一种除馀一体机的主轴驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及除芒机技术领域，尤其涉及一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置。


背景技术：

2.除芒机是一种专门用于对带芒水稻种子及其它带芒刺种子进行芒、刺处理的机具，适用于种子加工成套设备的配套使用。
3.除芒机在对原料进行加工处理时，通过滚筒的转动，滚筒内的螺旋叶片与齿片能够去除原料表面的硬壳与芒刺，现有的除芒机大多依靠搅拌筒滚动除芒，这就务必需要高动力的驱动装置来驱动搅拌筒转动，且现有的除芒机仅仅依靠螺旋排齿的转动来对原料进行处理，仅仅依靠这种方式对原料的处理不仅耗能较高，而且效果十分有限，所以，需要设计一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置，包括机架，所述机架的侧面转动连接有转轴，所述转轴远离机架的一端固定连接有滚筒，所述机架的侧面固定安装有步进电机，所述机架上设有驱动机构，所述机架与滚筒上均设有转动机构，所述机架与滚筒上共同设有复位机构。
7.优选地，所述驱动机构包括驱动主轴、传动轴、同步带、不完全齿轮与齿圈，所述驱动主轴的一端与步进电机的输出轴轴接，所述驱动主轴的另一端延伸至滚筒的内部，所述传动轴的一端转动连接在机架的侧面，所述同步带的一端绕设在驱动主轴上，所述同步带的另一端绕设在传动轴上，所述不完全齿轮固定连接在传动轴远离机架的一端，所述齿圈固定套接在滚筒上，且齿圈与不完全齿轮相啮合。
8.优选地，所述转动机构包括安装块、球槽与球珠，所述球槽开设在安装块的侧面，所述球珠位于球槽的内部，且球珠的外缘与球槽的内面相贴合。
9.优选地，所述复位机构包括外筒、弹簧与内杆，所述外筒滑动套设在内杆上，所述弹簧的一端与外筒的内面固定连接，所述弹簧的另一端与内杆的一端固定连接；
10.所述外筒的一端与其中一个球珠固定连接，所述内杆的一端与另一个球珠固定连接。
11.优选地，所述机架的底面的四个角均固定连接有万向轮。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、通过设置驱动机构、转动机构与复位机构，步进电机运转时能够通过同步带带动传动轴转动，当不完全齿轮与齿圈相啮合时，不完全齿轮能够驱动齿圈与滚筒转动，此时
内杆能够在滚筒的拉扯下从外筒内移动出来，当不完全齿轮不与齿圈相啮合时，在弹簧的拉力作用下，内杆能够再次缩回外筒内，所以滚筒能够不断的发生正反转，取代了传统的除芒机的结构，在螺旋排齿转动的基础上，还能够使滚筒正反转，提高对滚筒内部原料的除芒效果，还能够提高装置的工作效率；
14.2、通过设置步进电机，方便工作人员根据加工情况实时调节电机的转速，能够针对不同的农作物进行除芒，装置的使用过程灵活快捷。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于脉冲除尘系统的清灰装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于脉冲除尘系统的清灰装置的a 处结构放大图。
17.图中：1机架、2转轴、3滚筒、4步进电机、5驱动机构、51驱动主轴、52传动轴、53同步带、54不完全齿轮、55齿圈、6转动机构、61安装块、62球槽、63球珠、7复位机构、71外筒、72弹簧、 73内杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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2，一种除馀(芒)一体机的主轴驱动装置，包括机架 1，机架1的侧面转动连接有转轴2，转轴2远离机架1的一端固定连接有滚筒3，滚筒3的外缘开设有加料管与出料管，滚筒3的内部设有螺旋输送杆，且螺旋输送杆的一端与驱动主轴51的一端固定连接，机架1的侧面固定安装有步进电机4，机架1的底面的四个角均固定连接有万向轮，方便工作人员对装置进行移动。
20.机架1上设有驱动机构5，驱动机构5包括驱动主轴51、传动轴 52、同步带53、不完全齿轮54与齿圈55，驱动主轴51的一端与步进电机4的输出轴轴接，驱动主轴51的另一端延伸至滚筒3的内部，传动轴52的一端转动连接在机架1的侧面，同步带53的一端绕设在驱动主轴51上，同步带53的另一端绕设在传动轴52上，不完全齿轮54固定连接在传动轴52远离机架1的一端，齿圈55固定套接在滚筒3上，且齿圈55与不完全齿轮54相啮合。
21.机架1与滚筒3上均设有转动机构6，转动机构6包括安装块61、球槽62与球珠63，球槽62开设在安装块61的侧面，球珠63位于球槽62的内部，且球珠63的外缘与球槽62的内面相贴合，球珠63 相对与球槽62可自由转动。
22.机架1与滚筒3上共同设有复位机构7，复位机构7包括外筒71、弹簧72与内杆73，外筒71滑动套设在内杆73上，弹簧72的一端与外筒71的内面固定连接，弹簧72的另一端与内杆73的一端固定连接；
23.外筒71的一端与其中一个球珠63固定连接，内杆73的一端与另一个球珠63固定连接。
24.本实用新型使用时，工作人员可启动步进电机4，步进电机4运转时能够带动驱动主轴51转动，即可进行除芒工作，步进电机4运转时还能够通过同步带53带动传动轴52转动，传动轴52转动时能够带动不完全齿轮54转动，当不完全齿轮54与齿圈55相啮合时，不完
全齿轮54能够驱动齿圈55与滚筒3转动，此时内杆73能够在滚筒3的拉扯下从外筒71内移动出来，当不完全齿轮54不与齿圈 55相啮合时，在弹簧72的拉力作用下，内杆73能够再次缩回外筒 71内，并把滚筒3拉扯到原位置，基于上述过程，伴随步进电机4 的运转，滚筒3能够不断的发生正反转，从而提高对滚筒3内部原料的除芒效果。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种除馀一体机的主轴驱动装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的侧面转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)远离机架(1)的一端固定连接有滚筒(3)，所述机架(1)的侧面固定安装有步进电机(4)，所述机架(1)上设有驱动机构(5)，所述机架(1)与滚筒(3)上均设有转动机构(6)，所述机架(1)与滚筒(3)上共同设有复位机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种除馀一体机的主轴驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动主轴(51)、传动轴(52)、同步带(53)、不完全齿轮(54)与齿圈(55)，所述驱动主轴(51)的一端与步进电机(4)的输出轴轴接，所述驱动主轴(51)的另一端延伸至滚筒(3)的内部，所述传动轴(52)的一端转动连接在机架(1)的侧面，所述同步带(53)的一端绕设在驱动主轴(51)上，所述同步带(53)的另一端绕设在传动轴(52)上，所述不完全齿轮(54)固定连接在传动轴(52)远离机架(1)的一端，所述齿圈(55)固定套接在滚筒(3)上，且齿圈(55)与不完全齿轮(54)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种除馀一体机的主轴驱动装置，其特征在于，所述转动机构(6)包括安装块(61)、球槽(62)与球珠(63)，所述球槽(62)开设在安装块(61)的侧面，所述球珠(63)位于球槽(62)的内部，且球珠(63)的外缘与球槽(62)的内面相贴合。4.根据权利要求3所述的一种除馀一体机的主轴驱动装置，其特征在于，所述复位机构(7)包括外筒(71)、弹簧(72)与内杆(73)，所述外筒(71)滑动套设在内杆(73)上，所述弹簧(72)的一端与外筒(71)的内面固定连接，所述弹簧(72)的另一端与内杆(73)的一端固定连接；所述外筒(71)的一端与其中一个球珠(63)固定连接，所述内杆(73)的一端与另一个球珠(63)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种除馀一体机的主轴驱动装置，其特征在于，所述机架(1)的底面的四个角均固定连接有万向轮。

技术总结
本实用新型公开了一种除馀一体机的主轴驱动装置，包括机架，所述机架的侧面转动连接有转轴，所述转轴远离机架的一端固定连接有滚筒，所述机架的侧面固定安装有步进电机，所述机架上设有驱动机构，所述机架与滚筒上均设有转动机构，所述机架与滚筒上共同设有复位机构。本实用新型取代了传统的除芒机的结构，在螺旋排齿转动的基础上，还能够使滚筒正反转，提高对滚筒内部原料的除芒效果，还能够提高装置的工作效率。置的工作效率。置的工作效率。


技术研发人员：吴雪进
受保护的技术使用者：无锡市艾格艺机电设备有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/11/21