一种直线电机搬送装置结构的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机搬送装置结构技术领域，尤其涉及一种直线电机搬送装置结构。


背景技术：

2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机搬送装置是一种对直线电机的运用，现有的直线电机搬送装置在使用过程中，发现其还不能满足实际需求。
3.目前，现有的直线电机搬送装置结构，大多存在以下的不足：现有的排列方式不能够平衡掉磁铁线圈的吸力，使整体结构受电机以及反馈尺寸的影响较大，影响直线电机搬送装置结构的使用效果，综上，现有的直线电机搬送装置结构大多还不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线电机搬送装置结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种直线电机搬送装置结构，包括底座和上盖板，所述底座的顶部一体成型有支撑板，支撑板的一侧固定连接有两个导轨，导轨上滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有动子滑块，动子滑块的一侧固定连接有永磁铁，所述底座的顶部固定连接有电机安装板，电机安装板一侧设有电机线圈，所述滑块和永磁铁之间成背靠式分布，导轨与电机线圈呈竖直放置。
7.进一步的，所述动子滑块为t型结构。
8.进一步的，所述底座顶部的一侧固定连接有安装板，上盖板通过螺栓固定在安装板的顶部。
9.进一步的，所述底座顶部的另一侧固定连接有侧盖板，侧盖板与上盖板呈上下重叠设置。
10.进一步的，所述支撑板的一侧固定连接有反馈器。
11.进一步的，所述底座的顶部固定连接有驱动器，驱动器与电机线圈电性连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.本实用新型通过滑块和永磁铁之间成背靠式分布，以及导轨与电机线圈呈竖直放置方式设置能够很好地平衡掉磁铁线圈的吸力，使整体结构受电机以及反馈尺寸的影响较小。
14.2.本实用新型通过安装板、侧盖板和上盖板相互交错形成上下密封，从而可以很好地对装置进行密封，且简单便捷。
15.3.本实用新型使整个结构的密封相对简单，只需上盖板与侧盖板相互交错形成上下密封，能够更加有利于整个结构更小尺寸的实现。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种直线电机搬送装置结构的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种直线电机搬送装置结构的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种直线电机搬送装置结构的剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种直线电机搬送装置结构的侧视结构示意图。
20.图中：1、底座；2、安装板；3、侧盖板；4、上盖板；6、支撑板；7、导轨；8、滑块；9、动子滑块；10、永磁铁；11、电机安装板；12、电机线圈；14、反馈器；15、驱动器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-图4，一种直线电机搬送装置结构，包括底座1和上盖板4，底座1的顶部通过螺栓固定有支撑板6，支撑板6的一侧通过螺栓固定有两个导轨7，导轨7上滑动连接有滑块8，两个滑块8之间通过螺栓固定有动子滑块9，动子滑块9的一侧通过螺栓固定有永磁铁10，底座1的顶部通过螺栓固定有电机安装板11，电机安装板11一侧设有电机线圈12，因为电机线圈12与永磁铁10之间的磁性相斥，从而推动永磁铁10进行运动，进而推动滑块8在导轨7上滑动，从而带动动子滑块9来回的滑动，进而实现直线电机的搬送，滑块8和永磁铁10之间成背靠式分布，导轨7与电机线圈12呈竖直放置，从而能够很好地平衡掉磁铁线圈的吸力，使整体结构受电机以及反馈尺寸的影响较小。
23.动子滑块9为t型结构，底座1顶部的一侧通过螺栓固定有安装板2，上盖板4通过螺栓固定在安装板2的顶部，底座1顶部的另一侧通过螺栓固定有侧盖板3，侧盖板3与上盖板4呈上下重叠设置，安装板2、侧盖板3和上盖板4相互交错形成上下密封，支撑板6的一侧通过螺栓固定有反馈器14，反馈器14将动子滑块9的位置进行反馈，底座1的顶部通过螺栓固定有驱动器15，驱动器15为电机线圈12通电产生磁场，驱动器15与电机线圈12电性连接。
24.工作原理：使用时，反馈器15为电机线圈12通电产生磁场，因为电机线圈12与永磁铁10之间的磁性相斥，从而推动永磁铁10进行运动，进而推动滑块8在导轨7上滑动，从而带动动子滑块9来回的滑动，进而实现直线电机的搬送，同时，反馈器14将动子滑块9的位置进行反馈，且滑块8和永磁铁10之间成背靠式分布，以及导轨7与电机线圈12呈竖直放置的方式能够很好地平衡掉磁铁线圈的吸力，使整体结构受电机以及反馈尺寸的影响较小，安装板2、侧盖板3和上盖板4相互交错形成上下密封，从而可以很好地对装置进行密封。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
26.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。


技术特征：
1.一种直线电机搬送装置结构，包括底座(1)和上盖板(4)，其特征在于，所述底座(1)的顶部一体成型有支撑板(6)，支撑板(6)的一侧固定连接有两个导轨(7)，导轨(7)上滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)之间固定连接有动子滑块(9)，动子滑块(9)的一侧固定连接有永磁铁(10)，所述底座(1)的顶部固定连接有电机安装板(11)，电机安装板(11)一侧设有电机线圈(12)，所述滑块(8)和永磁铁(10)之间成背靠式分布，导轨(7)与电机线圈(12)呈竖直放置。2.根据权利要求1所述的一种直线电机搬送装置结构，其特征在于，所述动子滑块(9)为t型结构。3.根据权利要求1所述的一种直线电机搬送装置结构，其特征在于，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有安装板(2)，上盖板(4)通过螺栓固定在安装板(2)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种直线电机搬送装置结构，其特征在于，所述底座(1)顶部的另一侧固定连接有侧盖板(3)，侧盖板(3)与上盖板(4)呈上下重叠设置。5.根据权利要求1所述的一种直线电机搬送装置结构，其特征在于，所述支撑板(6)的一侧固定连接有反馈器(14)。6.根据权利要求1所述的一种直线电机搬送装置结构，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有驱动器(15)，驱动器(15)与电机线圈(12)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种直线电机搬送装置结构，包括底座和上盖板，所述底座的顶部一体成型有支撑板，支撑板的一侧固定连接有两个导轨，导轨上滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有动子滑块，动子滑块的一侧固定连接有永磁铁，所述底座的顶部固定连接有电机安装板，电机安装板一侧设有电机线圈，所述滑块和永磁铁之间成背靠式分布，导轨与电机线圈呈竖直放置，所述动子滑块为T型结构，所述底座顶部的一侧固定连接有安装板。本实用新型通过滑块和永磁铁之间成背靠式分布，以及导轨与电机线圈呈竖直放置方式设置能够很好地平衡掉磁铁线圈的吸力，使整体结构受电机以及反馈尺寸的影响较小。影响较小。影响较小。


技术研发人员：黄华 周朝渊 张小瑞
受保护的技术使用者：雅科贝思精密机电（上海）有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/1/18