一种减速电机的制作方法

文档序号:25990133发布日期:2021-07-23 21:01阅读:78来源:国知局
一种减速电机的制作方法

本申请涉及电机领域,特别涉及一种减速电机。



背景技术:

用于一般非标设备、工业机器人等的电机转速高,扭矩小,在实际使用时,一般需加装减速机,以降低转速提升扭矩。

减速机一般直接装于电机输出轴上,组合形成动力总成,由这种方式制成的动力总成长度大,体积庞大,安装麻烦,在一定程度上制约了技术人员的设计规划。

申请内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种减速电机,长度小,便于安装。

本申请实施例的减速电机包括:

输入轴;

减速齿轮组,其输入端与所述输入轴连接;

定子组件,套设于所述减速齿轮组外部,并且与所述输入轴同轴设置;

转子组件,套设于所述定子组件外部,与所述输入轴同轴设置,并且与所述输入轴连接;

输出轴,与所述减速齿轮组的输出端连接。

根据本实施例的,至少具有如下效果:定子组件和转子组件构成电机,电机又套设在减速齿轮组外部,而不直接装在减速电机的一端,减少了本实施例的总体长度,便于安装;同时减速齿轮组还兼具固定定子部件的作用,因此与现有产品相比,本实施例还减少了专用于固定定子部件的结构,重量轻,易于安装。

根据本申请实施例,所述减速齿轮组包括:

针齿壳,其内壁沿所述输入轴转动方向间隔地设置有多个滚针,所述滚针的轴向与所述输入轴的轴向平行;

摆线轮,滚动设置于针齿壳内,可沿所述输入轴的转动方向滚动,并与所述滚针啮合;

所述针齿壳、滚针以及摆线轮构成摆线针式减速齿轮组。

根据本申请实施例,所述输入轴和输出轴同轴设置。

根据本申请实施例,所述输入轴为曲轴,所述摆线轮转动设置在所述输入轴的连杆轴颈上,所述摆线轮的轴线与所述连杆轴颈的轴线重合;;

所摆线轮通过十字圆轮与所述输出轴连接,所述十字圆轮两面分别设有第一插齿和第二插齿,所述第一插齿和所述第二插齿互相垂直,所述输出轴与所述十字圆轮相对的一端设有与第一插齿咬合的第三插齿,所述摆线轮与十字圆轮相对的一面设有与第二插齿咬合的第四插齿。

根据本申请实施例,所述摆线轮和输入轴之间还设有波簧,使所述摆线轮具有向所述输出轴一侧滑动的趋势,压紧所述十字圆轮和所述输出轴。

根据本申请实施例,所述定子组件包括,定子芯体以及按预设方式固定在所述定子芯体上的绕线组;

所述转子组件包括,具有内部空腔的转子壳体,在所述空腔内,沿所述输入轴转动方向,间隔地设置有多个磁片,相邻两个所述磁片极性相反,所述转子壳体开有用于与所述输入轴连接的连接孔。

根据本申请实施例,所述转子壳体通过螺栓固定在所述输入轴上。

根据本申请实施例,还包括外壳,所述转子组件上设有编码器盘,所述编码器盘的运动轨迹在所述外壳上投影的位置设有编码器板。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的减速电机的结构分解示意图。

附图标记:减速齿轮组100;摆线轮101;针齿壳102;滚针103;定子组件200;绕线组201;定子芯体202;转子组件300;磁片301;转子壳体302;输入轴400;输出轴500;十字圆轮600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

以下参照图1来描述本申请实施例的减速电机。

本申请实施例的减速电机包括:

输入轴400;

减速齿轮组100,其输入端与所述输入轴400连接;

定子组件200,套设于所述减速齿轮组100外部,并且与所述输入轴400同轴设置;

转子组件300,套设于所述定子组件200外部,与所述输入轴400同轴设置,并且与所述输入轴400连接。

输出轴500,与所述减速齿轮组100的输出端连接;

其中,所述减速齿轮组100的结构形式可以是:普通齿轮减速器、蜗杆齿轮减速器、蜗杆-齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。

具体的,减速齿轮组100的整体形状为圆柱形,所述定子组件200和转子组件300的整体形状都为圆筒形,由此可缩小实施例的整体长度,并且三者安装紧密,还可以缩小体积,使得本实施例具有安装方便的优点。

而且,一般电机都具有用于固定定子的结构,该部分结构重量大,在本实施例中,所述定子组件200套设在减速齿轮组100外部,因此减速齿轮组100还具有固定定子组件200的作用,因此与现有产品相比还具有重量轻的特点。

根据本申请实施例的减速电机,还具有如下效果:与现有产品相比重量轻,结构紧凑,体积小,安装方便。

在本申请的一些实施例中,所述减速齿轮组100包括:

所述减速齿轮组100包括:

针齿壳102,其内壁沿所述输入轴400转动方向间隔地设置有多个滚针103,所述滚针103的轴向与所述输入轴400的轴向平行;

摆线轮101,滚动设置于所述针齿壳102内,可沿所述输入轴400的转动方向滚动,并与所述滚针103啮合;

所述针齿壳102、滚针103以及摆线轮101构成摆线针式减速齿轮组100,其减速原理如下:输入轴400带动摆线轮101在针齿壳102内公转,同时摆线轮101相对于其公转方向,反向自转,并且通过其自转带动输出轴500转动,由此实现对输入转速进行减速。

例如,在一些情况下中,摆线轮101只设置一个,传动效率高;在另外一些情况下,摆线轮101可设置两个,并且两摆线轮101相对于输入轴400对称设置,设置两个摆线轮101可以进一步降低电机转速,提升扭矩。

具体的,摆线针式减速齿轮组减速比大,可承受的扭矩大,轴向尺寸小,可进一步缩小本实施例的长度。

在本申请的一些实施例中,所述输入轴400和输出轴500同轴设置。

具体的,输入轴400和输出轴500同轴设置,可减少其他传动部件的使用,进一步减少结构重量,在选用摆线轮101构成摆线针式减速齿轮组100时,摆线轮101同时作为减速齿轮组的输入端和输出端,结构紧凑。

在本申请的一些实施例中,所述输入轴400为曲轴,所述摆线轮101转动设置在所述输入轴400的连杆轴颈上;

所摆线轮101通过十字圆轮600与所述输出轴500连接,所述十字圆轮600两面分别设有第一插齿和第二插齿,所述第一插齿和所述第二插齿互相垂直,所述输出轴500与所述十字圆轮600相对的一端设有与第一插齿咬合的第三插齿,所述摆线轮101与十字圆轮600相对的一面设有与第二插齿咬合的第四插齿。

具体的,所述摆线轮101通过转动轴承与所述输入轴400转动连接,所述十字圆轮600的轮面可在针齿壳内壁滚动。

常规方法中,一般在摆线轮101上设置沿其转动方向间隔的设置多个销孔,并且所述输出轴500上设置多个与销孔配合的销柱,销柱的直径比销孔小,摆线轮101在滚动时,会反向自转,通过销孔推动销柱绕输出轴500公转,以驱动输出轴500转动。

但是,该设置方式存在缺陷,就是在仅设置一个摆线轮101的情况下,电机反转时,最初一段行程存在虚位,若此时存在重负载则会对销柱产生较大的冲击,严重则会损坏减速齿轮组100。

因此通过十字圆轮600连接输出轴500和摆线轮101,使得摆线轮101可沿任意方向相对于输出轴500滑动,又不存在虚位行程;同时使用多组互相咬合的插齿,使得本实施例还具有精度高,刚性好的特点。

在本申请的一些实施例中,所述摆线轮101和输入轴400之间还设有波簧,使所述摆线轮101具有向所述输出轴500一侧运动的趋势,压紧所述十字圆轮600和所述输出轴500。

具体的,波簧使得摆线轮101、十字圆环以及输出轴500之间紧密相接,确保本实施例的有效运行。

在本申请的一些实施例中,所述定子组件200包括,定子芯体202以及按预设方式固定在所述定子芯体202上的绕线组201;

所述转子组件300包括,具有内部空腔的转子壳体302,在所述空腔内,沿所述输入轴400转动方向,间隔地设置有多个磁片301,相邻两个所述磁片301极性相反,所述转子壳体302开有与所述输入轴400连接的连接孔。

由定子组件200和转子组件300构成永磁电机。

例如,所述定子芯体202的主体呈圆筒形,主体外壁间隔地设有多个用于固定绕线组201的绕块,主体用于套接在减速齿轮组100上,在选用摆线针式减速齿轮组100的情况下,所述定子芯体202直接套接在针齿壳102外部。

在本申请的一些实施例中,所述转子壳体302通过螺栓固定在所述输入轴400上。

具体的,通过螺栓固定,安装稳固,牢靠。

在本申请的一些实施例中,还包括外壳,所述转子组件300上设有编码器盘,所述编码器盘的运动轨迹在所述外壳上投影的位置设有编码器板。

以下以一个具体实施例的形式来描述本申请的减速电机,参照图1,包括:

输出轴500,是曲轴;

输入轴400,与所述输入轴400同轴设置;

减速齿轮组100,分别与所述输入轴400以及所述输出轴500连接,包括:

针齿壳102,其内壁沿所述输入轴400转动方向间隔地设置有多个滚针103,所述滚针103的转动方向与所述输入轴400转动方向相平行;

一个摆线轮101,所述摆线轮101可在所述针齿壳102内部沿所述输入轴400的转动方向滚动,并与所述滚针103啮合,所述摆线轮101转动设置在所述输入轴400的连杆轴颈上,所述摆线轮101的轴线与连杆颈的轴线重合;

所摆线轮101通过十字圆轮600与所述输出轴500连接,所述十字圆轮600两面分别设有第一插齿和第二插齿,所述第一插齿和所述第二插齿互相垂直,所述输出轴500与所述十字圆轮600相对的一端设有与第一插齿咬合的第三插齿,所述摆线轮101与十字圆轮600相对的一面设有与第二插齿咬合的第四插齿。

定子组件200,套设于所述减速齿轮组100外部,并且与所述输入轴400同轴设置,包括:定子芯体202以及按预设方式固定在所述定子芯体202上的绕线组201。

转子组件300,套设于所述定子组件200外部,与所述输入轴400同轴设置,并且与所述输入轴400连接,包括:具有内部空腔的转子壳体302,在所述空腔内,沿所述输入轴400转动方向,间隔地设置有多个磁片301,相邻两个所述磁片301极性相反,所述转子壳体302开有与所述输入轴400连接的连接孔。

外壳,用于包裹本申请的转子组件300,定子组件200以及减速齿轮组100,所述转子组件300上设有编码器盘,所述编码器盘的运动轨迹在所述外壳上投影的位置设有编码器板。

本实施例的工作原理如下:所述定子组件200和转子组件300构成永磁电机,驱动所述输入轴400转动,所述减速齿轮组100的减速原理为摆线针式减速器,其具体运作原理如下,输入轴400带动摆线轮101在针齿壳102内公转,同时摆线轮101相对于其公转方向,反向自转,并且通过其自转带动输出轴500转动,由此实现对输入转速进行减速。

由此可见本实施例还具有:结构紧凑,总体长度小,便于安装等特点。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

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