电动载人飞行器充电控制方法、装置及系统与流程

本申请涉及载人飞行器技术领域，尤其涉及一种电动载人飞行器充电控制方法、装置及系统。

背景技术：

随着科技的发展，载人飞行器技术也在不断发展。

相关技术中，电动载人飞行器的充电电路，一般都会设置继电器来控制备充电电池与充电座之间的连通与断开。在高压大电流系统中，如果继电器两端电压相差很大，继电器在闭合过程中，由于间隙变小触点间会产生打火现象；而继电器在断开过程中，如果电流很大，继电器的线圈是感性器件，需要维持线圈的电流不变，此时就会出现拉弧现象。

相关技术中，对电动载人飞行器的充电电路，并没有提供对继电器的保护，因此，充电电路中的继电器触点容易产生老化、失效问题，影响电动载人飞行器的充电安全性能。

技术实现要素：

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种电动载人飞行器充电控制方法、装置及系统，能够减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高电动载人飞行器的充电安全性能。

本申请第一方面提供一种电动载人飞行器充电控制方法，包括：

检测充电设备的充电电流；

在检测到所述充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，其中所述继电器用于导通或断开所述充电设备与电动载人飞行器的充电电池之间的连接。

在一种实施方式中，所述在检测到所述充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，包括：

在检测到所述充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合所述继电器，以导通所述充电设备与所述充电电池之间的连接。

在一种实施方式中，所述检测充电设备的充电电流之前，还包括：

在判断出需闭合继电器为所述电动载人飞行器的充电电池进行充电时，指示所述所述充电设备将充电电流降低到所述第一预设阈值。

在一种实施方式中，所述在检测到所述充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，包括：

在检测到所述充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开所述继电器，以断开所述充电设备与所述充电电池之间的连接。

在一种实施方式中，所述在检测到所述充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值之前，还包括：

在检测到所述充电电池充满电量后，指示所述充电设备将充电电流降低到所述第二预设阈值。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

在检测到所述充电电池未充满电量后，继续进行充电。

本申请第二方面提供一种电动载人飞行器充电控制装置，包括：

检测模块，用于检测充电设备的充电电流；

控制模块，用于在所述检测模块检测到所述充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，其中所述继电器用于导通或断开所述充电设备与电动载人飞行器的充电电池之间的连接。

在一种实施方式中，所述控制模块包括：

第一控制子模块，用于在所述检测模块检测到所述充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合所述继电器，以导通所述充电设备与所述充电电池之间的连接。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第一指示模块，用于在判断出需闭合继电器为所述电动载人飞行器的充电电池进行充电时，指示所述所述充电设备将充电电流降低到所述第一预设阈值。

在一种实施方式中，所述控制模块包括：

第二控制子模块，用于在所述检测模块检测到所述充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开所述继电器，以断开所述充电设备与所述充电电池之间的连接。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第二指示模块，用于在所述检测模块检测到所述充电电池充满电量后，指示所述充电设备将充电电流降低到所述第二预设阈值。

本申请第三方面提供一种电动载人飞行器充电控制系统，包括：充电设备、电动载人飞行器的充电电池和如上述的电动载人飞行器充电控制装置。

本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的方案，先检测充电设备的充电电流，在检测到所述充电设备的充电电流满足预设条件时，再执行对继电器的操作。这样，在执行对继电器的操作之前，通过限制充电电流的大小，避免了相关技术中在当前充电电流条件下直接闭合或断开继电器所产生的打火现象或拉弧现象，为继电器提供了保护措施，能够减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高继电器的可靠性，提高电动载人飞行器的充电安全性能。

进一步的，本申请实施例提供的方案可以在检测到所述充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合所述继电器，以导通所述充电设备与所述充电电池之间的连接；或，在检测到所述充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开所述继电器，以断开所述充电设备与所述充电电池之间的连接，从而通过限制充电电流的大小，为继电器提供了保护措施。

进一步的，本申请实施例提供的方案，可以在判断出需为所述电动载人飞行器的充电电池进行充电时，指示所述所述充电设备将充电电流降低到所述第一预设阈值；或，在检测到所述充电电池充满电量后，指示所述充电设备将充电电流降低到所述第二预设阈值；从而可以通过控制指令来限制充电电流的大小，保护充电电路上的继电器，减少对继电器的损害。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例示出的电动载人飞行器充电控制方法的流程示意图；

图2是本申请另一实施例示出的电动载人飞行器充电控制方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例示出的电动载人飞行器充电控制方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例示出的电动载人飞行器充电控制装置的结构示意图；

图5是本申请另一实施例示出的电动载人飞行器充电控制装置的结构示意图；

图6是本申请另一实施例示出的电动载人飞行器充电控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，充电电路中的继电器触点容易产生老化、失效问题，影响电动载人飞行器的充电安全性能。针对上述问题，本申请实施例提供一种电动载人飞行器充电控制方法，能够减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高电动载人飞行器的充电安全性能。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请一实施例示出的电动载人飞行器充电控制方法的流程示意图。

参见图1，该方法包括：

步骤s101，检测充电设备的充电电流。

该步骤中可以采用相关技术中的不同检测方法来检测充电设备的充电电流，本申请实施例对此不作限定。

步骤s102，在检测到充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，其中继电器用于导通或断开充电设备与电动载人飞行器的充电电池之间的连接。

其中，可以包括：在检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接；或者，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接。通过该处理方式，可使得在执行对继电器的操作之前，先限制充电电流的大小。

其中所描述的第一预设阈值例如可以是0-3a(安培)，第二预设阈值例如可以是0-0.5a(安培)但不局限于此。

从该实施例可以看出，本申请实施例提供的方案，先检测充电设备的充电电流，在检测到充电设备的充电电流满足预设条件时，再执行对继电器的操作。这样，在执行对继电器的操作之前，通过限制充电电流的大小，避免了相关技术中在当前充电电流条件下直接闭合或断开继电器所产生的打火现象或拉弧现象，为继电器提供了保护措施，能够减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高继电器的可靠性，提高电动载人飞行器的充电安全性能。

图2是本申请另一实施例示出的电动载人飞行器充电控制方法的流程示意图。图2相对于图1更详细描述了本申请实施例技术方案。

参见图2，该方法包括：

步骤s201，在判断出需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电时，指示充电设备将充电电流降低到第一预设阈值。

电动载人飞行器的充电电路，一般都会设置继电器来控制备充电电池与充电座之间的连通与断开。该步骤先判断是否需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电，如果需要，则指示充电设备将充电电流降低到第一预设阈值，目的是为了限制充电电流，保护接入的继电器。

其中，可以通过多种方式判断是否需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电。例如，当电动载人飞行器的充电电池的充电接口插接到充电设备时，通过扫码或者刷卡方式启动充电功能后，可以认为需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电。此时，充电设备获取到充电启动信号。

步骤s202，检测充电设备的充电电流。

该步骤中可以采用相关技术中的不同检测方法来检测充电设备的充电电流，本申请实施例对此不作限定。

步骤s203，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接。

在检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，说明充电电流已经被限制大小，此时再闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接，进行充电。第一预设阈值例如可以是0-3a(安培)。

步骤s204，在检测到充电电池充满电量后，指示充电设备将充电电流降低到第二预设阈值。

持续检测充电设备的充电电流，在检测到充电电池充满电量后，指示充电设备将充电电流降低到第二预设阈值。第二预设阈值例如可以是0-0.5a(安培)。

步骤s205，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接。

持续检测充电设备的充电电流，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，说明充电电流已经被限制大小，此时再断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接，充电结束。

从该实施例可以看出，本申请实施例提供的方案可以在检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接；或，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接，从而通过限制充电电流的大小，为继电器提供了保护措施。

图3是本申请另一实施例示出的电动载人飞行器充电控制方法的流程示意图。图3相对于图2更详细描述了本申请实施例技术方案。

参见图3，该方法包括：

步骤s301，判断是否需要闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电，如果是，进入步骤s302，如果否，进入步骤s305。

该步骤中，如果判断出需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电，进入步骤s302，如果判断出不需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电，进入步骤s305。

本申请实施例中，充电控制电路可以先判断是否需要闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电，也即判断是否需要闭合继电器来导通充电电池与充电设备之间的电路。充电设备例如可以是充电座、充电桩等但不局限于此。

其中，可以通过多种方式判断是否需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电。例如，当电动载人飞行器的充电电池的充电接口插接到充电设备时，通过扫码或者刷卡方式启动充电功能后，可以认为需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电。此时，充电设备获取到充电启动信号。需说明的是，此处只是举例说明但不局限于此。

步骤s302，指示充电设备将充电电流降低到第一预设阈值。

如果判断出需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电，则向充电设备发送降低充电电流到第一预设阈值的指令，指示充电设备将充电电流降低到第一预设阈值。

其中所描述的第一预设阈值，例如可以是0-3a(安培)但不局限于此。例如，如果第一预设阈值是2a，则向充电设备发送降低充电电流到2a的指令，以使得将充电电流降到2a或2a以下后，再来闭合继电器，使得在充电电路中并入继电器。如果第一预设阈值是1a，则向充电设备发送降低充电电流到1a的指令，以使得将充电电流降到1a或1a以下后，再来闭合继电器，使得在充电电路中并入继电器。

步骤s303，检测充电设备的充电电流。

该步骤中可以采用相关技术中的不同检测方法来检测充电设备的充电电流，本申请实施例对此不作限定。另外，可以一直检测充电设备的充电电流，或在指定阶段检测充电设备的充电电流。

步骤s304，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接。

该步骤可以实时检测充电设备的充电电流，当检测到充电电流小于或者等于第一预设阈值的时候，说明充电电流已经被限制大小，此时再闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接，实现充电设备对充电电池的充电。

步骤s305，判断充电电池是否充满电量，如果是，进入步骤s307，如果否，进入步骤s306。

该步骤中，可以实时检测充电电池的电压和电量，来检测充电电池是否充满电量。这里说描述的充满电量，可以是剩余电量达到100％。

步骤s306，继续进行充电，返回步骤s305。

如果检测到充电电池没有充满电量，则继续给充电电池充电，直到充电电池的剩余电量为100％

步骤s307，指示充电设备将充电电流降低到第二预设阈值。

如果判断出充电电池充满电量，也即剩余电量达到100％，则向充电设备发送降低充电电流到第二预设阈值的指令，指示充电设备将充电电流降低到第二预设阈值。需说明的是，也可以是判断出充电电池的电量充满到设定电量例如剩余电量达到95％后，向充电设备发送降低充电电流到第二预设阈值的指令。

其中所描述的第二预设阈值，例如可以是0-0.5a(安培)但不局限于此。第二预设阈值的取值范围可以小于第一预设阈值的取值范围。例如，如果第一预设阈值是0a，则向充电设备发送降低充电电流到0a的指令，以使得将充电电流降到0a后，再来断开继电器。如果第一预设阈值是0.1a，则向充电设备发送降低充电电流到0.1a的指令，以使得将充电电流降到0.1a或0.1a以下后，再来断开继电器。

步骤s308，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接。

该步骤可以实时检测充电设备的充电电流，当检测到充电电流小于或者等于第二预设阈值时，断开继电器，充电结束。

需说明的，本申请实施例所说的继电器，例如可以是电磁式继电器但不局限于此。一般在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。常用的电磁式继电器可以包括电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似，主要由电磁机构和触点组成。

从该实施例可以看出，本申请实施例提供的方案，可以在判断出需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电时，指示充电设备将充电电流降低到第一预设阈值；或，在检测到充电电池充满电量后，指示充电设备将充电电流降低到第二预设阈值；然后再在检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接；或，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接。通过上述处理，可以通过限制充电电流的大小，为继电器提供了保护措施，避免相关技术中并网充电时出现的打火现象或拉弧现象，减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高继电器的可靠性，提高电动载人飞行器的充电安全性能。

上述详细介绍了本申请实施例示出的电动载人飞行器充电控制方法，相应的，本申请实施例还提供相应的电动载人飞行器充电控制装置、系统及相关设备。

图4是本申请一实施例示出的电动载人飞行器充电控制装置的结构示意图。

参见图4，本申请实施例的电动载人飞行器充电控制装置40，包括：检测模块41、控制模块42。

检测模块41，用于检测充电设备的充电电流。检测模块41可以采用相关技术中的不同检测方法来检测充电设备的充电电流，本申请实施例对此不作限定。

控制模块42，用于在检测模块41检测到充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，其中继电器用于导通或断开充电设备与电动载人飞行器的充电电池之间的连接。

控制模块42可以在检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接；或者，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接。其中所描述的第一预设阈值例如可以是0-3a(安培)，第二预设阈值例如可以是0-0.5a(安培)但不局限于此。

从该实施例可以看出，本申请实施例提供的电动载人飞行器充电控制装置40，先检测充电设备的充电电流，在检测到充电设备的充电电流满足预设条件时，再执行对继电器的操作。这样，在执行对继电器的操作之前，通过限制充电电流的大小，避免了相关技术中在当前充电电流条件下直接闭合或断开继电器所产生的打火现象或拉弧现象，为继电器提供了保护措施，能够减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高继电器的可靠性，提高电动载人飞行器的充电安全性能。

图5是本申请另一实施例示出的电动载人飞行器充电控制装置的结构示意图。

参见图5，本申请实施例的电动载人飞行器充电控制装置40，包括：检测模块41、控制模块42、指示模块43。检测模块41和控制模块42的功能可以参见图4中的描述。

其中，控制模块42又可以包括：第一控制子模块421、第二控制子模块422；指示模块43又可以包括：第一指示模块431、第二指示模块432。

指示模块43，用于指示充电设备将充电电流降低到预设阈值。

第一指示模块431，用于在判断出需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电时，指示充电设备将充电电流降低到第一预设阈值。第一指示模块431向充电设备发送降低充电电流到第一预设阈值的指令，指示充电设备将充电电流降低到第一预设阈值。其中所描述的第一预设阈值，例如可以是0-3a(安培)但不局限于此。例如，如果第一预设阈值是1a，则向充电设备发送降低充电电流到1a的指令，以使得将充电电流降到1a或1a以下后，再来闭合继电器，使得在充电电路中并入继电器。

第一控制子模块421，用于在检测模块41检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接，实现充电设备对充电电池的充电。

第二指示模块432，用于在在检测模块41检测到充电电池充满电量后，指示充电设备将充电电流降低到第二预设阈值。第二指示模块432向充电设备发送降低充电电流到第二预设阈值的指令，指示充电设备将充电电流降低到第二预设阈值。其中所描述的第二预设阈值，例如可以是0-0.5a(安培)但不局限于此。例如，如果第一预设阈值是0a，则向充电设备发送降低充电电流到0a的指令，以使得将充电电流降到0a后，再来断开继电器。

第二控制子模块422，用于在检测模块41检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接。此时，充电结束。

从该实施例可以看出，本申请实施例提供的电动载人飞行器充电控制装置40，可以在判断出需闭合继电器为电动载人飞行器的充电电池进行充电时，指示充电设备将充电电流降低到第一预设阈值；或，在检测到充电电池充满电量后，指示充电设备将充电电流降低到第二预设阈值；然后再在检测到充电设备的充电电流小于或等于第一预设阈值时，闭合继电器，以导通充电设备与充电电池之间的连接；或，在检测到充电设备的充电电流小于或等于第二预设阈值时，断开继电器，以断开充电设备与充电电池之间的连接。通过上述处理，可以通过限制充电电流的大小，为继电器提供了保护措施，避免相关技术中并网充电时出现的打火现象或拉弧现象，减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高继电器的可靠性，提高电动载人飞行器的充电安全性能。

图6是本申请另一实施例示出的电动载人飞行器充电控制系统的结构示意图。

参见图6，本申请实施例的电动载人飞行器充电控制系统60，包括：充电设备61、电动载人飞行器的充电电池62和如上述的电动载人飞行器充电控制装置40。其中，电动载人飞行器充电控制装置40的功能和结构可以参见上述图4-5中的描述，此处不再赘述。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。