无刷转子合装单机的制作方法

本发明属于无刷转子合装相关技术领域，具体涉及无刷转子合装单机。

背景技术：

电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分，电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种，内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩或者收入能量，外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用，而自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量，输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

现有的无刷转子合装技术存在以下问题：现有的无刷转子合装在完成整个装配过程中基本上都是通过人工手动完成的，无刷转子合装是一种高精度的装配过程，通过人工方式完成装配不仅增加劳动投入和劳动成本，同时也会容易出现装配效率低，且在装配时质检方式也是通过人工完成，这样会很容易出现漏检的情况，从而会大大的拉低装配合格率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供无刷转子合装单机，以解决上述背景技术中提出的通过人工方式完成装配不仅增加劳动投入和劳动成本，同时也会容易出现装配效率低，且在装配时质检方式也是通过人工完成，这样会很容易出现漏检的情况，从而会大大的拉低装配合格率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无刷转子合装单机，包括机箱台面和设备机箱，所述机箱台面安装在设备机箱的上端，所述设备机箱每个拐角处下端均设置有安放脚杯，所述机箱台面上端中心处设置有旋转治具，所述旋转治具后端上侧以及后侧外部设置有轴上料组件，所述旋转治具右后角上侧以及后侧外部设置有压平衡环组件a，所述旋转治具右端上侧以及右侧外部设置有旋转翻身组件，所述旋转治具右前角上侧以及右侧外部设置有转轴涂胶组件，所述旋转治具前端上侧以及前侧外部设置有磁环装配组件，所述旋转治具左前角上侧以及左侧外部设置有压平衡环组件b，所述旋转治具左端上侧以及左侧外部设置有擦胶组件。

优选的，所述机箱台面和设备机箱通过内嵌式螺丝固定连接，所述设备机箱的壳体以及机箱台面均采用铝合金材质制成，所述设备机箱的外部和机箱台面的外壁均采用打磨抛光处理。

优选的，所述设备机箱与底部的多个安放脚杯之间均通过螺丝固定连接，所述多个所述安放脚杯均可单独进行五厘米以内的高度调节，多个所述安放脚杯的下端外壁上均设置有防滑垫。

优选的，所述轴上料组件可自动取出一个轴并放入到可旋转的旋转治具上，所述轴上料组件在自动取出一个轴的同时能够检测出轴的正反面并可进行校正。

优选的，所述压平衡环组件a可把平衡环压到经过它的转轴上，所述旋转翻身组件可将压好平衡环的转轴翻身放入到旋转治具上。

优选的，所述转轴涂胶组件可自动将胶水涂至转轴上的指定位置，所述擦胶组件能够将套磁环时溢出的胶水擦拭掉。

与现有技术相比，本发明提供了无刷转子合装单机，具备以下有益效果：

本发明通过设计一种新型的无刷转子合装单机来自动完成无刷转轴合装，该新型的无刷转子合装单机可将轴、磁环和两侧平衡环进行自动装配，这样能够省去传统的需要人工完成将轴、磁环和两侧平衡环进行装配的繁琐操作，且人工将轴、磁环和两侧平衡环进行装配时容易出现差错，且人工将轴、磁环和两侧平衡环进行装配时容易出现装配处缝隙过大而影响到装配质量，而本新型的无刷转子合装单机来完成对轴、磁环和两侧平衡环进行自动装配不仅可自动且按照装配步骤一次性完成，又能够增加装配时的装配精度，并实现了工业装配全自动化，从而能够有效代替人工的高强度、高频繁劳动，从而能够极大的降低人工成本，同时也提高了生产效率以及合格率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的无刷转子合装单机结构示意图；

图2为本发明提出的轴上料组件结构示意图；

图3为本发明提出的压平衡环组件a和旋转翻身组件结构示意图；

图4为本发明提出的转轴涂胶组件和磁环装配组件结构示意图；

图5为本发明提出的压平衡环组件b和擦胶组件结构示意图；

图中：1、机箱台面；2、设备机箱；3、安放脚杯；4、旋转治具；5、轴上料组件；6、压平衡环组件a；7、旋转翻身组件；8、转轴涂胶组件；9、磁环装配组件；10、压平衡环组件b；11、擦胶组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：无刷转子合装单机，包括机箱台面1和设备机箱2，机箱台面1安装在设备机箱2的上端，机箱台面1和设备机箱2通过内嵌式螺丝固定连接，设备机箱2的壳体以及机箱台面1均采用铝合金材质制成，设备机箱2的外部和机箱台面1的外壁均采用打磨抛光处理，铝合金材质的机箱台面1和设备机箱2在具有高强度的同时又能够减轻重量，这样能够减小移动整个无刷转子合装单机的难度，设备机箱2每个拐角处下端均设置有安放脚杯3，设备机箱2与底部的多个安放脚杯3之间均通过螺丝固定连接，多个安放脚杯3均可单独进行五厘米以内的高度调节，多个安放脚杯3的下端外壁上均设置有防滑垫，机箱台面1上端中心处设置有旋转治具4，旋转治具4后端上侧以及后侧外部设置有轴上料组件5，轴上料组件5可自动取出一个轴并放入到可旋转的旋转治具4上，轴上料组件5在自动取出一个轴的同时能够检测出轴的正反面并可进行校正，这样能够避免人工通过目力检查真反面容易出现漏检的情况出现，从而能够提高生产效率以及合格率，旋转治具4右后角上侧以及后侧外部设置有压平衡环组件a6，旋转治具4右端上侧以及右侧外部设置有旋转翻身组件7，压平衡环组件a6可把平衡环压到经过它的转轴上，旋转翻身组件7可将压好平衡环的转轴翻身放入到旋转治具4上，这样能够保证被压入的平衡环准确的装配到转轴上，从而能够提高装配完成工件的整体质量，旋转治具4右前角上侧以及右侧外部设置有转轴涂胶组件8，旋转治具4前端上侧以及前侧外部设置有磁环装配组件9，旋转治具4左前角上侧以及左侧外部设置有压平衡环组件b10，旋转治具4左端上侧以及左侧外部设置有擦胶组件11，转轴涂胶组件8可自动将胶水涂至转轴上的指定位置，擦胶组件11能够将套磁环时溢出的胶水擦拭掉，这样能够避免装配完成的工件上残留过多的胶水而影响到工件的正常使用，这样不仅能够使得装配完成的工件质量保持最佳，同时也能够防止多出的胶水长时间停留在工件上而影响到工件的正常使用。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在使用该无刷转子合装单机时，首先需要把整个无刷转子合装单机通过设备机箱2底部的多个安放脚杯3安放到装配车间的地面上，且根据装配要求来相对应的改变多个安放脚杯3的使用高度，从而能够使得整个无刷转子合装单机处于最佳高度下使用，然后即可给整个无刷转子合装单机进行通电并通过控制器启动整个设备，而整个无刷转子合装单机在工作时会通过轴上料组件5、压平衡环组件a6、旋转翻身组件7、转轴涂胶组件8、磁环装配组件9、压平衡环组件b10和擦胶组件11依次完成相关装配步骤，而在装配时，需要人工把转轴放置到进料仓内，而上料机构则会自动取出一个轴放入旋转治具4上，且取出同时轴上料组件5会检测轴的正反，而轴出现反料则会进行校正后再放入旋转治具4上，而后，人工将平衡环放入振动盘内，经过压平衡环组件a6将平衡环压到旋转治具4上的转轴上，以保证压入尺寸，然后旋转翻身组件7则将压好平衡环的转轴翻身放入旋转治具4上，然后转轴涂胶组件8则会自动将胶水涂至转轴的指定位置上，以保证胶量合适，然后，人工将磁环装入磁环导槽内，经过磁环装配组件9时会将磁环套入转轴上，需套入后将磁环翻身一百八十度再套入，然后人工将平衡环放入振动盘内，经过压平衡环组件b10时将平衡环压到旋转治具4上的转轴上，以保证压人尺寸，然后装配好的工件则会经过擦胶组件11，而擦胶组件11则会将套磁环时溢出的胶水擦拭掉，从而彻底完成装配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。