一种永磁传动装置

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种永磁传动装置。

背景技术：

永磁传动装置与传统机械传动相比具有隔离振动、弹性缓冲、均衡负载、无需精确对中等优势。永磁传动装置的内外转子之间无机械连接，外转子连接电机轴，内转子连接负载轴，内外磁体皆由钕铁硼、稀土钴等永磁材料制成，通过磁体之间的相互作用传递动力和转速。永磁传动装置主要存在的问题就是传递磁转矩小，因此如何提高传递的磁转矩是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种永磁传动装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种永磁传动装置，包括双头螺柱、外磁体、左转子、套筒、内磁体、内转子、右转子等，其特征在于：所述主动轴一端伸入左转子的位于中心位置的轴孔内，通过键与轴孔进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位，所述从动轴一端伸入内转子的中心轴孔内，两者通过键进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位，所述外转子由左转子、右转子与套筒构成，所述右转子通过轴承支撑在从动轴上，所述轴承通过从动轴的轴肩进行定位，所述左转子、右转子与套筒之间通过双头螺柱连接在一起，所述外磁体分别固定在左转子、右转子的第一安装槽内，所述内磁体分别固定在内转子的左右两侧的第二安装槽内。

所述左转子整体为扁圆柱体，左侧中心位置有一圆柱凸台，右侧环绕中心设置有环状凸台，环状凸台上设置有环状凹槽，称为第一安装槽，左转子中心设置有圆形通孔，孔内设置有键槽，该通孔与主动轴配合并通过键进行周向固定。

所述右转子整体为扁圆柱体，左侧环绕中心设置有环状凸台，环状凸台上设置有环状凹槽，称为第一安装槽，右侧中心位置有一圆柱凸台，右转子中心设置有圆形通孔，该通孔与轴承外圈配合，右转子通过轴承支撑在从动轴上。

所述内转子为扁圆柱形，其左右两侧围绕中心均设置有圆台，内转子中心设置有圆形通孔，该通孔内设置有键槽，其与从动轴之间通过键进行周向固定，内转子上左右两侧围绕圆台设置有环状凹槽，称为第二安装槽。

所述内磁体与外磁体的横截面均为矩形，内磁体固定在内转子的第二安装槽内，外磁体固定在外转子的第一安装槽内。

所述套筒为一圆筒，在筒壁上，围绕圆筒轴线一周在设置有轴向通孔，该通孔可伸入双头螺柱。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下优异效果：

1、本发明提供的永磁传动装置，具有缓冲启动功能；

2、电机可以空载启动，对电机的启动电流要求较低，节约电能并延长电机的使用寿命。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明实施例的结构说明图；

图中：1、双头螺柱；2、外磁体；3、左转子；4、主动轴；5、螺母；6、套筒；7、内磁体；8、内转子；9、从动轴；10、轴承；11、右转子。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

根据本发明的具体实施例，如图1所示，主动轴一端伸入左转子的位于中心位置的轴孔内，通过键与轴孔进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位。从动轴一端伸入内转子的中心轴孔内，两者通过键进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位。右转子通过轴承支撑在从动轴上。轴承通过从动轴的轴肩进行定位。左转子、右转子与套筒之间通过双头螺柱连接在一起。外磁体分别固定在左转子、右转子的第一安装槽内，内磁体分别固定在内转子的左右两侧的第二安装槽内。以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种永磁传动装置，包括双头螺柱、外磁体、左转子、套筒、内磁体、内转子、右转子等，其特征在于：所述主动轴一端伸入左转子的位于中心位置的轴孔内，通过键与轴孔进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位，所述从动轴一端伸入内转子的中心轴孔内，两者通过键进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位，所述外转子由左转子、右转子与套筒构成，所述右转子通过轴承支撑在从动轴上，所述轴承通过从动轴的轴肩进行定位，所述左转子、右转子与套筒之间通过双头螺柱连接在一起，所述外磁体分别固定在左转子、右转子的第一安装槽内，所述内磁体分别固定在内转子的左右两侧的第二安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种永磁传动装置，其特征在于：所述左转子整体为扁圆柱体，左侧中心位置有一圆柱凸台，右侧环绕中心设置有环状凸台，环状凸台上设置有环状凹槽，称为第一安装槽，左转子中心设置有圆形通孔，孔内设置有键槽，该通孔与主动轴配合并通过键进行周向固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种永磁传动装置，其特征在于：所述右转子整体为扁圆柱体，左侧环绕中心设置有环状凸台，环状凸台上设置有环状凹槽，称为第一安装槽，右侧中心位置有一圆柱凸台，右转子中心设置有圆形通孔，该通孔与轴承外圈配合，右转子通过轴承支撑在从动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种永磁传动装置，其特征在于：所述内转子为扁圆柱形，其左右两侧围绕中心均设置有圆台，内转子中心设置有圆形通孔，该通孔内设置有键槽，其与从动轴之间通过键进行周向固定，内转子上左右两侧围绕圆台设置有环状凹槽，称为第二安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种永磁传动装置，其特征在于：所述内磁体与外磁体的横截面均为矩形，内磁体固定在内转子的第二安装槽内，外磁体固定在外转子的第一安装槽内。

6.根据权利要求1所述的一种永磁传动装置，其特征在于：所述套筒为一圆筒，在筒壁上，围绕圆筒轴线一周在设置有轴向通孔，该通孔可伸入双头螺柱。

技术总结
本发明公开了一种永磁传动装置。包括双头螺柱、外磁体、左转子、套筒、内磁体、内转子、右转子等。主动轴一端伸入左转子位于中心位置的轴孔内，两者通过键进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位。从动轴一端伸入内转子的中心轴孔内，两者通过键进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位。右转子通过轴承支撑在从动轴上。左转子、右转子与套筒之间通过双头螺柱连接在一起。本发明能够增加需要传递的磁转矩。

技术研发人员：梅潇;池华山;赵定一;徐全旺
受保护的技术使用者：上海海事大学
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021.08.03