从而提升充电设备200的充电效率。

实施例一

下面以上述第二种场景为例说明，电子设备100是单线圈，充电设备200是双线圈时，线圈对位的具体实现过程。

图10为本申请实施例提供的流程图一，第二种场景下线圈对位的具体实现过程包括：

s100、电子设备100与充电设备200建立通信。

具体的，充电设备200通过上线圈和下线圈轮询地发射ping脉冲能量，用户拿着电子设备100靠近充电设备200过程中，电子设备100上单线圈和充电设备200上某个发射线圈之间距离小于预设值时，电子设备100上单线圈便能够接收到该发射线圈发射的ping脉冲能量，这时电子设备100可确定电子设备100和充电设备200之间可以进行通信，也可称为电子设备100和充电设备200ping上了。

需要说明的是：充电设备200通过上线圈和下线圈轮询地发射ping脉冲能量仅是一种示例，在其他实施例中，充电设备200也可通过上线圈和下线圈同时发射ping脉冲能量，本申请实施例对此不限定。

s101、电子设备100中获取充电设备200的设备信息，该设备信息包括充电设备200的型号以及充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈的线圈标识。

为方便说明，本申请实施例中将充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈称为第一发射线圈，将电子设备100上与所述第一发射线圈通信的线圈称为第一接收线圈。

一种可能的实现方式中，电子设备100可向充电设备200发送参数上报请求，充电设备200接收到该参数上报请求后，向电子设备100发送充电设备200的型号以及充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈的标识。

s102、电子设备100根据充电设备200的型号，判断充电设备200是否支持线圈移动。

若判断结果为充电设备200支持线圈移动，则执行s103；若判断结果为充电设备200不支持线圈移动，则终止流程。

需要说明的是：s101中电子设备100既获取了充电设备200的型号，同时还获取了线圈标识，这仅是一种示例，在其他实施例中，s101中电子设备100可只获取充电设备200的型号，在s102判断得到充电设备200支持线圈移动时，再获取线圈标识，本申请实施例对此不限定。

s103、电子设备100获取电子设备100的摆放姿态。

一种可能的实现方式中，电子设备100可根据方向传感器115、磁力计116、加速计117和陀螺仪118的测量值计算姿态参数，根据该姿态参数判断电子设备100的摆放姿态。具体的，姿态参数的值在区间[0，10]，可确定电子设备100的摆放姿态为竖放且听筒孔所在侧边朝上；姿态参数的值在区间[-10，0]，可确定电子设备100的摆放姿态为竖放且听筒孔所在侧边朝下；姿态参数的值在区间[50，80]，可确定电子设备100的摆放姿态为横放且power键所在侧边朝上；姿态参数的值在区间[-80，-50]，可确定电子设备100的摆放姿态为横放且power键所在侧边朝下。为方便说明，本申请实施例中将听筒孔所在侧边称为第一侧边，将与第一侧边相对的侧边称为第二侧边，将power键所在侧边称为第三侧边，将与第三侧边相对的侧边称为第四侧边。

需要说明的是：上述以听筒孔和power键来划分电子设备100的侧边仅是一种示例，在其他实施例中，听筒孔和power键可能并没有设置在侧边，这时可以以其他方式划分电子设备100的侧边，本申请实施例对此不限定。

s104、电子设备100获取第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈的偏移信息。

一种可能的实现方式中，电子设备100可根据线圈标识确定第一发射线圈，然后根据充电设备200的型号，获取第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离以及电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离，根据第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离以及电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离，确定第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈的偏移信息。本申请实施例中第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离也称为第一距离，电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离也称为第二距离。

需要说明的是：参见图11所示，本申请实施例中预设限位边可以是电子设备100放在充电设备200上后，电子设备100和充电设备200相接触的一边所在的线。

一种可能的实现方式中，电子设备100中可存储不同型号的充电设备200对应的线圈信息，线圈信息包括充电设备200中各个发射线圈的中心点到预设限位边的距离，电子设备100在s101获取到充电设备200的型号和线圈标识后，可根据充电设备200的型号和线圈标识从存储的线圈信息中查询第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离。另外，电子设备100可根据电子设备100的摆放姿态，获取电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离。具体的，电子设备100的摆放姿态为竖放且第一侧边朝上时，电子设备100上单线圈的中心点到第二侧边的距离即为电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离。电子设备100的摆放姿态为竖放且第二侧边朝上时，电子设备100上单线圈的中心点到第一侧边的距离即为电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离。电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上时，电子设备100上单线圈的中心点到第四侧边的距离即为电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离。电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上时，电子设备100上单线圈的中心点到第三侧边的距离即为电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离。

需要说明的是：第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离也可由充电设备200上报给电子设备100，可选的，充电设备200可在上报充电设备200的型号和线圈标识时，将第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离一起上报给电子设备100。

一种可能的实现方式中，在得到第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离以及电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离后，使用第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离减去电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离，得到差运算结果，差运算结果的正负代表第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈的偏移方向，具体的，差运算结果为正，则表明第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈向上偏移，差运算结果为负，则表明第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈向下偏移。差运算结果的大小代表第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈的偏移距离。

需要说明的是：上述计算偏移信息的方式仅是一种示例，也可使用电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离减去第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离，这时差运算结果的正负反映的偏移方向和上文相反，即，差运算结果为正，则表明第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈向下偏移，差运算结果为负，则表明第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈向上偏移。本申请实施例中以使用第一发射线圈的中心点到预设限位边的距离减去电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离，且差运算结果为正为例，阐述本申请实施例的方案。

下面举例说明：

示例一：参见图12所示，假设，s101获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈为上线圈，即上线圈为第一发射线圈。s103获取到电子设备100的摆放姿态为竖放且第一侧边朝上。假设查询到，型号a的充电设备200中上线圈的中心点到预设限位边的距离为acm。由于电子设备100的摆放姿态为竖放且第一侧边朝上，电子设备100上单线圈的中心点到第二侧边的距离即为电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离，假设电子设备100上单线圈的中心点到第二侧边的距离为bcm，使用acm减去bcm，假设结果为正，如图12所示，则可确定充电设备200上的上线圈的中心点相对于电子设备100上单线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|acm-bcm|。

示例二：参见图13所示，假设，s101获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈为下线圈，即下线圈为第一发射线圈。s103获取到电子设备100的摆放姿态为竖放且第二侧边朝上。假设查询到，型号a的充电设备200中下线圈的中心点到预设限位边的距离为acm。由于电子设备100的摆放姿态为竖放且第二侧边朝上，电子设备100上单线圈的中心点到第一侧边的距离即为电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离，假设电子设备100上单线圈的中心点到第一侧边的距离为bcm，使用acm减去bcm，假设结果为正，如图13所示，则可确定充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上单线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|acm-bcm|。

示例三：参见图14所示，假设，s101获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈为下线圈，即下线圈为第一发射线圈。s103获取到电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上。假设查询到，型号a的充电设备200中下线圈的中心点到预设限位边的距离为acm。由于电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上，电子设备100上单线圈的中心点到第四侧边的距离即为电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离。假设电子设备100上单线圈的中心点到第四侧边的距离为bcm，使用acm减去bcm，假设结果为正，如图14所示，则可确定充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上单线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|acm-bcm|。

示例四：参见图15所示，假设，s101获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈为下线圈，即下线圈为第一发射线圈。s103获取到电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上，假设查询到，a型号的充电设备200中下线圈的中心点到预设限位边的距离为acm。由于电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上，电子设备100上单线圈的中心点到第三侧边的距离即为电子设备100上单线圈的中心点到预设限位边的距离，假设电子设备100上单线圈的中心点到第三侧边的距离为bcm，使用acm减去bcm，假设结果为正，如图15所示，则可确定充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上单线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|acm-bcm|。

s105、电子设备100向充电设备200发送控制指令。

该控制指令中包括：第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈的偏移信息，该偏移信息包括第一发射线圈相对于电子设备100上单线圈的偏移方向和偏移距离。使得充电设备200可根据偏移信息，控制底板上下移动。

具体的，本申请实施例中充电设备200采用图3a-图3c所示结构，对应图12的举例，偏移方向为向上偏移，偏移距离为|acm-bcm|。充电设备200接收到控制指令后，控制底板304向下移动|acm-bcm|，便可使充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上单线圈的中心点对准。

图13、图14和图15的示例情况类似，偏移方向均为向上偏移，偏移距离均为|acm-bcm|。充电设备200接收到控制指令后，控制底板304向下移动|acm-bcm|，便可使充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上单线圈的中心点对准。

需要说明的是：图3a-图3c所示结构上线圈和下线圈固定在同一底板上，底板304移动时不仅第一发射线圈会移动，另一个线圈也会移动。在其他实施例中，上线圈和下线圈可分别固定在不同的底板上，充电设备200接收到控制指令后，仅控制第一发射线圈对应的底板移动即可。

本申请实施例中，s100可在ping阶段执行，s101-s105可在功率传输阶段中发送相邻两个控制误差包的间隔内执行。

本申请实施例提供的线圈对位方法，当电子设备是单线圈，充电设备是双线圈时，电子设备获取第一发射线圈相对于电子设备上单线圈的偏移信息，然后向充电设备发送控制指令，该控制指令中携带上述偏移信息，使得充电设备接收到控制指令后，可根据上述偏移信息移动充电设备上至少一个线圈，使得第一发射线圈的中心点和电子设备上单线圈的中心点能够对准，从而提升充电设备的充电效率。

需要说明的是：针对第一种场景，由于充电设备200为单线圈，充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈只可能是该单线圈，因此，电子设备100和充电设备200建立通信后，电子设备100仅获取充电设备200的型号即可。电子设备100获取到充电设备200的型号后，判断充电设备200是否支持线圈移动，若支持移动，通过定位传感器获取电子设备100的摆放姿态。然后，根据充电设备200的型号，查询充电设备200上单线圈到预设限位边的距离，根据电子设备100的摆放姿态，确定电子设备100上单线圈到预设限位边的距离。基于这两个距离确定充电设备200上单线圈相对于电子设备100上单线圈的偏移信息。电子设备100进一步向充电设备200发送控制指令，该控制指令中携带上述偏移信息，使得充电设备200接收到控制指令后，可根据偏移信息移动充电设备200上的底板，使得充电设备200上单线圈的中心点和电子设备100上单线圈的中心点能够对准。详细实现过程可参见第二种场景下的实现流程，本申请实施例在此不再赘述。

需要说明的是：针对第三种场景，由于充电设备200为单线圈，充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈只可能是该单线圈，因此，电子设备100上任一线圈和充电设备200上单线圈建立通信后，电子设备100仅获取充电设备200的型号即可，根据充电设备200的型号，判断充电设备200是否支持线圈移动，若支持移动，判断电子设备100上和充电设备200建立通信的是上线圈还是下线圈，若电子设备100上和充电设备200建立通信的是上线圈，则根据电子设备100的摆放姿态，获取充电设备200上单线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，并向充电设备200发送控制指令，该控制指令中携带上述偏移信息，使得充电设备200接收到控制指令后，控制底板上下移动，从而使充电设备200上单线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点对准。若电子设备100上和充电设备200建立通信的是下线圈，则根据电子设备100的摆放姿态，获取充电设备200上单线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息，并向充电设备200发送控制指令，该控制指令中携带上述偏移信息，使得充电设备200接收到控制指令后，控制底板上下移动，从而使充电设备200上单线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点对准。详细实现过程可参见第二种场景下的实现流程，本申请实施例在此不再赘述。

实施例二

下面介绍上述第四种场景下，电子设备100是双线圈，充电设备200也是双线圈时，线圈对位的具体实现过程。本申请实施例中电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，充电设备200采用图5a-图5c所示结构。

图16为本申请实施例提供的流程图二，第四种场景下线圈对位的具体实现过程包括：

s1600、电子设备100与充电设备200建立通信。

具体的，充电设备200通过上线圈和下线圈轮询地发射ping脉冲能量，用户拿着电子设备100靠近充电设备200过程中，电子设备100上至少一个接收线圈能够接收到ping脉冲能量时，电子设备100可确定电子设备100和充电设备200之间可以进行通信，也可称为电子设备100和充电设备200ping上了。

需要说明的是：充电设备200通过上线圈和下线圈轮询地发射ping脉冲能量仅是一种示例，在其他实施例中，充电设备200也可通过上线圈和下线圈同时发射ping脉冲能量，本申请实施例对此不限定。

s1601、电子设备100获取充电设备200的设备信息，该设备信息包括充电设备200的型号以及充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈的线圈标识。

为方便说明，本申请实施例中将充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈称为第一发射线圈，将电子设备100上与所述第一发射线圈通信的线圈称为第一接收线圈。

同上述实施例，电子设备100可向充电设备200发送参数上报请求，充电设备200接收到该参数上报请求后，向电子设备100发送充电设备200的型号以及充电设备200上与电子设备100建立通信的线圈的线圈标识。

s1602、电子设备100根据充电设备200的型号，判断充电设备200是否支持线圈移动和线圈旋转。

若充电设备200既不支持线圈移动也不支持线圈旋转，则终止流程。

若充电设备200支持线圈移动，也支持线圈旋转，则执行s1603。

若充电设备200只支持线圈移动，则执行s1604。

若充电设备200只支持线圈旋转，则执行s1605。

s1603、获取偏移信息以及底板旋转信息。

一种可能的实现方式中，可通过如下方式获取偏移信息和底板旋转信息，参见图17所示，具体包括：

s1603-a、电子设备100获取电子设备100的摆放姿态。

电子设备100获取电子设备100的摆放姿态的实现方式参见上述实施例s103，本申请实施例在此不再赘述。

若线圈标识指示充电设备200上的上线圈和下线圈均与电子设备100建立通信，说明第一发射线圈包括上线圈和下线圈，对应的，第一接收线圈包括上线圈和下线圈，若电子设备100的摆放姿态为竖放且第一侧边朝上，说明电子设备100竖着正放，则执行s1603-b。若电子设备100的摆放姿态为竖放且第二侧边朝上，说明电子设备100竖着倒放，则执行s1603-c。

若线圈标识指示充电设备200上仅下线圈与电子设备100建立通信，说明第一发射线圈为下线圈，若电子设备100的摆放姿态为横放，进一步判断电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈还是下线圈，若电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈，即第一接收线圈为上线圈，则执行s1603-d；若电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是下线圈，即第一接收线圈为下线圈，则执行s1603-e。

s1603-b、获取充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息。

由于电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，因此充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，和，充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息是相同的。因此，只计算充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，或者只计算充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息即可。

以计算充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息为例：

一种可能的实现方式中，电子设备100可获取充电设备200上的上线圈的中心点到预设限位边的距离以及电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离，根据这两个距离确定充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息。

一种可能的实现方式中，电子设备100中可存储不同型号的充电设备200对应的线圈信息，线圈信息包括充电设备200中各个发射线圈的中心点到预设限位边的距离，电子设备100在s1601获取到充电设备200的型号后，可根据充电设备200的型号查询充电设备200上的上线圈的中心点到预设限位边的距离。另外，由于电子设备100的摆放姿态为竖放且第一侧边朝上，电子设备100上的上线圈的中心点到第二侧边的距离即为电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离。

同上述实施例，上述预先存储线圈信息的方式仅是一种示例，充电设备200上的上线圈的中心点到预设限位边的距离也可由充电设备200上报给电子设备100。

一种可能的实现方式中，在得到充电设备200上的上线圈的中心点到预设限位边的距离以及电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离后，使用充电设备200上的上线圈的中心点到预设限位边的距离减去电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离，得到差运算结果，差运算结果的正负代表充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移方向，具体的，差运算结果为正，则表明充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈向上偏移，差运算结果为负，则表明充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈向下偏移。差运算结果的大小代表电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移距离。

需要说明的是：上述计算偏移信息的方式仅是一种示例，也可使用电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离减去充电设备200上的上线圈的中心点到预设限位边的距离，这时差运算结果的正负反映的偏移方向和上文相反，即，差运算结果为正，则表明充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈向下偏移，差运算结果为负，则表明充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈向上偏移。本申请实施例中以使用充电设备200上的上线圈的中心点到预设限位边的距离减去电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离，且差运算结果为正为例，阐述本申请实施例的方案。

下面对举例说明：

参见图18所示，假设s1601获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示充电设备200上的上线圈和下线圈均与电子设备100建立通信，s1603获取到电子设备100的摆放姿态为竖放且第一侧边朝上。经查询，型号a的充电设备200中上线圈的中心点到预设限位边的距离为a1cm，由于电子设备100的摆放姿态为竖放且第一侧边朝上，电子设备100上的上线圈的中心点到第二侧边的距离即为电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离。假设电子设备100上的上线圈的中心点到第二侧边的距离b1cm，使用a1cm减去b1cm，假设结果为正，如图18所示，可确定充电设备200上的上线圈的中心点相对于电子设备100上的上线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|a1cm-b1cm|，由于电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，两个发射线圈相对于对应接收线圈的偏移信息是相同的，即充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上的下线圈的中心点也是向上偏移，偏移的距离|a2cm-b2cm|和|a1cm-b1cm|相等。

s1603-c、获取充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息。

s1603-c的实现方式和s1603-b类似，通过简单推理便可得到，本申请实施例在此不再赘述。

下面举例说明：

参见图19所示，假设s1601获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示充电设备200上的上线圈和下线圈均与电子设备100建立通信，s1603获取到电子设备100的摆放姿态为竖放且第二侧边朝上。经查询，型号a的充电设备200中上线圈的中心点到预设限位边的距离为a1cm，由于电子设备100的摆放姿态为竖放且第二侧边朝上，电子设备100上的下线圈的中心点到第一侧边的距离即为电子设备100上的下线圈的中心点到预设限位边的距离。假设电子设备100上的下线圈的中心点到第二侧边的距离b1cm，使用a1cm减去b1cm，假设结果为正，如图19所示，可确定充电设备200上的上线圈的中心点相对于电子设备100上的下线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|a1cm-b1cm|，由于电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，两个发射线圈相对于对应接收线圈的偏移信息是相同的，即充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上的上线圈的中心点也是向上偏移，偏移的距离|a2cm-b2cm|和|a1cm-b1cm|相等。

s1603-d、获取充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息以及底板旋转信息。

电子设备100获取充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息的实现方式和s1603-b类似，通过简单推理便可得到，本申请实施例在此不再赘述。

另外，可根据电子设备100的摆放姿态，确定底板旋转方向。具体的，由于电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈，若电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上，则电子设备100的下线圈在上线圈的右边，可确定底板旋转方向为顺时针；若电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上，则电子设备100的下线圈在上线圈的左边，可确定底板旋转方向为逆时针。

下面举例说明：

示例一：参见图20所示，假设s1601获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈，s1603获取到电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上。经查询，型号a的充电设备200中下线圈的中心点到预设限位边的距离为acm，由于电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上，电子设备100上的上线圈的中心点到第四侧边的距离即为电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离。假设电子设备100上的上线圈的中心点到第四侧边的距离bcm，使用使用acm减去bcm，假设结果为正，如图20所示，可确定充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上的上线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|a1cm-b1cm|。由于电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上，电子设备100的下线圈在上线圈的右边，可确定底板旋转方向为顺时针。

示例二：参见图21所示，假设s1601获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈，s1603获取到电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上。经查询，型号a的充电设备200中下线圈的中心点到预设限位边的距离为acm，由于电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上，电子设备100上的上线圈的中心点到第三侧边的距离即为电子设备100上的上线圈的中心点到预设限位边的距离。假设电子设备100上的上线圈的中心点到第三侧边的距离bcm，使用使用acm减去bcm，假设结果为正，如图21所示，可确定充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上的上线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|a1cm-b1cm|。由于电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上，电子设备100的下线圈在上线圈的左边，可确定底板旋转方向为逆时针。

s1603-e、获取充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息以及底板旋转信息。

电子设备100获取充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息的实现方式和s1603-b类似，通过简单推理便可得到，本申请实施例在此不再赘述。

可根据电子设备100的摆放姿态，确定底板旋转方向。具体的，由于电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是下线圈，若电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上，电子设备100的下线圈在上线圈的左边，可确定底板旋转方向为逆时针；若电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上，电子设备100的下线圈在上线圈的右边，可确定底板旋转方向为顺时针。

底板旋转信息包括上述底板旋转方向，或者包括底板旋转方向和底板旋转角度，底板旋转角度可以为90度。

下面举例说明：

示例一：参见图22所示，假设s1601获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是下线圈，s1603获取到电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上。经查询，型号a的充电设备200中下线圈的中心点到预设限位边的距离为acm，由于电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上，电子设备100上的下线圈的中心点到第四侧边的距离即为电子设备100上的下线圈的中心点到预设限位边的距离。假设电子设备100上的下线圈的中心点到第四侧边的距离bcm，使用使用acm减去bcm，假设结果为正，如图22所示，可确定充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上的下线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|a1cm-b1cm|。由于电子设备100的摆放姿态为横放且第三侧边朝上，电子设备100的下线圈在上线圈的左边，可确定底板旋转方向为逆时针。

示例二：参见图23所示，假设s1601获取到充电设备200的型号为型号a，线圈标识指示电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是下线圈，s1603获取到电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上。经查询，型号a的充电设备200中下线圈的中心点到预设限位边的距离为acm，由于电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上，电子设备100上的下线圈的中心点到第三侧边的距离即为电子设备100上的下线圈的中心点到预设限位边的距离。假设电子设备100上的下线圈的中心点到第三侧边的距离bcm，使用使用acm减去bcm，假设结果为正，如图23所示，可确定充电设备200上的下线圈的中心点相对于电子设备100上的下线圈的中心点向上偏移，偏移的距离为|a1cm-b1cm|。由于电子设备100的摆放姿态为横放且第四侧边朝上，电子设备100的下线圈在上线圈的右边，可确定底板旋转方向为顺时针。

s1604、获取偏移信息。

一种可能的实现方式中，可通过如下方式获取上述偏移信息，参见图24所示，具体包括：

s1604-a、电子设备100获取电子设备100的摆放姿态。

电子设备100获取电子设备100的摆放姿态的实现方式参见上述实施例s103，本申请实施例在此不再赘述。

线圈标识指示充电设备200上的上线圈和下线圈均与电子设备100建立通信，且电子设备100的摆放姿态为竖放且第一侧边朝上，说明电子设备100竖着正放，则执行s1604-b。

线圈标识指示充电设备200上的上线圈和下线圈均与电子设备100建立通信，且电子设备100的摆放姿态为竖放且第二侧边朝上，说明电子设备100竖着倒放，则执行s1604-c。

若线圈标识指示充电设备200上仅下线圈与电子设备100建立通信，且电子设备100的摆放姿态为横放，进一步判断电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈还是下线圈，若电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈，则执行s1604-d；若电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是下线圈，则执行s1604-e。

s1604-b、获取充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息。

s1604-c、获取充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息。

s1604-d、获取充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息。

s1604-e、获取充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息。

s1604-b、s1604-c、s1604-d和s1604-e的实现过程和s1603-b类似，通过简单推理便可得到，本申请实施例在此不再赘述。

s1605、获取底板旋转信息。

一种可能的实现方式中，可通过如下方式获取底板旋转信息，参见图25所示，具体包括：

s1605-a、电子设备100获取电子设备100的摆放姿态。

电子设备100获取电子设备100的摆放姿态的实现方式参见上述实施例s103，本申请实施例在此不再赘述。

s1605-b、电子设备100根据电子设备100的摆放姿态，确定底板旋转信息。

若电子设备100的摆放姿态为竖放，则不需要充电设备200旋转底板，直接终止流程。

若电子设备100的摆放姿态为横放，进一步判断电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈还是下线圈：

若电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈，且电子设备100的第三侧边朝上，则电子设备100上的下线圈在其上线圈的右边，可确定底板旋转方向为顺时针。若电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是上线圈，且电子设备100的第四侧边朝上，则电子设备100上的下线圈在其上线圈的左边，可确定底板旋转方向为逆时针。具体实现方式可参见上述实施例中s1603-d，本申请实施例在此不再赘述。

若电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是下线圈，且电子设备100的第三侧边朝上，则电子设备100上的下线圈在其上线圈的左边，可确定底板旋转方向为逆时针。若电子设备100上与充电设备200建立通信的线圈是下线圈，且电子设备100的第四侧边朝上，则电子设备100上的下线圈在其上线圈的右边，可确定底板旋转方向为顺时针。具体实现方式可参见上述实施例中s1603-e，本申请实施例在此不再赘述。

s1606、电子设备100向充电设备200发送控制指令。

在充电设备200既支持线圈移动，又支持线圈旋转的情况下：

若电子设备100执行的步骤为s1603-b，控制指令携带充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息。

充电设备200接收到控制指令后，根据充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息，控制底板506移动。

对应图18所示举例，充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈向上偏移，偏移距离为|a1cm-b1cm|，充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈也向上偏移，偏移距离为|a2cm-b2cm|，如上文描述，|a1cm-b1cm|和|a2cm-b2cm|相等，充电设备200接收到控制指令后，控制底板506下移动|a1cm-b1cm|，便可使充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点能够对准，同时充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点也能够对准。

若电子设备100执行的步骤为s1603-c，控制指令携带充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息。

充电设备200接收到控制指令后，根据充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，控制底板506移动。

对应图19所示举例，充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的下线圈向上偏移，偏移距离为|a1cm-b1cm|，充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈也向上偏移，偏移距离为|a2cm-b2cm|，如上文描述，|a1cm-b1cm|和|a2cm-b2cm|相等，充电设备200接收到控制指令后，控制底板506下移动|a1cm-b1cm|，便可使充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点能够对准，同时充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点也能够对准。

需要说明的是：上文描述的场景中，电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，这种情况在两个发射线圈相对于对应接收线圈的偏移信息是相同的，因此移动底板506能够实现两个发射线圈分别和对应的接收线圈对准。在其他实施例中，电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距并不同，这种情况在两个发射线圈相对于对应接收线圈的偏移信息是不同的，移动底板506并不能使两个发射线圈分别和对应的接收线圈对准，这种场景下，可以采用结构不同的充电设备200，比如上线圈和下线圈分别固定在不同底板上的充电设备200，那么充电设备200接收到控制指令后，分别按照两个发射线圈的偏移信息控制对应的底板移动即可。

若电子设备100执行的步骤为s1603-d，控制指令携带充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息以及底板旋转信息。

充电设备200接收到控制指令后，根据充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息移动底板503，并根据底板旋转信息旋转底板506。

对应图20所示举例，充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈向上偏移，偏移距离为|acm-bcm|，且底板旋转方向为顺时针。充电设备200接收到控制指令后，可控制底板506下移动|acm-bcm|，便可使充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点能够对准。并且控制底板506顺时针旋转90度，由于电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，因此，旋转后充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点也能实现对准。

对应图21所示举例，充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈向上偏移，偏移距离为|acm-bcm|，且底板旋转方向为逆时针。充电设备200接收到控制指令后，可控制底板506下移动|acm-bcm|，便可使充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点能够对准。并且控制底板506逆时针旋转90度，由于电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，因此，旋转后充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点也能实现对准。

若电子设备100执行的步骤为1505-e，控制指令携带充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息以及底板旋转信息。

充电设备200接收到控制指令后，根据充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息移动底板506，并根据底板旋转信息旋转底板506。

对应图22所示举例，充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈向上偏移，偏移距离为|acm-bcm|，且底板旋转方向为逆时针。充电设备200接收到控制指令后，可控制底板506下移动|acm-bcm|，便可使充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点能够对准。并且控制底板506逆时针旋转90度，由于电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，因此，旋转后充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点也能实现对准。

对应图23所示举例，充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈向上偏移，偏移距离为|acm-bcm|，且底板旋转方向为顺时针。充电设备200接收到控制指令后，可控制底板506下移动|acm-bcm|，便可使充电设备200上的下线圈的中心点和电子设备100上的下线圈的中心点能够对准。并且控制底板506顺时针旋转90度，由于电子设备100上两个接收线圈之间的间距和充电设备200上两个发射线圈之间的间距相同，因此，旋转后充电设备200上的上线圈的中心点和电子设备100上的上线圈的中心点也能实现对准。

需要说明的是：底板旋转角度可以携带在底板旋转信息中，也可为默认值，本申请实施例对此不限定。

需要说明的是：上文先控制底板506移动，再控制底板506旋转仅是一种示例，也可先根据底板旋转方向控制底板506旋转，再根据偏移信息控制底板506移动，本申请实施例对先后顺序不限定。

在充电设备200只支持线圈移动的情况下：

若电子设备100执行的步骤为s1604-b，同s1603-b，控制指令携带充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息。

若电子设备100执行的步骤为s1604-c，同s1603-c，控制指令携带充电设备200上的上线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息，以及充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息。

若电子设备100执行的步骤为s1604-d，控制指令携带充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的上线圈的偏移信息。

若电子设备100执行的步骤为s1604-e，控制指令携带充电设备200上的下线圈相对于电子设备100上的下线圈的偏移信息。

充电设备200接收到控制指令后的处理过程和上述实施例类似，本申请实施例在此不再赘述。

在充电设备200只支持线圈旋转的情况下：控制指令携带底板旋转信息。充电设备200接收到控制指令后的处理过程和上述实施例类似，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例提供的线圈对位方法，当电子设备和充电设备都是双线圈时，若线圈标识指示充电设备上仅下线圈与电子设备建立通信，电子设备可获取充电设备上的下线圈相对于对应接收线圈的偏移信息以及底板旋转信息，然后向充电设备发送控制指令，充电设备接收到控制指令后，可根据上述偏移信息和底板旋转信息，移动并旋转底板，使得充电设备上两个发射线圈的中心点和电子设备上两个接收线圈的中心点分别对准，从而提升了充电效率。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。