1.一种永磁同步电机变频控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
设定一个区间[fmin，fmax]；
设定一个比例常数n_c，以及一个比例边界值nlmt，f1为基波频率，f2为载波频率；
f1＝nmotor*p/60；
其中，nmotor-旋变反馈得到的所述电机的转速；
p＝所述电机的电极对数；
计算f＝f1*n_c；
当f<fmin时，f2＝fmin；
当f>fmax时，f2＝fmax；
否则f2＝f。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：比例边界值nlmt的最小值为10。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：fmin＝nmotor*p/6。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：fmax为电机最高转速下的载波频率，与驱动芯片的性能有关。