一种移动机器人充电站的电机限位保护电路的制作方法

1.本实用新型涉及移动机器人，具体的说是涉及一种移动机器人充电站的电机限位保护电路。


背景技术：

2.随着移动机器人应用的升级，移动机器人充电站的自动化程度提高，移动机器人充电站增加电机部件以实现智能控制，减少人工操作，提升自动化程度和系统的运行效率。
3.在实践应用中，电机在行程限位时，如果不能及时停止电机运行，会使电机损坏，严重时引发故障。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种移动机器人充电站的电机限位保护电路，设计该电机限位保护电路的目的是保护电机，防止电机损坏。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种移动机器人充电站的电机限位保护电路，包括：
6.第一mos驱动管q1，其漏极接入电机的负极端，其源极接地gnd；
7.第二mos驱动管q2，其漏极接入电机的正极端，其源极接至电源输入电路；
8.电阻r1、电阻r2、电阻r3和电阻r4，所述电阻r1和所述电阻r2连接，所述电阻r2的另一端接至所述第一mos驱动管q1的接地端，所述电阻r1和所述电阻r2之间的电路节点上连接至所述第一mos驱动管q1的栅极，所述电阻r3和所述电阻r4连接，所述电阻r3的另一端接至所述第一mos驱动管q1的接地端，所述电阻r4的另一端接至所述第二mos驱动管q2的源极，所述电阻r3和所述电阻r4之间的电路节点上连接至所述第二mos驱动管q2的栅极。
9.进一步的，所述电阻r2并联有第一行程开关sw1。
10.进一步的，所述电阻r4并联有第二行程开关sw2。
11.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机限位保护电路不影响电机的正常使用，其能在电机接触到限位行程开关后自动停止运行，有效的保护电机，防止电机损坏。
附图说明
12.图1为本实用新型电机限位保护电路图。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施
方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
14.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
15.请参照附图1，本实用新型的一种移动机器人充电站的电机限位保护电路，包括：
16.第一mos驱动管q1，其漏极接入电机的负极端，其源极接地gnd；
17.第二mos驱动管q2，其漏极接入电机的正极端，其源极接至电源输入电路；
18.电阻r1、电阻r2、电阻r3和电阻r4，所述电阻r1和所述电阻r2连接，所述电阻r2的另一端接至所述第一mos驱动管q1的接地端，所述电阻r1和所述电阻r2之间的电路节点上连接至所述第一mos驱动管q1的栅极，所述电阻r3和所述电阻r4连接，所述电阻r3的另一端接至所述第一mos驱动管q1的接地端，所述电阻r4的另一端接至所述第二mos驱动管q2的源极，所述电阻r3和所述电阻r4之间的电路节点上连接至所述第二mos驱动管q2的栅极。
19.本实施例的一种优选技术方案：所述电阻r2并联有第一行程开关sw1。
20.本实施例的一种优选技术方案：所述电阻r4并联有第二行程开关sw2。
21.实施例2：
22.以下是本实用新型电机限位保护电路中各元件的作用：
23.第一mos驱动管q1和第二mos驱动管q2，分别控制电机回路的通断。
24.电阻r1，电阻r2，给第一mos驱动管q1提供电压偏置。电阻r3，电阻r4给第二mos驱动管q2提供电压偏置。
25.第一行程开关sw1和第二行程开关sw2，断开时不影响回路工作，接通时分别断开第一mos驱动管q1和第二mos驱动管q2。
26.以下是本实用新型电机限位保护电路的工作原理：
27.如图1所示，当vdd为高电平，gnd为低电平时，第二mos驱动管q2内部续流管导通；
28.正行程未到位，第一行程开关sw1断开，第一mos驱动管q1偏置导通，电机正转运行；
29.正行程到位，第一行程开关sw1接通，第一mos驱动管q1断开，电机停止；
30.当vdd为低电平，gnd为高电平时，第一mos驱动管q1内部续流管导通；
31.负行程未到位，第二行程开关sw2断开，第二mos驱动管q2偏置导通，电机反转运行；
32.负行程到位，第二行程开关sw2接通，第二mos驱动管q2断开，电机停止。
33.从电路的原理可知，两个行程开关可以主动并及时停止电机运行。
34.综上所述，本实用新型的电机限位保护电路不影响电机的正常使用，其能在电机接触到限位行程开关后自动停止运行，有效的保护电机，防止电机损坏。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种移动机器人充电站的电机限位保护电路，其特征在于，包括：第一mos驱动管q1，其漏极接入电机的负极端，其源极接地gnd；第二mos驱动管q2，其漏极接入电机的正极端，其源极接至电源输入电路；电阻r1、电阻r2、电阻r3和电阻r4，所述电阻r1和所述电阻r2连接，所述电阻r2的另一端接至所述第一mos驱动管q1的接地端，所述电阻r1和所述电阻r2之间的电路节点上连接至所述第一mos驱动管q1的栅极，所述电阻r3和所述电阻r4连接，所述电阻r3的另一端接至所述第一mos驱动管q1的接地端，所述电阻r4的另一端接至所述第二mos驱动管q2的源极，所述电阻r3和所述电阻r4之间的电路节点上连接至所述第二mos驱动管q2的栅极。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电站的电机限位保护电路，其特征在于，所述电阻r2并联有第一行程开关sw1。3.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电站的电机限位保护电路，其特征在于，所述电阻r4并联有第二行程开关sw2。

技术总结
本实用新型公开了一种移动机器人充电站的电机限位保护电路，包括第一MOS驱动管Q1、第二MOS驱动管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，第一MOS驱动管Q1漏极接电机的负极端，其源极接地GND；第二MOS驱动管Q2漏极接电机的正极端，其源极接至电源输入电路；电阻R1和电阻R2连接，电阻R2的另一端接至第一MOS驱动管Q1的接地端，电阻R1和电阻R2之间的电路节点上连接至第一MOS驱动管Q1的栅极，电阻R3和电阻R4连接，电阻R3的另一端接至第一MOS驱动管Q1的接地端，电阻R4的另一端接至第二MOS驱动管Q2的源极，电阻R3和电阻R4之间的电路节点上连接至第二MOS驱动管Q2的栅极。本实用新型能在电机接触到限位行程开关后自动停止运行，有效的保护电机，防止电机损坏。防止电机损坏。防止电机损坏。


技术研发人员：戴杨 徐海 戴建华
受保护的技术使用者：深圳市科奥信电源技术有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/6/28