太阳能组件纵向套绝缘垫块设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种太阳能组件纵向套绝缘垫块设备。

背景技术：

太阳能板也叫太阳能电池组件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分；现有技术中的光伏发电设备是以太阳能为能源的电器，原理是太阳能电池板通过吸收太阳光发电，并给应用产品直接供电或给蓄电池充电再由蓄电池给应用产品供电；光伏发电设备无需复杂昂贵的管线铺设和高低电压转换设备，可任意调整产品的位置，安全节能无污染，工作稳定可靠；太阳能组件在引出线处套绝缘垫块，但是目前都采用人工进行套料作业，存在工作效率低、精准度差等问题；

鉴于上述情况，有必要对现有的引出线套料方式加以改进，使其能够适应太阳能组件装配作业的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种太阳能组件纵向套绝缘垫块设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，太阳能组件纵向套绝缘垫块设备，包括框架，还包括，

归正装置，设置于所述框架上，用于对太阳能组件地归正；

套孔装置，设置于所述归正装置上方，用于将绝缘垫块套到太阳能组件上；

原料裁切装置，设置于所述套孔装置的一侧，用于对绝缘垫块原料进行处理；

备料装置，设置于所述套孔装置和所述原料裁切装置之间，用于将裁切好的绝缘垫块移载至所述套孔装置。

作为本发明的进一步说明，所述原料裁切装置包括磁粉制动器、向所述备料装置方向依次设置的冲孔机构、定长牵引胶辊、裁切机构和接料气爪，所述定长牵引胶辊通过带传动与定长牵引电机之间驱动连接，所述接料气爪连接有气爪伸缩气缸。

作为本发明的进一步说明，所述备料装置包括左移动机构、与所述左移动机构对称设置的右移动机构、设置于所述左移动机构和所述右移动机构之间的升降机构，所述左移动机构、所述右移动机构和所述升降机构中均设置有备料治具，所述备料治具呈l字形，所述备料治具的水平部分上设置有定位针。

作为本发明的进一步说明，所述左移动机构包括左移动电机、与所述左移动电机驱动连接的左移动丝杠、套设于所述左移动丝杠上的左直线轴承、将所述左直线轴承和所述备料治具相连接的左连接板。

作为本发明的进一步说明，所述右移动机构包括右移动电机、与所述右移动电机驱动连接的右移动丝杠、套设于所述右移动丝杠上的右直线轴承、将所述右直线轴承和所述备料治具相连接的右连接板。

作为本发明的进一步说明，所述升降机构包括第一升降电机、与所述第一升降电机通过带传动连接的第一升降丝杠、套设于所述第一升降丝杠上的第一升降直线轴承，其中所述第一升降直线轴承与所述备料冶具相连接。

作为本发明的进一步说明，所述套孔装置包括吸盘、第二升降电机、前后电机、与所述吸盘相连接的连接件、与所述第二升降电机通过带传动相连接的第二升降丝杠、套设于所述第二升降丝杠上的第二升降直线轴承、与所述前后电机驱动连接的前后传动丝杠，其中第二升降直线轴承与所述连接件相连接。

作为本发明的进一步说明，所述套孔装置还包括整形升降气缸、连接组件、整形伸缩气缸、整形杆、支撑板，所述整形升降气缸的伸出端与所述整形伸缩气缸通过所述连接组件相连接，所述支撑板呈l形，所述整形伸缩气缸的伸出端与所述支撑板的竖直部分相连接，所述整形杆与所述支撑板的水平部分相连接。

作为本发明的进一步说明，所述归正装置包括设置于所述框架上的多个归正气缸、设置于多个所述归正气缸之间的输送架、用于驱动所述输送架的输送电机，其中太阳能组件位于所述输送架上。

作为本发明的进一步说明，所述备料装置的一侧设置有相机。

其有益效果在于，本发明的太阳能组件纵向套绝缘垫块设备主要由原料裁切装置、备料装置、套孔装置和归正装置组成，通过原料裁切装置完成绝缘垫块前期的冲孔、裁切处理作业，通过备料装置将裁切好的绝缘垫块移载至套孔装置，通过套孔装置将绝缘垫块套到太阳能组件上，通过归正装置对太阳能组件进行上料，便于套绝缘垫块；本发明实现了从纵向上完成套绝缘垫块，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述原料裁切装置的结构示意图；

图3是本发明所述备料装置的结构示意图；

图4是本发明所述套孔装置的结构示意图；

图5是本发明所述归正装置的结构示意图；

图6是本发明所述归正装置另一视角的结构示意图；

图中，1、框架；2、归正装置；201、归正气缸；202、输送架；203、输送电机；3、套孔装置；301、吸盘；302、第二升降电机；303、前后电机；304、连接件；305、第二升降丝杠；306、第二升降直线轴承；307、前后传动丝杠；308、整形升降气缸；309、整形伸缩气缸；310、整形杆；311、支撑板；312、连接组件；4、原料裁切装置；401、磁粉制动器；402、冲孔机构；403、定长牵引胶辊；404、裁切机构；405、接料气爪；406、定长牵引电机；407、气爪伸缩气缸；5、备料装置；501、左移动机构；5011、左移动电机；5012、左移动丝杠；5013、左直线轴承；5014、左连接板；502、右移动机构；5021、右移动电机；5022、右移动丝杠；5023、右直线轴承；5024、右连接板；503、升降机构；5031、第一升降电机；5032、第一升降丝杠；5033、第一升降直线轴承；504、备料治具；6、相机。

具体实施方式

由于现在对于太阳能组件装配作业的要求越来越高，而现有的引出线处套绝缘垫块作业中多采用人工，从而存在劳动效率低，精准度差、成本高等问题，因此我们设计了一种太阳能组件纵向套绝缘垫块设备，下面将根据附图对本发明的技术方案做详细地阐述；

如图1－6所示，该设备包括框架1、设置于框架1上的归正装置2、设置于归正装置2上方的套孔装置3、设置于套孔装置3一侧的原料裁切装置4、设置于套孔装置3和原料裁切装置4之间的备料装置5、设置于备料装置5一侧的相机6，同时备料装置5位于套孔装置3和原料裁切装置4的上方，相机6固定在框架1上；本发明主要通过设置备料装置5和套孔装置3在纵向上完成太阳能组件套绝缘垫块作业，提高了工作效率，实用性强。

下面将详细说明下原料裁切装置4，该装置用于对绝缘垫块原料进行处理，它包括磁粉制动器401、向备料装置5方向依次设置的冲孔机构402、定长牵引胶辊403、裁切机构404和接料气爪405，定长牵引胶辊403通过带传动与定长牵引电机406之间驱动连接，接料气爪405连接有气爪伸缩气缸407；绝缘垫块的原材料装在放卷轴上，原材料放卷，经辊筒按走料路径行进，然后冲孔机构402动作并在原材料上冲出相应的孔，定长牵引胶辊403传输原材料，接料气爪405抓住原材料的端部，裁切机构404把多余材料切除，此时接料气爪405就抓着裁切好且后续套孔的绝缘垫块。

下面将详细说明下备料装置5，该装置用于将裁切好的绝缘垫块移载至套孔装置3，它包括左移动机构501、与左移动机构501对称设置的右移动机构502、设置于左移动机构501和右移动机构502之间的升降机构503，左移动机构501、右移动机构502和升降机构503中均设置有备料治具504，即备料装置5中有三个备料治具504；接料气爪405会把绝缘垫块放到备料治具504上，由于备料治具504呈l字形，备料治具504的水平部分上设置有定位针，所以绝缘垫块放在的水平部分上，并且绝缘垫块的孔套在定位针上进行定位，备料装置5可以根据需求一次备料一个或三个绝缘垫块，当备料一个绝缘垫块时，采用升降机构503中的备料治具504，左移动机构501和右移动机构502远离升降机构503；当同时备料三个绝缘垫块，左移动机构501、右移动机构502和升降机构503都作业，左移动机构501和右移动机构502可以根据需求调整与升降机构503的距离；同时接料气爪405在放置绝缘垫块的时候，相机6会拍摄绝缘垫块的位置，从而确定孔的位置，这边便于精准的将绝缘垫块套在定位针上；

上面提到的左移动机构501包括左移动电机5011、与左移动电机5011驱动连接的左移动丝杠5012、套设于左移动丝杠5012上的左直线轴承5013、将左直线轴承5013和备料治具504相连接的左连接板5014；左移动电机5011驱动，左移动丝杠5012转动，左直线轴承5013在左移动丝杠5012上做水平方向运动，左移动机构501中的备料治具504就会远离或靠近升降机构503；

上面提到的右移动机构502包括右移动电机5021、与右移动电机5021驱动连接的右移动丝杠5022、套设于右移动丝杠5022上的右直线轴承5023、将右直线轴承5023和备料治具504相连接的右连接板5024；右移动电机5021驱动，右移动丝杠5022转动，右直线轴承5023在右移动丝杠5022上做水平方向运动，右移动机构502中的备料治具504就会远离或靠近升降机构503；

上面提到的升降机构503包括第一升降电机5031、与第一升降电机5031通过带传动连接的第一升降丝杠5032、套设于第一升降丝杠5032上的第一升降直线轴承5033，其中第一升降直线轴承5033与备料冶具相连接；第一升降电机5031驱动，第一升降丝杠5032转动，第一升降直线轴承5033在第一升降丝杠5032转动上做竖直方向运动；这里需要补充说明下，第一升降直线轴承5033不仅与升降机构503中的备料治具504相连接，还连接有一块板、该板还连接了左移动机构501和右移动机构502中的备料治具504，这样左移动机构501和右移动机构502中的备料治具504也可以竖直方向上移动。

下面将详细说明下归正装置2，该装置用于对太阳能组件地归正，它包括设置于框架1上的多个归正气缸201、设置于多个归正气缸201之间的输送架202、用于驱动输送架202的输送电机203；太阳能组件位于输送架202上，多个归正气缸201将太阳能组件定位，输送架202和输送电机203，使太阳能组件移动到位，便于套孔装置3将绝缘垫块套孔。

下面将详细说明下套孔装置3，该装置用于将绝缘垫块套到太阳能组件上，它包括吸盘301、第二升降电机302、前后电机303、与吸盘301相连接的连接件304、与第二升降电机302通过带传动相连接的第二升降丝杠305、套设于第二升降丝杠305上的第二升降直线轴承306、与前后电机303驱动连接的前后传动丝杠307，其中第二升降直线轴承306与连接件304相连接；还包括整形升降气缸308、连接组件312、整形伸缩气缸309、整形杆310、支撑板311，整形升降气缸308的伸出端与整形伸缩气缸309通过连接组件312相连接，支撑板311呈l形，整形伸缩气缸309的伸出端与支撑板311的竖直部分相连接，整形杆310与支撑板311的水平部分相连接；吸盘301将备料装置5中备料治具504上的绝缘垫块吸取，第二升降电机302驱动，第二升降丝杠305转动，第二升降直线轴承306在第二升降丝杠305上做竖直方向运动，前后电机303驱动，前后传动丝杠307转动，将传动丝杠与连接件304相连接，即可以实现吸盘301上下左右运动，吸盘301将吸取的绝缘垫块套到整形杆310上，整形杆310通将绝缘垫块上的孔撑开，整形杆310通过整形升降气缸308实现竖直方向移动、通过整形伸缩气缸309实现水平方向移动，从而将绝缘垫块套到太阳能组件引出线底部，套上去之后，整形杆310退出，再回到绝缘垫块的上方，然后将绝缘垫块压入太阳能组件引出线底部，完成一个绝缘垫块的套孔作业。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。