一种用于高磁密转子结构的86步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机装置领域，尤其涉及一种用于高磁密转子结构的86步进电机。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
3.然而，在正常情况下，电机转子上需要安装隔磁片，隔磁片会减少了转子齿槽的面积。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种用于高磁密转子结构的86步进电机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于高磁密转子结构的86步进电机，包括箱体，所述箱体通过其左右壁转动连接有电机轴，所述电机轴的外壁固定连接有多个紧密贴合的转子铁芯，多个所述转子铁芯的外壁均开设有槽道，所述槽道内设置有用于使相邻所述转子铁芯产生相反磁极的漆包线，所述电机轴的外壁固定连接有用于防止多个所述转子铁芯移动的挡板，所述箱体的内部固定安装有与所述转子铁芯相配合的定子。
6.进一步地，所述箱体通过固定条固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有第三转动柱，所述第三转动柱的外壁固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离所述第三转动柱的一侧转动连接有第四转动柱；所述箱体的外壁固定连接有圆环板，所述圆环板的一侧开设有滑槽，所述第四转动柱远离所述第二连接板的一侧滑动连接在所述滑槽内；所述第四转动柱的外壁设置有用于清扫所述箱体外壳的清扫棉。
7.进一步地，所述箱体的一侧转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的外壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离所述第一转动柱的一侧转动连接有一个所述第四转动柱；
8.所述第一转动柱的外壁固定连接有第三齿轮，所述箱体的一侧转动连接有第二齿轮和第二转动柱，所述第二齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第二转动柱的外壁固定连接有第六齿轮和第四齿轮，所述第六齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第三转动柱的外壁固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮相互啮合，所述第三转动柱与所述第一转动柱同轴心。
9.进一步地，所述第三转动柱的外壁固定连接有用于便于旋转所述第三转动柱的把手。
10.进一步地，所述第四转动柱的外壁固定连接有第一齿轮，所述箱体的外壁设置有
齿牙，所述第一齿轮与所述齿牙相互啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：设置的紧密贴合的转子铁芯配合相反电流方向的漆包线，使得转子铁芯之间取消隔磁片，从而可以增大转子齿槽面积，实现了电机输出扭矩增强的目的，提高了电机使用效率。
12.设置的两个清扫棉可以同时向两边转动清扫电机机壳的灰尘和水渍，大大的提高了清洁的效率；设置的第一齿轮和齿牙，使得清扫棉在清扫电机机壳时自转，大大的提高了清扫的效率。
附图说明
13.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
14.图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的整体结构示意图；
15.图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的另一个整体的结构示意图；
16.图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的透视局部箱体的结构示意图；
17.图4示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的a处放大结构示意图；
18.图5示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的b处放大结构示意图；
19.图6示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的c处放大结构示意图。
20.图中标号：1、箱体；2、电机轴；3、固定板；4、固定条；5、清扫棉；6、第四转动柱； 7、圆环板；8、滑槽；9、齿牙；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第三齿轮；13、第一转动柱；14、第一连接板；15、第二连接板；16、第六齿轮；17、第二转动柱；18、第四齿轮； 19、第五齿轮；20、第三转动柱；21、把手；22、挡板；23、槽道；24、转子铁芯。
具体实施方式
21.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
22.根据本实用新型的一实施方式结合图1、图3示出。一种用于高磁密转子结构的86步进电机，包括箱体1，箱体1通过其左右壁转动连接有电机轴2，电机轴2的外壁固定连接有多个紧密贴合的转子铁芯24，多个转子铁芯24的外壁均开设有槽道23，槽道23内设置有用于使相邻转子铁芯24产生相反磁极的漆包线，电机轴2的外壁固定连接有用于防止多个转子铁芯24移动的挡板22，箱体1的内部固定安装有与转子铁芯24相配合的定子。外接电源给定子，配合定子的转子铁芯24会圆周运动，相邻转子铁芯24之间需要隔磁片，此时相邻转子铁芯24的磁场是n-s-n-s，然后中间的隔磁片进行隔磁，但这种设置并不是很好，这样设置减少了转子齿槽面积，从而影响了电机的输出扭矩。为此，在转子铁芯24上开设槽道23，并在槽道23内缠绕漆包线，使得转子铁芯24产生n-s磁极，然后再相邻的转子铁芯24上缠绕电
流方向相反的漆包线，使得相邻的转子铁芯24产生s-n磁性，从而相邻的转子铁芯产生 n-s-s-n磁极，使得多个转子铁芯24的磁感线不会相互抵消，还有增强磁感线的趋势，且减去了隔磁片，可以增加转子齿槽的面积，实现了电机输出扭矩增强的目的，提高了电机使用效率。
23.具体的，如图4-6所示，箱体1通过固定条4固定连接有固定板3，固定板3上转动连接有第三转动柱20，第三转动柱20的外壁固定连接有第二连接板15，第二连接板15远离第三转动柱20的一侧转动连接有第四转动柱6；箱体1的外壁固定连接有圆环板7，圆环板7 的一侧开设有滑槽8，第四转动柱6远离第二连接板15的一侧滑动连接在滑槽8内；第四转动柱6的外壁设置有用于清扫箱体1外壳的清扫棉5。转动第三转动柱20，第三转动柱20带动第二连接板15转动，转动的第二连接板15带动第四转动柱6转动，而设置的滑槽8使得第四转动柱6可以稳定的转动，转动的第四转动柱6带动请扫棉5清扫电机外部的灰尘和液渍。
24.具体的，如图6所示，箱体1的一侧转动连接有第一转动柱13，第一转动柱13的外壁固定连接有第一连接板14，第一连接板14远离第一转动柱13的一侧转动连接有一个第四转动柱6；
25.第一转动柱13的外壁固定连接有第三齿轮12，箱体1的一侧转动连接有第二齿轮11和第二转动柱17，第二齿轮11与第三齿轮12相互啮合，第二转动柱17的外壁固定连接有第六齿轮16和第四齿轮18，第六齿轮16与第二齿轮11相互啮合，第三转动柱20的外壁固定连接有第五齿轮19，第五齿轮19与第四齿轮18相互啮合，第三转动柱20与第一转动柱13 同轴心。转动的第三转动柱20带动第五齿轮19转动，第五齿轮19带动第四齿轮18转动，第四齿轮18带动第二转动柱17和第六齿轮16转动，第六齿轮16通过啮合作用带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动第三齿轮12转动，从而使得第一转动柱13转动，此时，第一转动柱13和第三转动柱20保持着同心相反转动，从而使得两个清扫棉5一起向两边进行清扫，大大的加快了清扫的效率。
26.具体的，如图6所示，第三转动柱20的外壁固定连接有用于便于旋转第三转动柱20的把手21。把手21使得人员更容易的转动第三转动柱。
27.具体的，如图5所示，第四转动柱6的外壁固定连接有第一齿轮10，箱体1的外壁设置有齿牙9，第一齿轮10与齿牙9相互啮合。通过使得第一齿轮10和齿牙的配合，使得清扫棉5在圆周转动清扫电机外壳时，自转，使得清扫棉5将电机外壳清扫的更干净。
28.本实施例中，外接电源给定子，配合定子的转子铁芯24会圆周运动，相邻转子铁芯24 之间需要隔磁片，此时相邻转子铁芯24的磁场是n-s-n-s，然后中间的隔磁片进行隔磁，但这种设置并不是很好，这样设置减少了转子齿槽面积，从而影响了电机的输出扭矩。为此，在转子铁芯24上开设槽道23，并在槽道23内缠绕漆包线，使得转子铁芯24产生n-s磁极，然后再相邻的转子铁芯24上缠绕电流方向相反的漆包线，使得相邻的转子铁芯24产生s-n 磁性，从而相邻的转子铁芯产生n-s-s-n磁极，使得多个转子铁芯24的磁感线不会相互抵消，还有增强磁感线的趋势，且减去了隔磁片，可以增加转子齿槽的面积，实现了电机输出扭矩增强的目的，提高了电机使用效率。
29.转动把手21使得第三转动柱20转动，第三转动柱20带动第二连接板15转动，转动的第二连接板15带动第四转动柱6转动，而设置的滑槽8使得第四转动柱6可以稳定的转动，转动的第四转动柱6带动请扫棉5清扫电机外部的灰尘和液渍。且转动的第三转动柱20带动
第五齿轮19转动，第五齿轮19带动第四齿轮18转动，第四齿轮18带动第二转动柱17和第六齿轮16转动，第六齿轮16通过啮合作用带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动第三齿轮12转动，从而使得第一转动柱13转动，此时，第一转动柱13和第三转动柱20保持着同心相反转动，从而使得两个清扫棉5一起向两边进行清扫，大大的加快了清扫的效率。
30.在清扫棉5在圆周转动清扫电机外壳时，通过第一齿轮10和齿牙的配合会自转，使得清扫棉5将电机外壳清扫的更干净。
31.本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。