一种电机转子组装工作台的制作方法

1.本发明涉及电机转子组装领域，特别涉及一种电机转子组装工作台。


背景技术：

2.空心杯电机的电机转子通常包括电机转子本体和壳体两部分，壳体能够对电机转子本体起到很好的保护作用；在空心杯电机的制造过程中，需要将电机转子组装至壳体内。
3.目前，现有的电机转子在组装过程中通常会遇到以下难题：a.通过人工手动对电机转子和壳体进行组装，组装时只能通过人工目测来完成电机转子和壳体的对位过程，由于电机转子和壳体的安装精度要求较高，采用人工安装的方式不仅会增加安装过程的困难程度，且无法满足安装精度的要求，从而降低了生产质量；b.组装结束后，需要人工手动进行下料，不仅会增加工人的劳动强度，消耗大量时间，同时也会降低下一组电机转子和壳体的组装效率。


技术实现要素：

4.为了实现上述目的，本发明提供了一种电机转子组装工作台，包括支腿、支撑板、壳体上料装置、转子上料装置和压装装置，所述的支腿的上端固定连接有支撑板，支撑板上靠近前侧的位置安装有壳体上料装置，支撑板上靠近后侧的位置设置有转子上料装置，支撑板上靠近左侧的位置设置有压装装置。
5.所述的压装装置包括匚型架、驱动机构、移动板、l形板、一号电动推杆、推动板、t形限位杆、缓冲弹簧和装夹机构，其中支撑板的上端面靠近左侧的位置固定安装有匚型架，匚型架的开口朝下，匚型架其中一个竖直段外壁安装有驱动机构，驱动机构上通过螺纹连接的方式安装有移动板，移动板的上端面和匚型架的水平段之间为滑动配合，移动板的下端面前后两端对称安装有l形板，l形板的水平段上固定安装有t形限位杆，t形限位杆上共同滑动安装有推动板，推动板的上端面固定安装在一号电动推杆的下端，一号电动推杆的上端通过推杆底座安装在移动板的下端面中部，推动板下方的t形限位杆上滑动套设有缓冲弹簧，推动板的下端面安装有装夹机构。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述的壳体上料装置包括一号振动盘、壳体推料机构、一号矩形通槽、一号电动辊筒组、一号输送链板和壳体料筒，其中支撑板上靠近前侧的位置开设有一号矩形通槽，一号矩形通槽内部的前后两侧壁之间安装有一号电动辊筒组，一号电动辊筒组上包覆有一号输送链板，一号输送链板的外侧面从左至右均匀设置有多个壳体料筒，一号矩形通槽的右侧安装有壳体推料机构，壳体推料机构的后侧设置有一号振动盘。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述的壳体料筒的内部靠近一号输送链板的一端安装有环形隔板，环形隔板远离一号输送链板的端面设置有橡胶层。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的壳体推料机构包括一号固定柱、壳体送料通道、壳体落料孔、往复电动推杆、l型杆和弧形推料板，其中一号矩形通槽的右侧固定安
装有一号固定柱，一号固定柱的上端固定连接有壳体送料通道，壳体送料通道靠近左端的位置开设有壳体落料孔，一号固定柱的右侧壁上通过推杆底座安装有往复电动推杆，往复电动推杆的右端固定连接在l型杆上，l型杆的左端贯穿壳体送料通道的右侧壁并固定连接有弧形推料板，弧形推料板的下端面和壳体送料通道的底部为滑动配合。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的转子上料装置包括二号振动盘、二号固定柱、转子送料通道、转子落料孔、二号矩形通槽、二号电动辊筒组、二号输送链板和转子料筒，其中支撑板上靠近后侧的位置开设有二号矩形通槽，二号矩形通槽内部的前后两侧壁之间安装有二号电动辊筒组，二号电动辊筒组上包覆有二号输送链板，二号输送链板的外侧面安装有多个均匀分布的转子料筒，二号矩形通槽的右侧安装有二号固定柱，二号固定柱的上端固定连接有转子送料通道，转子送料通道的底部从右往左向下倾斜，转子送料通道上靠近左端的位置开设有转子落料孔，转子送料通道的前侧安装有二号振动盘。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的转子料筒的中部安装有漏斗形限位架，当电机转子落入到转子料筒内后，漏斗形限位架能够对电机转子进行限位，有利于电机转子呈竖直状态，从而便于对电机转子进行夹取。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括往复电机、主动带轮、连接皮带、从动带轮和螺纹杆，其中匚型架的前侧壁上靠近上端的位置通过电机机座安装有往复电机，往复电机的输出轴上通过键连接方式安装有主动带轮，主动带轮的上方设置有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过连接皮带相连，从动带轮通过键连接方式设置在螺纹杆的前端，螺纹杆通过轴承转动设置在匚型架上。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的装夹机构包括装夹圆筒、高压气泵、橡胶气管、弹性气囊、t形挤压杆、复位弹簧和装夹架，其中推动板的下端面从左至右均匀设置有装夹圆筒，装夹圆筒的内部为空心结构，每个装夹圆筒的内部中间周向均匀设置有弹性气囊，弹性气囊的进气口连接有橡胶气管，橡胶气管贯穿推动板并和高压气泵的出气口相连通，高压气泵通过气泵底座安装在推动板的上端面靠近中部的位置，弹性气囊的内侧滑动设置有t形挤压杆，t形挤压杆远离弹性气囊的一端贯穿装夹圆筒的内壁并固定连接有装夹架，弹性气囊和装夹圆筒内壁之间的t形挤压杆上套设有复位弹簧。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明所述的壳体上料装置和转子上料装置能够分别通过一号振动盘和二号振动盘完成壳体和电机转子的自动上料，大大节省了上料时耗，同时在电机转子和壳体组装结束后，设置的二号电动辊筒组能够带动二号输送链板上的转子料筒进行转动，从而带动已经完成组装的电机转子和壳体运动至二号输送链板的下端面，使得电机转子和壳体在自身重力的作用下完成下料过程，相比于人工手动下料，不仅减少工人的劳动强度，降低了人力投入，同时还提高了下一组电机转子和壳体的组装效率。
14.2、本发明所述的压装装置通过驱动机构、一号电动推杆和装夹机构三者之间的相互配合同时实现多个电机转子和多个壳体的自动对位组装功能，大大提高了组装的效率，相比于传统的人工安装的方式，不仅降低了安装的难度，还提高了电机转子和壳体之间的安装精度，从而保证了生产质量。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的第一立体结构示意图。
17.图2是本发明的第二立体结构示意图。
18.图3是本发明的第三立体结构示意图。
19.图4是本发明中支腿、支撑板、一号矩形通槽、一号电动辊筒组、一号输送链板和壳体料筒的结构示意图。
20.图5是本发明中支腿、支撑板、二号矩形通槽、二号电动辊筒组、二号输送链板和转子料筒的结构示意图。
21.图6是本发明中推动板和装夹机构的结构示意图。
22.图中：1、支腿；2、支撑板；3、壳体上料装置；31、一号振动盘；32、壳体推料机构；321、一号固定柱；322、壳体送料通道；323、壳体落料孔；324、往复电动推杆；325、l型杆；326、弧形推料板；33、一号矩形通槽；34、一号电动辊筒组；35、一号输送链板；36、壳体料筒；361、环形隔板；4、转子上料装置；41、二号振动盘；42、二号固定柱；43、转子送料通道；44、转子落料孔；45、二号矩形通槽；46、二号电动辊筒组；47、二号输送链板；48、转子料筒；481、漏斗形限位架；5、压装装置；51、匚型架；52、驱动机构；521、往复电机；522、主动带轮；523、连接皮带；524、从动带轮；525、螺纹杆；53、移动板；54、l形板；55、一号电动推杆；56、推动板；57、t形限位杆；58、缓冲弹簧；59、装夹机构；591、装夹圆筒；592、高压气泵；593、橡胶气管；594、弹性气囊；595、t形挤压杆；596、复位弹簧；597、装夹架。
具体实施方式
23.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
24.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
25.参阅图1至图3，一种电机转子组装工作台，包括支腿1、支撑板2、壳体上料装置3、转子上料装置4和压装装置5，所述的支腿1设置有多个，多个所述的支腿1的上端共同固定连接有支撑板2，支撑板2上靠近前侧的位置安装有壳体上料装置3，支撑板2上靠近后侧的位置设置有转子上料装置4，支撑板2上靠近左侧的位置设置有压装装置5。
26.参阅图1至图4，所述的壳体上料装置3包括一号振动盘31、壳体推料机构32、一号矩形通槽33、一号电动辊筒组34、一号输送链板35和壳体料筒36，其中支撑板2上靠近前侧的位置开设有一号矩形通槽33，一号矩形通槽33的左端呈开口状，一号矩形通槽33内部的前后两侧壁之间安装有一号电动辊筒组34，一号电动辊筒组34上包覆有一号输送链板35，一号输送链板35的外侧面从左至右均匀设置有多个壳体料筒36，所述的壳体料筒36的内部靠近一号输送链板35的一端安装有环形隔板361，环形隔板361对电机转子的壳体起到一定的支撑作用，有利于对电机转子和壳体进行压装，环形隔板361远离一号输送链板35的端面设置有橡胶层，橡胶层能够在压装过程中起到一定的缓冲作用，一号矩形通槽33的右侧安装有壳体推料机构32，壳体推料机构32的后侧设置有一号振动盘31。
27.具体工作时，通过人工将电机转子的壳体加入到一号振动盘31中，启动一号振动
盘31，通过一号振动盘31完成壳体的自动上料过程，当壳体进入到壳体推料机构32中时，通过壳体推料机构32将壳体向左推送，此时，启动一号电动辊筒组34，通过一号电动辊筒组34带动一号输送链板35转动，从而带动壳体料筒36移动，通过壳体推料机构32将壳体推送至壳体料筒36内，当一号输送链板35上端面上的壳体料筒36都完成上料后，一号电动辊筒组34停止运行，通过压装装置5将电机转子压装至壳体内，重新启动一号电动辊筒组34，通过一号电动辊筒组34带动壳体料筒36继续进行转动，从而带动已经完成压装的电机转子和壳体运动至一号输送链板35的下端面，在自身重力作用下，电机转子和壳体会向下落，通过现有的收集设备进行收集处理，同时在一号输送链板35转动的过程中能够将一号输送链板35下端面上的壳体料筒36转动至一号输送链板35的上端面，从而完成壳体的连续上料压装过程，提高电机转子和壳体的压装效率。
28.参阅图2，所述的壳体推料机构32包括一号固定柱321、壳体送料通道322、壳体落料孔323、往复电动推杆324、l型杆325和弧形推料板326，其中一号矩形通槽33的右侧固定安装有一号固定柱321，一号固定柱321的上端固定连接有壳体送料通道322，壳体送料通道322靠近左端的位置开设有壳体落料孔323，一号固定柱321的右侧壁上通过推杆底座安装有往复电动推杆324，往复电动推杆324的右端固定连接在l型杆325上，l型杆325的左端贯穿壳体送料通道322的右侧壁并固定连接有弧形推料板326，弧形推料板326的下端面和壳体送料通道322的底部为滑动配合。
29.具体工作时，当一号振动盘31将电机转子的壳体输送至壳体送料通道322内时，启动往复电动推杆324，通过往复电动推杆324带动l型杆325进行左右往复运动，从而带动弧形推料板326进行左右往复运动，在弧形推料板326向左运动的过程中会带动壳体向左运动至壳体落料孔323内，从而通过壳体落料孔323落入到壳体料筒36的内部，完成壳体的上料过程。
30.参阅图1、图2、图3和图5，所述的转子上料装置4包括二号振动盘41、二号固定柱42、转子送料通道43、转子落料孔44、二号矩形通槽45、二号电动辊筒组46、二号输送链板47和转子料筒48，其中支撑板2上靠近后侧的位置开设有二号矩形通槽45，二号矩形通槽45左端呈开口状，二号矩形通槽45内部的前后两侧壁之间安装有二号电动辊筒组46，二号电动辊筒组46上包覆有二号输送链板47，二号输送链板47的外侧面安装有多个均匀分布的转子料筒48，所述的转子料筒48的中部安装有漏斗形限位架481，当电机转子落入到转子料筒48内后，漏斗形限位架481能够对电机转子进行限位，有利于电机转子呈竖直状态，从而便于对电机转子进行夹取，二号矩形通槽45的右侧安装有二号固定柱42，二号固定柱42的上端固定连接有转子送料通道43，转子送料通道43的底部从右往左向下倾斜，转子送料通道43上靠近左端的位置开设有转子落料孔44，转子送料通道43的前侧安装有二号振动盘41。
31.具体工作时，通过人工将电机转子加入到二号振动盘41内，启动二号振动盘41，通过二号振动盘41完成电机转子的自动上料过程，当电机转子落入到转子送料通道43内后，在自身惯性的作用下，电机转子会向左滑落至转子落料孔44，启动二号电动辊筒组46，通过二号电动辊筒组46带动二号输送链板47进行转动，从而带动转子料筒48进行转动，当转子料筒48运动至转子落料孔44的下方时，电机转子通过转子落料孔44向下落入到转子料筒48内，从而完成电机转子的上料过程。
32.参阅图1至图3，所述的压装装置5包括匚型架51、驱动机构52、移动板53、l形板54、
一号电动推杆55、推动板56、t形限位杆57、缓冲弹簧58和装夹机构59，其中支撑板2的上端面靠近左侧的位置固定安装有匚型架51，匚型架51的开口朝下，匚型架51其中一个竖直段外壁安装有驱动机构52；所述的驱动机构52包括往复电机521、主动带轮522、连接皮带523、从动带轮524和螺纹杆525，其中匚型架51的前侧壁靠近上端的位置通过电机机座安装有往复电机521，往复电机521的输出轴上通过键连接的方式安装有主动带轮522，主动带轮522的上方设置有从动带轮524，主动带轮522和从动带轮524之间通过连接皮带523相连，从动带轮524通过键连接方式设置在螺纹杆525的前端，螺纹杆525通过轴承转动设置在匚型架51上；螺纹杆525上通过螺纹连接的方式安装有移动板53，移动板53的上端面和匚型架51的水平段之间为滑动配合，移动板53的下端面前后两端对称安装有l形板54，l形板54的水平段上固定安装有t形限位杆57，t形限位杆57上共同滑动安装有推动板56，推动板56的上端面固定安装在一号电动推杆55的下端，一号电动推杆55的上端通过推杆底座安装在移动板53的下端面中部，推动板56下方的t形限位杆57上滑动套设有缓冲弹簧58，推动板56的下端面安装有装夹机构59。
33.具体工作时，通过往复电机521带动主动带轮522进行往复转动，从而带动连接皮带523往复转动，通过连接皮带523带动从动带轮524进行往复转动，从而带动螺纹杆525进行往复转动，进而带动移动板53进行前后往复运动，当移动板53向后运动至转子上料装置4的上方时，带动装夹机构59随之向后运动至转子上料装置4的上方，此时启动一号电动推杆55，通过一号电动推杆55带动推动板56向下运动，从而带动装夹机构59向下运动，通过装夹机构59将转子上料装置4内的电机转子夹住，一号电动推杆55复位，从而带动推动板56和装夹机构59复位，通过驱动机构52带动移动板53向前运动，从而带动已经夹取电机转子的装夹机构59向前运动至壳体上料装置3的上方，通过一号电动推杆55带动推动板56向下运动，从而带动装夹机构59向下运动，通过装夹机构59将电机转子压装至壳体上料装置3内的壳体中，从而完成电机转子和壳体的压装过程。
34.参阅图6，所述的装夹机构59包括装夹圆筒591、高压气泵592、橡胶气管593、弹性气囊594、t形挤压杆595、复位弹簧596和装夹架597，其中推动板56的下端面从左至右均匀设置有装夹圆筒591，装夹圆筒591的内部为空心结构，每个装夹圆筒591的内部中间周向均匀设置有弹性气囊594，弹性气囊594的进气口连接有橡胶气管593，橡胶气管593贯穿推动板56并和高压气泵592的出气口相连通，高压气泵592通过气泵底座安装在推动板56的上端面靠近中部的位置，弹性气囊594的内侧滑动设置有t形挤压杆595，t形挤压杆595远离弹性气囊594的一端贯穿装夹圆筒591的内壁并固定连接有装夹架597，弹性气囊594和装夹圆筒591内壁之间的t形挤压杆595上套设有复位弹簧596。
35.具体工作时，通过一号电动推杆55带动装夹圆筒591向下运动，从而带动装夹架597向下运动至电机转子的外侧，此时启动高压气泵592，通过高压气泵592给弹性气囊594充气，从而使弹性气囊594膨胀，通过弹性气囊594对t形挤压杆595的挤压力带动装夹架597向电机转子运动，从而将电机转子的上端夹住，通过一号电动推杆55带动推动板56向上复位，从而带动装夹圆筒591向上复位，通过驱动机构52带动移动板53向前运动至壳体料筒36的上方，通过一号电动推杆55再次带动推动板56向下运动，从而带动夹紧后的电机转子向下运动并压装至壳体内，从而完成压装过程。
36.工作过程：s1、上料处理：通过人工分别将电机转子和壳体加入到二号振动盘41和
一号振动盘31，启动二号振动盘41和一号振动盘31，通过二号振动盘41和一号振动盘31完成电机转子和壳体的自动上料过程。
37.s2、壳体排料：当壳体进入到壳体送料通道322内时，启动往复电动推杆324，通过往复电动推杆324带动l型杆325进行左右往复运动，从而带动弧形推料板326进行左右往复运动，弧形推料板326向左运动的过程中会推动壳体向左运动直至壳体落料孔323内，同时启动一号电动辊筒组34，通过一号电动辊筒组34带动一号输送链板35转动，从而带动壳体料筒36转动，当壳体料筒36经过壳体落料孔323的下方时，壳体通过壳体落料孔323向下落入到壳体料筒36内部，从而完成壳体的排料过程，当一号输送链板35上端面上的壳体料筒36都完成壳体上料过程后，一号电动辊筒组34停止运行。
38.s3、转子排料：上述s2进行的过程中，在二号振动盘41带动电机转子进入到转子送料通道43内后，在自身惯性的作用下，电机转子会向左滑落至转子落料孔44，同时二号电动辊筒组46会带动二号输送链板47进行转动，从而带动转子料筒48进行移动，当转子料筒48运动至转子落料孔44的下方时，电机转子通过转子落料孔44向下落入到转子料筒48内，从而完成电机转子的上料过程，当二号输送链板47上端面上的所有转子料筒48都完成电机转子的上料过程后，二号电动辊筒组46停止运行。
39.s4、压装处理：通过往复电机521带动主动带轮522正转，从而带动连接皮带523正转，通过连接皮带523带动从动带轮524正转，从而带动螺纹杆525正转，从而带动移动板53向后运动至转子料筒48的上方，从而带动装夹机构59向后运动至转子料筒48的上方，启动一号电动推杆55，通过一号电动推杆55带动推动板56向下运动，从而带动装夹圆筒591向下运动，从而带动装夹架597向下运动至电机转子的外侧，此时启动高压气泵592，通过高压气泵592给弹性气囊594进行充气处理，从而带动弹性气囊594膨胀，通过弹性气囊594对t形挤压杆595的挤压带动装夹架597向电机转子运动，从而将电机转子的上端夹住，通过一号电动推杆55带动推动板56向上复位，从而带动装夹圆筒591向上复位，通过往复电机521带动主动带轮522反转，从而带动连接皮带523反转，通过连接皮带523带动从动带轮524反转，从而带动螺纹杆525反转，从而带动移动板53向前运动至壳体料筒36的上方，从而带动已经夹取电机转子的装夹架597向前运动至壳体上料装置3的上方，通过一号电动推杆55带动推动板56向下运动，从而带动装夹架597向下运动，通过装夹架597将电机转子压装至壳体料筒36内的壳体中，从而完成电机转子和壳体的压装过程，压装过程结束后，一号电动推杆55复位，再次启动一号电动辊筒组34，随着一号电动辊筒组34的转动，已经完成压装的电机转子和壳体会运动至一号输送链板35的下端面并在自身重力作用下向下脱离壳体料筒36，从而通过现有的收集设备进行集中收集处理。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。