一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构的制作方法

一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构
【技术领域】
1.本实用新型涉及无刷电机领域，尤其是涉及一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构。


背景技术：

2.永磁无刷直流电动机被广泛应用于各行各业，包括家用电器、航模船模、工业电子、机电一体化等领域。永磁无刷直流电动机需要位置反馈，即检测换向信号，来控制变频器中开关器件的通断。目前最常用的无刷电机位置反馈方式是使用霍尔开关检测转子磁场的极性变化。霍尔开关安置在定子铁心端部的齿中心或槽中心上。然而，在某些对电机的结构设计、散热设计、装配工序有特殊要求的应用场合下，传统的这种位置反馈结构具有很大的局限性。
3.因此，有必要对现有的永磁无刷直流电动机的位置反馈结构作进一步结构上的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服上述问题，我们提供一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，该位置反馈结构适用性广泛。
5.为实现上述目的，我们提供了一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其包括外壳和转子轴，转子轴上轴接有磁环，外壳的前后两端上设有端盖，其中一端盖的内侧面设有pcb电路板，pcb电路板上开有供转子轴穿过的孔位，pcb电路板上环绕磁环设置有多个周向均布的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感应磁环。
6.于一个或多个实施例中，所述转子轴上设有紧固件以防止磁环轴向窜动。
7.于一个或多个实施例中，所述磁环的充磁方向为径向充磁，磁环的极对数与转子轴上的极对数相同。
8.于一个或多个实施例中，所述pcb电路板通过第一螺栓固定于端盖上，所述端盖通过第二螺栓固定于外壳上。
9.于一个或多个实施例中，所述霍尔传感器的信号检测中心部位对应磁环的外表面，且信号检测中心部位与磁环的外表面之间的间距小于5mm。
10.于一个或多个实施例中，所述端盖上设有轴接转子轴的轴承。
11.本实用新型同背景技术相比具有以下技术效果：该位置反馈结构，可以搭配前后端盖开放式的电机强迫风冷散热结构，为电机提供良好的散热条件，装配后位置反馈所涉及的部件不会遮挡冷却风路。该位置反馈结构，避免了与外定子铁心直径相当的pcb电路板，而可使用与内转子直径相当的pcb电路板，提高了机械强度和鲁棒性。该位置反馈结构在安装部件时，可分别预先将磁环固定在转子转轴上，将pcb电路板用螺栓紧固在端盖上，装配工序独立不存在干涉。
【附图说明】
12.图1为本实用新型实施例带连接位置反馈结构的无刷直流电机的剖视图；
13.图2为图1另一角度下的结构示意图。
【具体实施方式】
14.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
15.请参看图1
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2，本申请提供了一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其包括外壳1和转子轴2，转子轴2上轴接有磁环3，外壳的前后两端上设有端盖4，其中一端盖4的内侧面设有pcb电路板5，pcb电路板5上开有供转子轴2穿过的孔位，具体的，pcb电路板5呈环形，pcb电路板5上环绕磁环设置有多个周向均布的霍尔传感器6，所述霍尔传感器6用于感应磁环3，本实施例中设置有3个霍尔传感器6，霍尔传感器6的ha、hb、hc焊接在pcb电路板5上，通过霍尔传感器6感应磁环而实现电机位置反馈。
16.本实施例提出提出将连轴磁环3以特定的方式充磁，使其与转子轴2保持一致，发出的磁通由霍尔传感器6检测，输出的电信号即为换相信号。所述的霍尔传感器6检测磁通的位置在结构上恰好正对径向充磁的磁环表面。
17.优选的，所述转子轴2上设有紧固件以防止磁环3轴向窜动，该紧固件可以是螺丝，转子轴2在磁环3的两端开螺丝孔，通过安装螺丝限制磁环3的周向窜动，当然，也可以开槽，然后安装卡环限制，企业根据实际生产可选择使用。
18.所述磁环3的充磁方向为径向充磁，磁环3的极对数与转子轴2上的极对数相同。
19.优选的，所述pcb电路板5通过第一螺栓7固定于端盖4上，所述端盖4通过第二螺栓8固定于外壳上，采用第一螺栓7和第二螺栓8连接固定，易于安装和拆卸。
20.优选的，所述霍尔传感器6的信号检测中心部位对应磁环3的外表面，且信号检测中心部位与磁环3的外表面之间的间距小于5mm，可视不同型号的永磁材料和不同型号的霍尔传感器而调整。
21.优选的，所述端盖4上设有轴接转子轴2的轴承9，轴承9可以确保转子轴2转动时不出现偏心和转动顺畅。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。


技术特征：
1.一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其特征在于：包括外壳(1)和转子轴(2)，转子轴(2)上轴接有磁环(3)，外壳(1)上的端盖(4)内侧面设有pcb电路板(5)，pcb电路板(5)上开有供转子轴(2)穿过的孔位，pcb电路板(5)上环绕磁环设置有多个周向均布的霍尔传感器(6)，所述霍尔传感器(6)用于感应磁环(3)。2.根据权利要求1所述的一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其特征在于：所述转子轴(2)上设有紧固件以防止磁环(3)轴向窜动。3.根据权利要求1所述的一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其特征在于：所述磁环(3)的充磁方向为径向充磁，磁环(3)的极对数与转子轴(2)上的极对数相同。4.根据权利要求1所述的一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其特征在于：所述pcb电路板(5)通过第一螺栓(7)固定于端盖(4)上，所述端盖(4)通过第二螺栓(8)固定于外壳上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其特征在于：所述霍尔传感器(6)的信号检测中心部位对应磁环(3)的外表面，且信号检测中心部位与磁环(3)的外表面之间的间距小于5mm。6.根据权利要求5所述的一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其特征在于：所述端盖(4)上设有轴接转子轴(2)的轴承(9)。

技术总结
本实用新型提供一种永磁无刷直流电机的连轴位置反馈结构，其包括外壳和转子轴，转子轴上轴接有磁环，外壳的前后两端上设有端盖，其中一端盖的内侧面设有PCB电路板，PCB电路板上开有供转子轴穿过的孔位，PCB电路板上环绕磁环设置有多个周向均布的霍尔传感器，霍尔传感器用于感应磁环。其可以搭配前后端盖开放式的电机强迫风冷散热结构，为电机提供良好的散热条件，装配后位置反馈所涉及的部件不会遮挡冷却风路。还避免与外定子铁心直径相当的PCB电路板，而可使用与内转子直径相当的PCB电路板，提高了机械强度和鲁棒性。该位置反馈结构在安装部件时，可分别预先将磁环固定在转子转轴上，将PCB电路板用螺栓紧固在端盖上，装配工序独立不存在干涉。序独立不存在干涉。序独立不存在干涉。


技术研发人员：李龙 梁俊强 刘许洋 宋再新
受保护的技术使用者：广东力然电器实业有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/9/21