一种柔性供料的音圈电机的制作方法

1.本实用新型涉及音圈电机，尤其涉及一种柔性供料的音圈电机。


背景技术：

2.传统柔性供料的震动源只能实现物料的震动，但不能实现物料的翻转抖动，无法满足对物料有正反面要求的柔性供料。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种柔性供料的音圈电机。
4.本实用新型提供了一种柔性供料的音圈电机，包括同轴设置的线圈、定子和联轴器，所述线圈插入到所述定子内，所述线圈、定子均位于所述联轴器之内，所述线圈、定子分别与所述联轴器固定连接，所述联轴器的侧面设有螺旋状的通槽。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述联轴器为两端开口的圆筒，所述通槽绕其轴线螺旋设置。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述定子包括顺磁钢、永磁铁和外筒，所述外筒包括圆形的底板和设置在所述底板上的圆形的筒体，所述底板的圆心上设有中心轴，所述顺磁钢和永磁铁均为圆环状，所述顺磁钢和永磁铁均套在所述中心轴上，所述顺磁钢或者永磁铁与所述筒体之间设有圆环形的间隙，所述线圈插入到所述间隙之内。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述中心轴为螺杆，所述螺杆上连接有螺母，所述顺磁钢和永磁铁被夹紧在所述螺杆、螺母之间。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述永磁铁至少有两个，所述顺磁钢与所述永磁铁一一对应并交替设置，相邻的所述永磁铁采用反向磁极安装。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述联轴器的侧面的底部设有定子锁紧通孔，所述定子锁紧通孔沿所述联轴器的径向设置，所述定子锁紧通孔上设有锁紧定子的外筒的定子锁紧螺栓。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述联轴器安装在所述底板上，所述外筒为铜筒，所述顺磁钢、铜筒均采用低碳钢制成。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述线圈包括线圈骨架和线圈，所述线圈缠绕在所述线圈骨架上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述线圈至少有两节，每节相邻的线圈采用反向绕法。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述线圈骨架采用逆磁性材料制成，所述联轴器的侧面的顶部设有线圈锁紧通孔，所述线圈锁紧通孔沿所述联轴器的径向设置，所述线圈锁紧通孔上设有锁紧线圈的线圈骨架的线圈锁紧螺栓。
14.本实用新型的有益效果是：可以实现物料的翻转抖动，满足对物料有正反面要求的柔性供料。
附图说明
15.图1是本实用新型一种柔性供料的音圈电机的分解示意图。
16.图2是本实用新型一种柔性供料的音圈电机的装配示意图。
17.图3是本实用新型一种柔性供料的音圈电机的联轴器的示意图。
18.图4是本实用新型一种柔性供料的音圈电机的剖面示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.如图1至图4所示，一种柔性供料的音圈电机，包括同轴设置的线圈1、定子3和联轴器2，所述线圈1插入到所述定子3内，所述线圈1、定子3均位于所述联轴器2之内，所述线圈1、定子3分别与所述联轴器2固定连接，所述联轴器2的侧面设有螺旋状的通槽22，通槽22为前后贯通的凹槽。
21.所述联轴器2为两端开口的圆筒，所述通槽22绕其轴线螺旋设置。
22.所述定子3包括顺磁钢31、永磁铁32和外筒33，所述外筒33包括圆形的底板和设置在所述底板上的圆形的筒体，所述底板的圆心上设有中心轴，所述顺磁钢31和永磁铁32均为圆环状，所述顺磁钢31和永磁铁32均套在所述中心轴上，所述顺磁钢31或者永磁铁32与所述筒体之间设有圆环形的间隙，所述线圈1插入到所述间隙之内。
23.所述中心轴为螺杆35，所述螺杆35上连接有螺母34，所述顺磁钢31和永磁铁32被夹紧在所述螺杆35、螺母34之间。
24.所述永磁铁32至少有两个，优选为三个，所述顺磁钢31与所述永磁32铁一一对应并交替设置，相邻的所述永磁铁32采用反向磁极安装。
25.所述联轴器2的侧面的底部设有定子锁紧通孔23，所述定子锁紧通孔23沿所述联轴器2的径向设置，所述定子锁紧通孔23上设有锁紧定子3的外筒33的定子锁紧螺栓。
26.所述联轴器2安装在所述底板上，所述外筒33优选为铜筒，所述顺磁钢31、铜筒均采用低碳钢制成。
27.所述线圈1包括线圈骨架11和线圈12，所述线圈12缠绕在所述线圈骨架11上。
28.所述线圈12至少有两节，每节相邻的线圈12采用反向绕法。
29.所述线圈骨架11采用逆磁性材料制成，如铝合金。
30.所述联轴器2的侧面的顶部设有线圈锁紧通孔21，所述线圈锁紧通孔21沿所述联轴器2的径向设置，所述线圈锁紧通孔21上设有锁紧线圈1的线圈骨架11的线圈锁紧螺栓。
31.本实用新型提供的一种柔性供料的音圈电机，可以用于柔性振动盘中，进行高频率的往复运动，使得产品进行翻转抖动。
32.可以通过三节（多节）并联增加电机负载，实现高负载。
33.对电机中线圈12的电流进行高频换向达到往复运动，实现高频率短行程往复运动。
34.每节相邻的线圈12采用反向绕法，同时相邻的永磁铁32采用反向磁级安装，如此设计，线圈骨架11在电流作用下与磁场产生力进行直线运动，当线圈骨架11运动到磁铁边缘后，继续往前将进入到反向磁场形成反向力，对线圈骨架11（骨架上的负载）进行刹车作用，此时，线圈12中电流通过控制系统进行反向，这样，线圈骨架11可以反向运动。
35.联轴器2具有三维空间xyz各向可运动性，同时xyz具有高阻尼性可以约束负载在有限的空间活动，在竖直方向，因电机的往复运动后，需快速停止，联轴器2具有合适的阻尼使得电机可以短行程往复运动的同时，可以在线圈断电后快速停止负载的晃动。
36.这种合适的阻尼需考虑到负载大小，负载越大阻尼也越大为好；阻尼的大小可通过通槽22的螺旋间隙来控制，间隙越大，阻尼越小；螺旋圈数越多，阻尼越小。也可以通过不同的材料进行阻尼的匹配，最终这些参数可以通过有限元分析得到参考值。
37.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种柔性供料的音圈电机，其特征在于：包括同轴设置的线圈、定子和联轴器，所述线圈插入到所述定子内，所述线圈、定子均位于所述联轴器之内，所述线圈、定子分别与所述联轴器固定连接，所述联轴器的侧面设有螺旋状的通槽。2.根据权利要求1所述的柔性供料的音圈电机，其特征在于：所述联轴器为两端开口的圆筒，所述通槽绕其轴线螺旋设置。3.根据权利要求1所述的柔性供料的音圈电机，其特征在于：所述定子包括顺磁钢、永磁铁和外筒，所述外筒包括圆形的底板和设置在所述底板上的圆形的筒体，所述底板的圆心上设有中心轴，所述顺磁钢和永磁铁均为圆环状，所述顺磁钢和永磁铁均套在所述中心轴上，所述顺磁钢或者永磁铁与所述筒体之间设有圆环形的间隙，所述线圈插入到所述间隙之内。4.根据权利要求3所述的柔性供料的音圈电机，其特征在于：所述永磁铁至少有两个，所述顺磁钢与所述永磁铁一一对应并交替设置，相邻的所述永磁铁采用反向磁极安装。5.根据权利要求1所述的柔性供料的音圈电机，其特征在于：所述线圈包括线圈骨架和线圈，所述线圈缠绕在所述线圈骨架上。6.根据权利要求5所述的柔性供料的音圈电机，其特征在于：所述线圈至少有两节，每节相邻的线圈采用反向绕法。

技术总结
本实用新型提供了一种柔性供料的音圈电机，包括同轴设置的线圈、定子和联轴器，所述线圈插入到所述定子内，所述线圈、定子均位于所述联轴器之内，所述线圈、定子分别与所述联轴器固定连接，所述联轴器的侧面设有螺旋状的通槽。本实用新型的有益效果是：可以实现物料的翻转抖动，满足对物料有正反面要求的柔性供料。料。料。


技术研发人员：何强 胡冬
受保护的技术使用者：深圳谦腾科技有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/11/17