转子冲片、转子铁芯、转子和电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及转子冲片、转子铁芯、转子和电机。


背景技术：

2.造成永磁电机振动和噪音大的原因有很多，其中齿槽转矩及反电势谐波是两个比较主要的原因，齿槽转矩和转矩脉动越小的电机，越能实现振动和噪音的低减，也即工作性能越好。定、转子齿间漏磁较大，反电势波形谐波比例较大时，电机运行振动大，噪音高，影响电机性能；此外，电机的齿槽转矩脉动大同样会造成振动和噪音居高不下。基于此，本实用新型提出了一种降低反电势谐波和齿槽转矩脉动的转子冲片及由该转子冲片制得的转子铁芯、转子和电机。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了通过改变转子冲片的极弧系数，来达到减小电机齿槽转矩的转子冲片以及通过该转子冲片制成的转子铁芯、转子和电机，具体技术方案如下：
4.一种转子冲片，包括环形基体以及沿环形基体周向均布的多个转子极，相邻两个转子极之间形成永磁体安装槽，所述转子极径向外侧壁靠近外轮廓处设有回缩的缺口部，所述缺口部一端圆弧过渡连接有向两侧永磁体安装槽延伸的外侧限位组件，另一端与转子极外轮廓圆弧过渡连接。
5.优选的，多个所述的转子极极弧系数相同。
6.优选的，所述外侧限位组件为沿转子极周向延伸的长条状凸起，其远离转子极的一端设有圆弧过渡面。
7.优选的，所述缺口部为设有缺口的圆弧形槽体，其缺口一端通过第一圆弧与外侧限位组件连接，另一端通过第二圆弧与转子极外轮廓连接并形成向永磁体安装槽方向延伸的凸起部。
8.优选的，所述转子极外轮廓包括分别与两侧第二圆弧相切的两第三圆弧以及与两第三圆弧圆弧过渡连接的第四圆弧。
9.优选的，所述永磁体安装槽径向内部的环形基体上还设有内侧限位组件，所述内侧限位组件为沿环形基体径向向外延伸的长条状凸起。
10.优选的，所述转子极的数量为≥2的偶数。
11.本实用新型还提供了转子铁芯，所述转子铁芯包括轴向叠压的多个上述的转子冲片。
12.此外，本实用新型还提供了一种转子，包括转子铁芯，所述转子铁芯为上述的转子铁芯。
13.另外，本实用新型还提供了一种电机，包括定子和上述的转子。
14.由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：
15.1.本实用新型的转子冲片，通过设置缺口部，改变转子冲片的极弧系数，从而改变电机的计算极弧系数，以减少电机齿槽转矩；此外，通过改变转子冲片的极弧系数还可以改良电机气隙，改善反电动势波形，使得电机气隙磁场和反电势更接近正弦波，使波形更加平滑，以达到减小转矩脉动，使电机运行更加平稳。
16.2.本实用新型的转子冲片，通过设置外侧限位组件和内侧限位组件，该限位组件可对插装于永磁铁安装槽中的永磁体进行有效的稳固作用。
附图说明
17.图1为本实用新型转子冲片的结构示意图；
18.图2为图1中a部分的结构示意图；
19.图3为采用了图1中转子冲片的转子的示意图。
20.图中：10、环形基体，20、转子极，30、永磁体安装槽，40、缺口部，41、第一圆弧，42、第二圆弧，421、凸起部，43、第三圆弧，44、第四圆弧，50、外侧限位组件，51、圆弧过渡面，60、内侧限位组件。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
22.参照图1、图2，一种转子冲片，包括环形基体10以及沿环形基体周向均布的多个转子极20，相邻两个转子极之间形成永磁体安装槽30，转子极径向外侧壁靠近外轮廓处设有回缩的缺口部40，且缺口部一端圆弧过渡连接有向两侧永磁体安装槽延伸的外侧限位组件50，另一端与转子极外轮廓圆弧过渡连接，通过设置缺口部，由于磁感线倾向于绕过缺口沿转子冲片传播，从而改变转子冲片的极弧系数，以改变电机的计算极弧系数，以减少电机齿槽转矩；此外，通过改变转子冲片的极弧系数还可以改良电机气隙，改善反电动势波形，使得电机气隙磁场和反电势更接近正弦波，使波形更加平滑，以达到减小转矩脉动，使电机运行更加平稳。
23.作为本实用新型优选的技术方案，多个的转子极20极弧系数相同，极弧系数相同的转子极产生的磁路相对一致，便于技术人员对齿槽转矩和反电势谐波进行分析。
24.进一步的，外侧限位组件50为沿转子极周向延伸的长条状凸起，其远离转子极的一端设有圆弧过渡面51，外侧限位组件的存在有利于对插装于永磁铁安装槽中的永磁体进行有效的稳固作用。
25.作为本实用新型优选的技术方案，缺口部40为设有缺口的圆弧形槽体，其缺口一端通过第一圆弧41与外侧限位组件连接，另一端通过第二圆弧42与转子极外轮廓连接并形成向永磁体安装槽30方向延伸的凸起部421，缺口部所形成的缺口具有改变转子极极弧系数的作用，从而达到降低转子的齿槽转矩脉动和反电势谐波的目的；此外，缺口部与转子极外轮廓形成的凸起部在转子极外周形成了凸起结构，该凸起结构能够减少漏磁量、降低齿槽转矩，从而减小转矩脉动。
26.进一步的，转子极外轮廓包括分别与两侧第二圆弧相切的两第三圆弧43以及与两
第三圆弧圆弧过渡连接的第四圆弧44，第三圆弧和第四圆弧构成转子极的外轮廓，对转子极的轮廓边界和位置进行限定。
27.作为本实用新型优选的技术方案，永磁体安装槽30径向内部的环形基体10上还设有内侧限位组件60，内侧限位组件为沿环形基体径向向外延伸的长条状凸起，内侧限位组件和外侧限位组件配合使用对永磁铁进行固定。
28.进一步的，转子极20的数量为≥2的偶数。
29.本实用新型还提供了一种转子铁芯，转子铁芯包括轴向叠压的多个上述的转子冲片。
30.此外，参照图3，本实用新型还提供一种转子，包括转子铁芯，该转子铁芯为上述的转子铁芯。
31.另外，本实用新型还提供了一种电机，该电机包括定子和上述的转子，利用该转子能够降低齿槽转矩和减小转矩脉动的优点，使得该电机运行平稳。
32.以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种转子冲片，包括环形基体(10)以及沿环形基体周向均布的多个转子极(20)，相邻两个转子极之间形成永磁体安装槽(30)，其特征在于，所述转子极径向外侧壁靠近外轮廓处设有回缩的缺口部(40)，所述缺口部一端圆弧过渡连接有向两侧永磁体安装槽延伸的外侧限位组件(50)，另一端与转子极外轮廓圆弧过渡连接。2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，多个所述的转子极(20)极弧系数相同。3.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，所述外侧限位组件(50)为沿转子极周向延伸的长条状凸起，其远离转子极的一端设有圆弧过渡面(51)。4.根据权利要求3所述的转子冲片，其特征在于，所述缺口部(40)为设有缺口的圆弧形槽体，其缺口一端通过第一圆弧(41)与外侧限位组件连接，另一端通过第二圆弧(42)与转子极外轮廓连接并形成向永磁体安装槽(30)方向延伸的凸起部(421)。5.根据权利要求4所述的转子冲片，其特征在于，所述转子极外轮廓包括分别与两侧第二圆弧相切的两第三圆弧(43)以及与两第三圆弧圆弧过渡连接的第四圆弧(44)。6.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述永磁体安装槽(30)径向内部的环形基体(10)上还设有内侧限位组件(60)，所述内侧限位组件为沿环形基体径向向外延伸的长条状凸起。7.根据权利要求6所述的转子冲片，其特征在于，所述转子极(20)的数量为≥2的偶数。8.一种转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯包括轴向叠压的多个权利要求1
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7任一项所述的转子冲片。9.一种转子，包括转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯为权利要求8所述的转子铁芯。10.一种电机，其特征在于，包括定子和权利要求9所述的转子。

技术总结
本实用新型提供了转子冲片、转子铁芯、转子和电机，一种转子冲片，包括环形基体以及沿环形基体周向均布的多个转子极，相邻两个转子极之间形成永磁体安装槽，转子极径向外侧壁靠近外轮廓处设有回缩的缺口部，缺口部一端圆弧过渡连接有向两侧永磁体安装槽延伸的外侧限位组件，另一端与转子极外轮廓圆弧过渡连接。本实用新型的转子冲片，通过设置缺口部，从而改变转子冲片的极弧系数，从而改变电机的计算极弧系数，以减少电机齿槽转矩；此外，通过改变转子冲片的极弧系数还可以改良电机气隙，改善反电动势波形，使得电机气隙磁场和反电势更接近正弦波，使波形更加平滑，以达到减小转矩脉动，使得使用该转子冲片制得的电机运行更加平稳。稳。稳。


技术研发人员：吴凤海 张欢 许平建 朱婉婉
受保护的技术使用者：惠而浦（中国）股份有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/10/8