电机控制电路及电机控制器、变频器的制作方法

文档序号:25990318发布日期:2021-07-23 21:01阅读:90来源:国知局
电机控制电路及电机控制器、变频器的制作方法

本申请属于电机领域,尤其涉及一种电机控制电路及电机控制器、变频器。



背景技术:

在各行业中电机控制器及变频器都有大量使用,而在现场操作中,面临很多不同款型的电机控制器及变频器,装配人员大意、弄混型号或专业度不够,在把三相电网的电压错误的接到输出端,例如,传统的电机控制电路如图1所示,当至少一个逆变电路的输出端接入三相电网时,逆变电路根据三相电网的至少一相电压输出第一母线电压,电容组件根据第一母线电压输出导通电流,其中,第一母线电压输入瞬间,导通电流为尖峰电流;整流电路转接尖峰电流至三相电网,由于尖峰电流没有经过限流,故尖峰电流的幅值很大,很容易烧坏逆变电路中的绝缘栅双极型晶体管(insulatedgatebipolartransistor,igbt)管。故传统的电机控制电路存在接线错误时,在上电的瞬间,能量通过igbt管的体二级管或igbt管的旁路二级管整流到电容组件上,电机控制电路的功率器件(igbt管)容易瞬间损坏的问题。



技术实现要素:

本申请的目的在于提供一种电机控制电路及电机控制器、变频器,旨在解决传统的电机控制电路故接线错误时,在上电的瞬间,功率器件(igbt管)容易瞬间损坏的缺陷。

本申请实施例的提供了一种电机控制电路,包括:

包括逆变电路、电容组件、限流电路、电压检测组件、开关电路以及整流电路;

所述整流电路的正极输出端、所述电压检测电路的输入端、所述电容组件的第一端以及所述逆变电路的正极输入端共接于母线,所述电容组件的第二端与开关电路的输入端和所述限流电路的输入端连接,所述电压检测电路的输出端与所述开关电路的控制端连接,所述整流电路的负极输出端、所述开关电路的输出端、所述限流电路的输出端以及所述逆变电路的负极输入端共接于电源地,所述整流电路的三个输入端连接至所述电机控制电路的输入端,所述逆变电路的三个输出端连接至所述电机控制电路的输出端;

所述电压检测电路配置为当所述母线电压大于第一电压阈值时输出控制电压。

在其中一个实施例中,所述逆变电路,配置为至少一个所述逆变电路的输出端接入三相电网时,根据所述三相电网的至少一相电压输出第一母线电压;

所述电容组件,配置为根据输入的所述第一母线电压输出导通电流,其中,所述第一母线电压输入瞬间,所述导通电流为尖峰电流;

所述限流电路,配置为对所述尖峰电流进行限流;

所述电压检测电路,具体配置为当所述第一母线电压大于第一电压阈值时输出所述控制电压;

所述开关电路,配置为基于控制电压旁路所述限流电路以转接所述导通电流;

所述整流电路,配置为当所述整流电路的至少一个输入端接入所述三相电网时,转接所述限流后的所述尖峰电流至所述三相电网。

在其中一个实施例中,当所述整流电路的三个输入端均接入所述三相电网时,所述整流电路配置为对所述三相电网的各相电压进行整流以输出第二母线电压;

所述电容组件配置为根据输入的所述第二母线电压输出所述导通电流;其中,所述第二母线电压输入瞬间,所述导通电流为所述尖峰电流;

所述限流电路,配置为对所述尖峰电流进行限流;

所述整流电路还配置为转接所述限流后的尖峰电流至三相电网;

所述检测电路配置为当所述第二母线电压大于第一电压阈值时输出所述控制电压;

所述开关电路,配置为基于控制电压旁路所述限流电路以转接所述导通电流;

所述逆变电路配置为对所述第二母线电压进行逆变以输出三相驱动电压,所述三相驱动电压用于驱动电机。

在其中一个实施例中,还包括:

故障检测电路,与所述逆变电路连接,配置为对所述逆变电路的三个输出端的电压进行检测以输出故障信号;

控制电路,与所述故障检测电路连接,配置为根据故障信号进行报警。

在其中一个实施例中,所述故障检测电路包括:

a相采样组件,与所述逆变电路连接,配置为对所述逆变电路的第一输出端的电压进行采样以输出第一采样电压;

b相采样组件,与所述逆变电路连接,配置为对所述逆变电路的第二输出端的电压进行采样以输出第二采样电压;

c相采样组件,与所述逆变电路连接,配置为对所述逆变电路的第三输出端的电压进行采样以输出第三采样电压;

钳位组件,与所述a相采样组件、b相采样组件、c相采样组件以及所述控制电路连接,配置为当所述第一采样电压、所述第二采样电压或者所述第二采样电压大于第二电压阈值时,对所述第一采样电压、所述第二采样电压或者所述第二采样电压进行钳位以输出故障信号。

在其中一个实施例中,所述a相采样组件、b相采样组件以及c相采样组件均包括采样模块,所述采样模块包括第一二极管、第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第四电阻;

所述第一电阻的第一端连接至所述采样模块的输入端,所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接,所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接,所述第三电阻的第二端与所述第一二极管的正极、所述第一电容的第一端以及所述第四电阻的第一端连接,所述第一二极管的负极至所述采样模块的输出端,所述第一电容的第二端和所述第四电阻的第一端共接于电源地;

所述采样模块的输入端接入所述逆变电路的第一输出端的电压、所述逆变电路的第二输出端的电压或者所述逆变电路的第三输出端的电压。所述采样模块的输出端输出第一采样电压、第二采样电压或者第三采样电压。

在其中一个实施例中,所述钳位组件包括第二二极管和第二电容;

所述第二二极管的正极和所述第二电容的第一端连接至所述钳位组件的输入端和所述钳位组件的输出端,所述第二二极管的负极与第一电源连接,所述第二电容的第二端与电源地连接。

在其中一个实施例中,所述开关电路包括继电器;

所述继电器的线圈的第一端和所述继电器的线圈的第二端共同连接至所述开关电路的控制电压输入端,所述继电器的公共触点连接至所述开关电路的导通电流输入端,所述继电器的常开触点连接至所述开关电路的导通电流输出端并与电源地连接;

所述限流电路包括限流电阻;

所述逆变电路包括第一igbt管、第二igbt管、第三igbt管、第四igbt管、第五igbt管以及第六igbt管;

所述第一igbt管的漏极、所述第三igbt管的漏极以及所述第五igbt管的漏极共同连接至所述逆变电路的第一母线电压输出端或所述逆变电路的第二母线电压输入端,所述第一igbt管的源极和所述第二igbt管的漏极共同连接至所述逆变电路的第一输出端,所述第三igbt管的源极和所述第四igbt管的漏极共同连接至所述逆变电路的第二输出端,所述第五igbt管的源极和所述第六igbt管的漏极共同连接至所述逆变电路的第三输出端,所述逆变电路的第一输出端、所述逆变电路的第二输出端以及所述逆变电路的第三输出端共同构成所述逆变电路的三相驱动电压输出端,所述第二igbt管的源极、所述第四igbt管的源极、以及所述第六igbt管的源极共接于电源地,所述逆变电路的第一母线电压输出端或所述逆变电路的第二母线电压输入端为所述逆变电路的正极输入端。

本申请实施例还提供一种电机控制器,其特征在于,所述电机控制器包括如上述的电机控制电路。

本申请实施例还提供一种变频器,其特征在于,所述变频器包括如上述的电机控制电路。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:在接线错误时,在上电的瞬间,能量通过逆变电路整流到电容组件和限流组件上,限流组件对电容组件生成的尖峰电流进行了限流,避免了电机控制电路的功率器件(igbt管)瞬间损坏。且当第一母线电压输入瞬间之后,第一母线电压逐渐上升,在第一母线电压大于第一电压阈值时检测电路输出控制电压;开关电路基于控制电压旁路所述限流电路以转接导通电流;此时的导通电流已经平稳,已非尖峰电流,整流电路转接该平稳的导通电流至三相电网也不会损坏逆变电路中的igbt管,同时,通过开关电路旁路限流组件,减小了电机控制电路的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术发明,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统技术提供的电机控制电路的一种结构示意图;

图2为本申请一实施例提供的电机控制电路的一种结构示意图;

图3为本申请一实施例提供的电机控制电路的另一种结构示意图;

图4为本申请一实施例提供的电机控制电路的另一种结构示意图;

图5为本申请一实施例提供的电机控制电路的另一种结构示意图;

图6为本申请一实施例提供的电机控制电路中故障检测电路的一种结构示意图;

图7为本申请一实施例提供的电机控制电路的一种示例电路原理图;

图8为本申请一实施例提供的电机控制电路的另一种示例电路原理图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

图2示出了本申请较佳实施例提供的电机控制电路的结构示意图,为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分,详述如下:

上述电机控制电路包括逆变电路11、电容组件12、限流电路13、电压检测电路14、开关电路15以及整流电路16。

整流电路16的正极输出端、电压检测电路14的输入端、电容组件12的第一端以及逆变电路11的正极输入端共接于母线,电容组件12的第二端与开关电路15的输入端和限流电路13的输入端连接,电压检测电路14的输出端与开关电路15的控制端连接,整流电路16的负极输出端、开关电路15的输出端、限流电路13的输出端以及逆变电路11的负极输入端共接于电源地,整流电路16的三个输入端连接至电机控制电路的输入端,逆变电路11的三个输出端连接至所述电机控制电路的输出端

电压检测电路14配置为当所述母线电压大于第一电压阈值时输出控制电压。

电机控制电路接线正确和接线错误有两种工作状态。

如图3所示,为接线错误时,即至少一个逆变电路11的输出端接入三相电网时,电机控制电路的示例电路图。此时,电机控制电路的工作状态如下:

逆变电路11,配置为至少一个逆变电路11的输出端接入三相电网时,根据三相电网的至少一相电压输出第一母线电压;

电容组件12,配置为根据输入的第一母线电压输出导通电流,其中,第一母线电压输入瞬间,导通电流为尖峰电流;

限流电路13,配置为对尖峰电流进行限流;

电压检测电路14,具体配置为当第一母线电压大于第一电压阈值时输出控制电压;

开关电路15,配置为基于控制电压旁路限流电路13以转接导通电流;

整流电路16,配置为当整流电路16的至少一个输入端接入三相电网时,转接限流后的尖峰电流至三相电网。整流电路16还配置为转接导通电流至三相电网。

由于当至少一个逆变电路的输出端接入三相电网时,逆变电路根据三相电网的至少一相电压输出第一母线电压;电容组件根据输入的第一母线电压输出导通电流,其中,第一母线电压输入瞬间,导通电流为尖峰电流;限流电路对尖峰电流进行限流;当整流电路的至少一个输入端接入所述三相电网时,整流电路转接限流后的尖峰电流至所述三相电网;由于尖峰电流经过了限流,故该尖峰电流不会损坏逆变电路中的igbt管。即在接线错误时,在上电的瞬间,能量通过igbt管旁路的二级管或igbt管的体二极管整流到电容组件和限流组件上,限流组件对电容组件生成的尖峰电流进行了限流,避免了电机控制电路的功率器件(igbt管)瞬间损坏。且当第一母线电压输入瞬间之后,第一母线电压逐渐上升,在第一母线电压大于第一电压阈值时检测电路输出控制电压;开关电路基于控制电压旁路所述限流电路以转接导通电流;此时的导通电流已经平稳,已非尖峰电流,整流电路转接该平稳的导通电流至三相电网也不会损坏逆变电路中的igbt管,同时,通过开关电路旁路限流组件,减小了电机控制电路的损耗。

如图4所示,在电机控制电路正常接线时,即当整流电路16的三个输入端均接入三相电网时,电机控制电路的示例电路图。此时,整流电路16配置为对三相电网的各相电压进行整流以输出第二母线电压;电容组件12配置为根据输入的第二母线电压输出导通电流;其中,第二母线电压输入瞬间,导通电流为尖峰电流;限流电路13,配置为对尖峰电流进行限流;整流电路16还配置为转接限流后的尖峰电流至三相电网;电压检测电路14具体配置为当第二母线电压大于第一电压阈值时输出控制电压;开关电路15,配置为基于控制电压旁路限流电路以转接导通电流;逆变电路11配置为对第二母线电压进行逆变以输出三相驱动电压,所述三相驱动电压用于驱动电机。

当整流电路16的三个输入端均接入三相电网时,整流电路16对三相电网的各相电压进行整流以输出第二母线电压;电容组件12根据输入的第二母线电压输出导通电流;其中,第二母线电压输入瞬间,导通电流为尖峰电流;限流电路13对尖峰电流进行限流;整流电路16转接限流后的尖峰电流至三相电网;由于尖峰电流经过了限流,故该尖峰电流不会损坏整流电路16中的二极管。故接线正确时,在上电的瞬间,能量通过整流电路16整流到电容组件12和限流组件上,限流组件对电容组件12生成的尖峰电流进行了限流,避免了电机控制电路的整流器件(二极管)瞬间损坏。且当第二母线电压输入瞬间之后,第二母线电压逐渐上升,在第二母线电压大于第一电压阈值时检测电路输出控制电压;开关电路15基于控制电压旁路限流电路13以转接导通电流;此时的导通电流已经平稳,已非尖峰电流,整流电路16转接该平稳的导通电流至三相电网也不会损坏整流电路中的二极管,同时,此时通过开关电路15旁路限流组件,减小了电机控制电路的损耗。同时,逆变电路11对第二母线电压进行逆变以输出三相驱动电压。

如图5所示,电机控制电路还包括故障检测电路17和控制电路18。

故障检测电路17,与逆变电路11连接,配置为对逆变电路11的三个输出端的电压进行检测以输出故障信号;

控制电路18,与故障检测电路17连接,配置为根据故障信号进行报警。

通过故障检测电路17和控制电路18可以检测出逆变电路11的三个输出端的电压,且根据检测结果进行报警,从而当逆变电路11的三个输出端的电压中的至少一个电压大于预设值时,即逆变电路11的三个输出端中的至少一个输出端接入三相电网时,实现了报警功能。

如图6所示,故障检测电路17包括a相采样组件171、b相采样组件172、c相采样组件173以及钳位组件174。

a相采样组件171,与逆变电路11连接,配置为对逆变电路11的第一输出端的电压进行采样以输出第一采样电压;

b相采样组件172,与逆变电路11连接,配置为对逆变电路11的第二输出端的电压进行采样以输出第二采样电压;

c相采样组件173,与逆变电路11连接,配置为对逆变电路11的第三输出端的电压进行采样以输出第三采样电压;

钳位组件174,与a相采样组件171、b相采样组件172、c相采样组件173以及控制电路18连接,配置为当第一采样电压、第二采样电压或者第二采样电压大于第二电压阈值时,对第一采样电压、第二采样电压或者第二采样电压进行钳位以输出故障信号。

通过各相采样组件对逆变电路11的各个输出端的电压进行采样,并通过钳位组件174对采样的各个采样电压进行钳位,输出了与控制电路18的电压匹配的故障信号。

图7示出了本发明实施例提供的电机控制电路的一种示例电路结构,图8示出了本发明实施例提供的电机控制电路的一种示例电路结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:

a相采样组件171、b相采样组件172以及c相采样组件173均包括采样模块,采样模块包括第一二极管d1、第一电容c1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3以及第四电阻r4;

第一电阻r1的第一端连接至采样模块的输入端,第一电阻r1的第二端与第二电阻r2的第一端连接,第二电阻r2的第二端与第三电阻r3的第一端连接,第三电阻r3的第二端与第一二极管d1的正极、第一电容c1的第一端以及第四电阻r4的第一端连接,第一二极管d1的负极至采样模块的输出端,第一电容c1的第二端和第四电阻r4的第一端共接于电源地;

采样模块的输入端接入逆变电路11的第一输出端的电压、逆变电路11的第二输出端的电压或者逆变电路11的第三输出端的电压。采样模块的输出端输出第一采样电压、第二采样电压或者第三采样电压。

通过分压电阻对逆变电路11的各个输出端的电压进行分压,第一电容c1对分压后的电压进行滤波以增强各个采样电压的稳定性,并通过第一二极管d1实现各个采样电压经过或逻辑运算以生成故障信号。

钳位组件174包括第二二极管d2和第二电容c2;

第二二极管d2的正极和第二电容c2的第一端连接至钳位组件174的输入端和钳位组件174的输出端,第二二极管d2的负极与第一电源连接,第二电容c2的第二端与电源地连接。

该钳位组件174的电路具有钳位和滤波功能,电路简单可靠。

开关电路15包括继电器k1。

继电器k1的线圈的第一端和继电器k1的线圈的第二端共同连接至开关电路15的控制电压输入端,继电器k1的公共触点连接至开关电路15的导通电流输入端,继电器k1的常开触点连接至开关电路15的导通电流输出端并与电源地连接。

限流电路13包括限流电阻rs。

逆变电路11包括第一igbt管q1、第二igbt管q2、第三igbt管q3、第四igbt管q4、第五igbt管q5以及第六igbt管q6;

第一igbt管q1的漏极、第三igbt管q3的漏极以及第五igbt管q5的漏极共同连接至逆变电路11的第一母线电压输出端或逆变电路11的第二母线电压输入端,第一igbt管q1的源极和第二igbt管q2的漏极共同连接至逆变电路11的第一输出端,第三igbt管q3的源极和第四igbt管q4的漏极共同连接至逆变电路11的第二输出端,第五igbt管q5的源极和第六igbt管q6的漏极共同连接至逆变电路11的第三输出端,逆变电路11的第一输出端、逆变电路11的第二输出端以及逆变电路11的第三输出端共同构成逆变电路11的三相驱动电压输出端,第二igbt管q2的源极、第四igbt管q4的源极、以及第六igbt管q6的源极共接于电源地,逆变电路11的第一母线电压输出端或逆变电路11的第二母线电压输入端为逆变电路11的正极输入端。

整流电路16包括第三二极管d3、第四二极管d4、第五二极管d5、第六二极管d6、第七二极管d7以及第八二极管d8;

第三二极管d3的负极、第五二极管d5的负极以及第七二极管d7的负极共同连接至整流电路16的第二母线电压输出端,第三二极管d3的正极和第四二极管d4的负极共同连接至整流电路16的第一输入端或整流电路16的限流后的尖峰电流输出端,

第五二极管d5的正极和第六二极管d6的负极共同连接至整流电路16的第二输入端或整流电路16的限流后的尖峰电流输出端,

第七二极管d7的正极和第八二极管d8的负极共同连接至整流电路16的第三输入端或整流电路16的限流后的尖峰电流输出端,

第四二极管d4的正极、第六二极管d6的正极以及第八二极管d8的正极共接于电源地和整流电路16的限流后的尖峰电流输入端。

整流电路16的第一输入端、整流电路16的第二输入端以及整流电路16的第三输入端共同构成整流电路16的三相电网的各相电压输入端。

电容组件12包括第三电容c3和第四电容c4;第三电容c3的第一端和第四电容c4的第一端连接至电容组件12的第一母线电压输入端和电容组件12的第二母线电压输入端,第三电容c3的第二端和第四电容c4的第二端连接至电容组件12的导通电流输入端。

以下结合工作原理对图7和图8所示的作进一步说明:

电机控制电路的工作状态有两种情况,具体如下。

第一种情况下,如图7所示,电机控制电路接线错误,此时,至少一个逆变电路11的输出端接入三相电网,例如,逆变电路11的第三输出端、整流电路16的第二输入端以及整流电路16的第三输入端接入三相电网,逆变电路11中的第五igbt管q5根据三相电网的c相电压输出第一母线电压,第三电容c3和第四电容c4根据输入的第一母线电压输出导通电流,其中,第一母线电压输入瞬间,导通电流为尖峰电流;限流电阻rs对尖峰电流进行限流,整流电路16中的第六二极管d6和第八二极管d8转接限流后的尖峰电流至三相电网;在接线错误时,在上电的瞬间,由于尖峰电流经过了限流,故该尖峰电流不会损坏逆变电路11中的igbt管,避免了电机控制电路的功率器件(igbt管)瞬间损坏。且当第一母线电压输入瞬间之后,第一母线电压逐渐上升,在第一母线电压大于第一电压阈值时检测电路输出控制电压;继电器k1基于控制电压旁路限流电阻rs以转接导通电流;此时的导通电流已经平稳,已非尖峰电流,整流电路16转接该平稳的导通电流至三相电网也不会损坏逆变电路11中的igbt管,同时,此时通过开关电路15旁路限流组件,减小了电机控制电路的损耗。

由于逆变电路11的第三输出端的电压为三相电网的c相电压,而c相采样组件173对逆变电路11的第三输出端的电压进行采样并输出第三采样电压,故第三采样电压大于第二电压阈值,第二二极管d2和第二电容c2对第三采样电压进行钳位以输出故障信号,控制电路根据故障信号进行报警。

第二种情况下,如图8所示,当整流电路16的三个输入端均接入三相电网时,第三二极管d3至第八二极管d8对三相电网的各相电压进行整流以输出第二母线电压;第三电容c3和第四电容c4根据输入的第二母线电压输出导通电流;其中,第二母线电压输入瞬间,导通电流为尖峰电流;限流电阻rs对尖峰电流进行限流;整流电路16转接限流后的尖峰电流至三相电网;在接线正确时,在上电的瞬间,由于尖峰电流经过了限流,所以该尖峰电流不会损坏整流电路的二极管,避免了电机控制电路的整流器件(二极管)瞬间损坏。且当第二母线电压输入瞬间之后,第二母线电压逐渐上升,在第二母线电压大于第一电压阈值时检测电路输出控制电压;继电器k1基于控制电压旁路限流电阻rs以转接导通电流;此时的导通电流已经平稳,已非尖峰电流,整流电路16转接该平稳的导通电流至三相电网也不会损坏整流电路16中的二极管,同时,此时通过开关电路15旁路限流组件,减小了电机控制电路的损耗。同时,第一igbt管q1至第六igbt管q6对第二母线电压进行逆变以输出三相驱动电压。

由于逆变电路11的三个输出端输出的是三相驱动电压,故a相采样组件、b相采样组件以及c相采样组件输出的第一采样电压、第二采样电压以及第三采样电压均不大于第二电压阈值,第二二极管d2和第二电容c2停止输出故障信号,控制电路停止报警。

本发明实施例还提供一种电机控制器,所述电机控制器包括如上述的电机控制电路。

本发明实施例还提供一种变频器,所述变频器包括如上述的电机控制电路。

本发明实施例通过整流电路的正极输出端、电压检测电路的输入端、电容组件的第一端以及逆变电路的正极输入端共接于母线,电容组件的第二端与开关电路的输入端和限流电路的输入端连接,电压检测电路的输出端与开关电路的控制端连接,整流电路的负极输出端、开关电路的输出端、限流电路的输出端以及逆变电路的负极输入端共接于电源地,整流电路的三个输入端连接至电机控制电路的输入端,逆变电路的三个输出端连接至电机控制电路的输出端;电压检测电路当母线电压大于第一电压阈值时输出控制电压;故接线错误时,在上电的瞬间,尖峰电流经过限流电路并得到限流,避免了电机控制电路的功率器件(igbt管)在上电瞬间存在损坏的问题。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

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