一种带有伺服电机的倒拉装置的制作方法

1.本实用新型属于倒拉装置领域，尤其涉及一种带有伺服电机的倒拉装置。


背景技术：

2.倒拉装置是一种在覆膜机中用于引带和整平印刷物料作用的机构，对印刷产品的效果和质量起着决定性的影响。
3.覆膜机在使用过程中易产生较大震动，现有的倒拉机构不便于升降调节且抗震性较差，从而导致印刷物料在传递过程中容易出现褶皱、松散、卡纸的问题。
4.为避免上述技术问题，确有必要提供一种带有伺服电机的倒拉装置以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种带有伺服电机的倒拉装置，旨在解决现有的倒拉机构不便于升降调节且抗震性较差的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种带有伺服电机的倒拉装置，包括伺服电机和主体，还包括：
7.机构箱，所述主体与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机与机构箱固定连接，所述机构箱滑动连接有支架，所述机构箱的内端面与支架间弹性连接有减震机构，所述减震机构用于将主体受到的震动力消解；
8.所述支架连接有升降调高机构，所述升降调高机构能够带动主体竖向升降；
9.所述升降调高机构连接有定位座。
10.进一步的技术方案，所述减震机构包括导向杆，所述导向杆与支架固定连接，所述导向杆滑动贯穿连接有滑块，所述滑块与支架间连接有弹性件，所述滑块与机构箱间转动连接有连杆。
11.进一步的技术方案，所述机构箱的内壁转动连接有凸轮，所述凸轮与支架滑动连接，所述凸轮与机构箱的内端面间连接有弹性扭件。
12.进一步的技术方案，所述升降调高机构包括支撑轴，所述支撑轴的一端与定位座固定连接，所述支撑轴的另一端转动连接有螺纹轴，所述支架固定连接有套筒，所述套筒与螺纹轴螺纹连接，所述支架转动连接有驱动杆，所述驱动杆与支撑轴间传动连接有锥齿轮传动副，所述支架与支撑轴间连接有导向组件。
13.进一步的技术方案，所述导向组件包括限位块以及限位杆，所述限位块与支撑轴固定连接，所述限位杆与支架固定连接，所述限位杆与限位块滑动贯穿连接。
14.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型实施例提供的一种带有伺服电机的倒拉装置，伺服电机与机构箱固定连接，机构箱的内端面与支架间弹性连接有减震机构，通过减震机构将主体受到的震动力消解，通过升降调高机构带动主体竖向升降，对主体进行高度调节。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1中机构箱的剖视图；
18.图3为图1中机构箱与支架的连接示意图。
19.附图中：伺服电机1、主体2、机构箱3、支架4、减震机构5、升降调高机构6、定位座7、导向杆8、滑块9、弹性件10、连杆11、凸轮12、弹性扭件13、支撑轴14、螺纹轴15、套筒16、驱动杆17、锥齿轮传动副18、导向组件19、限位块20、限位杆21。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
22.如图1-3所示，为本实用新型提供的一种带有伺服电机的倒拉装置，包括伺服电机1和主体2，还包括：
23.机构箱3，所述主体2与伺服电机1的输出轴固定连接，所述伺服电机1与机构箱3固定连接，所述机构箱3滑动连接有支架4，所述机构箱3的内端面与支架4间弹性连接有减震机构5，所述减震机构5用于将主体2受到的震动力消解；
24.所述支架4连接有升降调高机构6，所述升降调高机构6能够带动主体2竖向升降；
25.所述升降调高机构6连接有定位座7。
26.此带有伺服电机的倒拉装置，伺服电机1与机构箱3固定连接，机构箱3的内端面与支架4间弹性连接有减震机构5，通过减震机构5将主体2受到的震动力消解，通过升降调高机构6带动主体2竖向升降，对主体2进行高度调节。
27.在本实用新型实施例中，如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述减震机构5包括导向杆8，所述导向杆8与支架4固定连接，所述导向杆8滑动贯穿连接有滑块9，所述滑块9与支架4间连接有弹性件10，所述滑块9与机构箱3间转动连接有连杆11；当发生震动时，支架4与机构箱3发生相对移动，从而滑块9沿导向杆8往复滑动，通过弹性件10将滑块9受到的震动力进行消减，从而保持机构箱3的稳定。
28.在本实用新型实施例中，如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述机构箱3的内壁转动连接有凸轮12，所述凸轮12与支架4滑动连接，所述凸轮12与机构箱3的内端面间连接有弹性扭件13；当发生震动时，支架4与机构箱3发生相对移动，凸轮12在弹性扭件13的带动下始终与支架4抵接，从而将震动力消解。
29.在本实用新型实施例中，如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述升降调高机构6包括支撑轴14，所述支撑轴14的一端与定位座7固定连接，所述支撑轴14的另一端转动连接有螺纹轴15，所述支架4固定连接有套筒16，所述套筒16与螺纹轴15螺纹连接，所述支架4转动连接有驱动杆17，所述驱动杆17与支撑轴14间传动连接有锥齿轮传动副18，所述支架4与支撑轴14间连接有导向组件19；用手转动驱动杆17，驱动杆17通过锥齿轮传动副18带动螺纹轴15转动，螺纹轴15与套筒16螺纹传动，从而支架4在导向组件19的导向作用下竖向移动，从而带动主体1进行竖向升降。
30.在本实用新型实施例中，如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述导向组件19包括限位块20以及限位杆21，所述限位块20与支撑轴14固定连接，所述限位杆21与支架4固定连接，所述限位杆21与限位块20滑动贯穿连接；通过限位杆21与限位块20的滑动配合对支架4进行导向。
31.此带有伺服电机的倒拉装置，伺服电机1与机构箱3固定连接，当发生震动时，支架4与机构箱3发生相对移动，从而滑块9沿导向杆8往复滑动，通过弹性件10将滑块9受到的震动力进行消减，从而保持机构箱3的稳定，凸轮12在弹性扭件13的带动下始终与支架4抵接，从而将震动力消解，从而保证主体1的稳定；用手转动驱动杆17，驱动杆17通过锥齿轮传动副18带动螺纹轴15转动，螺纹轴15与套筒16螺纹传动，从而支架4在导向组件19的导向作用下竖向移动，从而带动主体1进行竖向升降。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种带有伺服电机的倒拉装置，包括伺服电机和主体，其特征在于，还包括：机构箱，所述主体与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机与机构箱固定连接，所述机构箱滑动连接有支架，所述机构箱的内端面与支架间弹性连接有减震机构，所述减震机构用于将主体受到的震动力消解；所述支架连接有升降调高机构，所述升降调高机构能够带动主体竖向升降；所述升降调高机构连接有定位座。2.根据权利要求1所述的带有伺服电机的倒拉装置，其特征在于，所述减震机构包括导向杆，所述导向杆与支架固定连接，所述导向杆滑动贯穿连接有滑块，所述滑块与支架间连接有弹性件，所述滑块与机构箱间转动连接有连杆。3.根据权利要求2所述的带有伺服电机的倒拉装置，其特征在于，所述机构箱的内壁转动连接有凸轮，所述凸轮与支架滑动连接，所述凸轮与机构箱的内端面间连接有弹性扭件。4.根据权利要求1所述的带有伺服电机的倒拉装置，其特征在于，所述升降调高机构包括支撑轴，所述支撑轴的一端与定位座固定连接，所述支撑轴的另一端转动连接有螺纹轴，所述支架固定连接有套筒，所述套筒与螺纹轴螺纹连接，所述支架转动连接有驱动杆，所述驱动杆与支撑轴间传动连接有锥齿轮传动副，所述支架与支撑轴间连接有导向组件。5.根据权利要求4所述的带有伺服电机的倒拉装置，其特征在于，所述导向组件包括限位块以及限位杆，所述限位块与支撑轴固定连接，所述限位杆与支架固定连接，所述限位杆与限位块滑动贯穿连接。

技术总结
本实用新型适用于倒拉装置领域，提供了一种带有伺服电机的倒拉装置，包括伺服电机和主体，还包括：机构箱，所述主体与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机与机构箱固定连接，所述机构箱滑动连接有支架，所述机构箱的内端面与支架间弹性连接有减震机构；所述支架连接有升降调高机构，所述升降调高机构连接有定位座。此带有伺服电机的倒拉装置，伺服电机与机构箱3固定连接，机构箱的内端面与支架间弹性连接有减震机构，通过减震机构将主体受到的震动力消解，通过升降调高机构带动主体竖向升降，对主体进行高度调节。对主体进行高度调节。对主体进行高度调节。


技术研发人员：杨立峰
受保护的技术使用者：常州亚同数控科技有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/4/5