一种用于舵轮系统的线缆保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及线缆防护技术领域，具体为一种用于舵轮系统的线缆防护装置。


背景技术：

2.舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统，是agv机器人的核心部件，它能够按照控制系统指令的要求，快速、准确、高效地控制速度或位置，从而实现agv机器人的平稳、准确、灵活的行驶和转向。
3.实际运用中，舵轮系统的线缆从回转支承出线口出线后，线缆的布置情况普遍比较恶劣，存在较为严重的扭转弯折，随着舵轮系统的频繁转向，导致线缆有断裂的风险存在。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于舵轮系统的线缆防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于舵轮系统的线缆保护装置，该装置用于保护舵轮的线缆，所述装置包括线夹转接板2，所述线夹转接板2安装于舵轮出线口；还包括线夹固定块4，所述线夹固定块4安装于线夹转接板2 ；所述装置还包括分离式固定环1，所述分离式固定环1固定于线夹固定块4上，所述装置还包括橡胶套管3，所述橡胶套管3设置于分离式固定环1内侧。
6.进一步的，所述线夹转接板2通过一对第一沉头螺钉7 安装于线夹转接板2，所述线夹转接板2上设置有两对间距不同的沉头孔和两对间距相同的沉孔，所述线夹转接板2为圆形，所述线夹转接板2中心开有圆形孔。
7.进一步的，所述线夹固定块4为t型，所述线夹固定块4窄边开有圆孔。
8.更进一步的，所述线夹固定块4通过两对第二沉头螺钉5安装于线夹转接板2上，其中，每一对第二沉头螺钉5之间的间距不同，用于适配安装于不同型号的舵轮系统中。
9.更进一步的，所述分离式固定环1通过两对圆柱头螺钉6夹紧于线夹固定块4上。
10.作为本申请的一种优选实施方式，所述橡胶套管3内径比分离式固定环1外径大1mm。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.①
该线缆防护装置，线夹固定块设置了两对间距不同的沉头孔，可适配安装于不同型号的舵轮系统。
13.②
分离式固定环可通过两对圆柱头螺钉夹紧于线夹固定块，内部的电缆不会随着舵轮的转向而扭转。
14.③
分离式固定环内侧设置橡胶套管，可起到保护线缆以及进一步完全夹紧电缆的作用。
15.④
该线缆防护装置使电缆从舵轮系统出线口中心出线，让电缆避免了与出线口处
的回转支承摩擦而导致磨损。
16.⑤
该线缆防护装置整体高度低，橡胶套管之外的部分仅有16.5mm，舵轮安装后不会对agv车体产生干涉。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对本发明中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其它附图。
18.图1为本实用新型的线缆防护装置正面视图；
19.图2为本实用新型的线缆防护装置反面视图；
20.图中各个标号的意义为：
21.1、分离式固定环；2、线夹转接板；3、橡胶套管；4、线夹固定块；5、第一沉头螺钉；6、圆柱头螺钉；7、第二沉头螺钉。
具体实施方式
22.实施例1
23.如图1、图2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于舵轮系统的线缆保护装置，该装置用于保护舵轮的线缆，所述装置包括线夹转接板2，所述线夹转接板2安装于舵轮出线口；还包括线夹固定块4，所述线夹固定块4安装于线夹转接板2 ；所述装置还包括分离式固定环1，所述分离式固定环1固定于线夹固定块4上，所述装置还包括橡胶套管3，所述橡胶套管3设置于分离式固定环1内侧。
24.进一步的，所述线夹转接板2通过一对第一沉头螺钉7 安装于线夹转接板2，所述线夹转接板2上设置有两对间距不同的沉头孔和两对间距相同的沉孔，所述线夹转接板2为圆形，所述线夹转接板2中心开有圆形孔。
25.进一步的，所述线夹固定块4为t型，所述线夹固定块4窄边开有圆孔。
26.更进一步的，所述线夹固定块4通过两对第二沉头螺钉5安装于线夹转接板2上，其中，每一对第二沉头螺钉5之间的间距不同，用于适配安装于不同型号的舵轮系统中。
27.更进一步的，所述分离式固定环1通过两对圆柱头螺钉6夹紧于线夹固定块4上。
28.作为本申请的一种优选实施方式，所述橡胶套管3内径比分离式固定环1外径大1mm。
29.请参阅图1
‑
图2，为了防护舵轮系统的线缆，避免线缆因扭转磨损而断裂，舵轮系统的电缆从回转支承中心出线口出线，包裹橡胶套管3后，用分离式固定环1夹紧，分离式固定环1通过圆柱头螺钉6安装于两个t型的线夹固定块4，线夹固定块4通过沉头螺钉5安装于线夹转接板2，线夹转接板2通过沉头螺钉7安装于舵轮系统的回转支承内侧的转动面。
30.本实施例中，通过螺钉和橡胶套管3，电缆可被完全夹紧，当舵轮转向时，会随着回转支承内侧的转动而转动，避免了出线口处的线缆扭转。具体的，分离式固定环1内径25mm，外径45mm，高度12mm，橡胶套管3内径23mm，外径26mm，长度55mm，橡胶套管3的外径小于分离式固定环1的内径。进一步的，分离式固定环1通过两个t型线夹固定块4安装于线夹转接板2正中心，保证了线缆能够从回转支承的正中心出线，避免了于回转支承内侧的摩擦磨损。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在 没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的 过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术 方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这 些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可 以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限 制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种用于舵轮系统的线缆保护装置，该装置用于保护舵轮的线缆，其特征在于：所述装置包括线夹转接板(2)，所述线夹转接板(2)安装于舵轮出线口；还包括线夹固定块(4)，所述线夹固定块(4)安装于线夹转接板(2) ；所述装置还包括分离式固定环(1)，所述分离式固定环(1)固定于线夹固定块(4)上，所述装置还包括橡胶套管(3)，所述橡胶套管(3)设置于分离式固定环(1)内侧。2.根据权利要求1所述的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，其特征在于：所述线夹转接板(2)通过一对第一沉头螺钉(7) 安装于线夹转接板(2)，所述线夹转接板(2)上设置有两对间距不同的沉头孔和两对间距相同的沉孔，所述线夹转接板(2)为圆形，所述线夹转接板(2)中心开有圆形孔。3.根据权利要求1所述的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，其特征在于：所述线夹固定块(4)为t型，所述线夹固定块(4)窄边开有圆孔。4.根据权利要求1所述的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，其特征在于：所述线夹固定块(4)通过两对第二沉头螺钉(5)安装于线夹转接板(2)上，其中，每一对第二沉头螺钉(5)之间的间距不同，用于适配安装于不同型号的舵轮系统中。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，其特征在于：所述分离式固定环(1)通过两对圆柱头螺钉(6)夹紧于线夹固定块(4)上。6.根据权利要求5所述的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，其特征在于：所述橡胶套管(3)内径比分离式固定环(1)外径大1mm。

技术总结
本实用新型提供的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，涉及线缆防护设备技术领域，可以在舵轮转向的过程，保护线缆，避免舵轮的线缆在出线口因扭转以及与回转支承的内圈摩擦而断裂。本实用新型提供的线缆防护装置，包括线夹转接板，线夹固定块，分离式固定环，橡胶套管以及螺钉连接件，其中线夹转接板上设置有间距不同的安装螺钉孔，以通用于不同型号大小的舵轮，线夹固定块通过螺钉连接件固定于线夹转接板用以安装分离式固定环，分离式固定环用于固定舵轮的线缆，内部设置有橡胶套管用于保护线缆。缆。缆。


技术研发人员：王路阔 刘宁 张永杰 丛乾宇 谷青明 翟国涛 陈威振 张云鹏 邰圣辉
受保护的技术使用者：江苏金陵智造研究院有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/12/17