专利名称：自行式拖牵机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输电线路施工设备技术领域。
目前架设输电线路，有多种架线工具和设备，其中一种为机动绞磨，它是由发动机，减速器(带有制动机构)，绞磨等几部分组成，由于绞磨易损坏导线，故只能牵引引线(引线为钢丝绳)。采用该设备的架线方法是，先用人工将与导线相接的引线沿输电线路方向放置在数个电线杆下，然后升置电杆顶端，开动机动绞磨，牵引引线，导线也沿引线的方向向前运动，直到把电杆上的引线位置换成导线并收紧为止，机动绞磨才停止工作。然后再把导线紧固在电杆顶端的磁瓶上。这种过程，架线中不断重复进行。该机动绞磨的缺点是，移动困难，尤其是在农村山区的田野里作业，困难更大。由于受移动条件的限制，机动绞磨功率较小，导致施工效率低。该机动绞磨不能直接牵引导线，施工十分不便，绞磨与引线之间磨损大，易损坏，寿命低，且架线作业安全可靠性差。本实用新型的任务就是提出一种新的技术方案，来解决这个问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是用能在田野里行走的拖拉机取代发动机，把减速器〔带有制动机构〕装在拖拉机变速箱后部，把减速器上的绞磨改换成直径比绞磨大的两只卷扬筒。把拖拉机的变速箱加以改造，使拖拉机的动力能经四档变速后从拖拉机动力输出轴传递给减速器，带动两只卷扬筒转动，卷扬筒上设有圆弧形线槽，两个卷扬筒上的圆弧形线槽互相错开半槽，在架线时，可将钢丝绳或直接将导线绕入双卷扬筒的线槽内，形成螺旋形长环。牵引导线时，导线之间不产生轴向滑动和挤压，因而不损坏导线。
拖拉机变速箱的技术改造方案见图3，图中可见，变速箱(4)内，Ⅰ轴(15)与原有结构不同，右端无花键，变短，从花键离合器(18)处缩进双联齿轮(16)内。双联齿轮(16)与原有结构不同，在右端伸出一外花键(17)，以替代原有Ⅰ轴(15)右端之外花键的位置。这样，Ⅰ轴(15)的动力就不是直接通过花键离合器(18)传递给输出主动轴(19)，而是通过Ⅰ轴(15)与Ⅱ轴花键套(40)上的四对变档齿轮，即一档齿轮(11)与(45)啮合，二档齿轮(12)与(42)啮合，三档齿轮(13)与(41)啮合，四档齿轮(14)与(39)啮合，把Ⅰ轴(15)的动力传递给Ⅱ轴(46)外的Ⅱ轴花键套(40)上，然后经Ⅱ轴花键套(40)上的齿轮(38)传至双联齿轮(16)上，并通过其右端的外花键(17)及花键离合器(18)传递给输出主动轴(19)。在变速箱(4)后部增加了卷扬筒倒档齿轮(35)及倒档轴(34)，并将输出主动轴(19)上的双联滑动齿轮改为滑动齿轮(21)，动力输出轴(33)上的齿轮(20)、(22)也由齿数不同改为齿数相同。输出主动轴(19)上的动力可通过齿轮(21)与(22)啮合传递给动力输出轴(33)(正转)，或者通过齿轮(21)、(35)和(20)之间的啮合传递给动力输出轴(33)(倒转)。动力输出轴(33)与减速器(5)中的减速机构相接，把拖拉机的动力传递给减速器(5)。
本实用新型虽然对拖拉机变速箱(4)进行了改造，改变了原有动力输出部分的性能，但对拖拉机的行走性能及操纵机构均未变动，因此拖拉机的操作与现有技术同。
本实用新型有以下之附图
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的A向视图。
图3为实施例1结构原理和传动原理图。
图4为实施例2减速器结构原理和传动原理图。
图5为实施例中的气控原理和结构原理图。
图中(1)、(2)卷扬筒，(3)拖拉机，(4)变速箱，(5)减速器，(6)连板，(7)绞磨，(8)拖拉机发动机，(9)拖拉机离合器，(10)浮动联轴器，(11)、(12)、(13)、(14)、(39)、(41)、(42)、(45)变档齿轮，(15)Ⅰ轴，(16)双联齿轮，(17)外花键，(18)花键离合器，(19)输出主动轴，(20)、(22)齿轮，(21)滑动齿轮，(23)、(24)轴，(25)、(30)蜗杆，(26)弹簧摩擦片制动器，(27)气缸，(28)、(31)蜗轮，(29)、(32)连轴器，(33)动力输出轴，(34)卷扬筒倒档齿轮轴，(35)卷扬筒倒档齿轮，(36)差动齿轮箱，(37)低档齿轮，(38)齿轮，(40)Ⅱ轴花键套，(43)拖拉机倒档齿轮，(44)拖拉机倒档齿轮轴，(46)Ⅱ轴，(47)和(48)齿轮联轴器，(49)齿轮，(50)轴，(51)、(52)锥齿轮，(53)、(55)、(56)、(60)齿轮，(54)轴，(57)套轴，(58)轴，(59)、(62)、(64)斜齿轮，(61)轴，(63)轴，(65)蜗杆，(66)、(67)齿轮，(68)联轴器，(69)传动轴，(70)齿轮，(71)、(77)单向阀，(72)、(76)节流阀，(73)、(75)后缸气管，(74)气缸，(78)、(88)前缸气管，(79)、(81)气管，(80)手动二位四通阀，(82)电动二位五通阀，(83)气源管，(84)油雾器、(85)空气滤清器，(86)气包，(87)空压机。
图1、2、3、5为本实用新型的第一个实施例。从图1、2可以看出，减速器(5)是固定安装在拖拉机变速箱(4)的后平面上，卷扬筒(1)、(2)安装在减速器(5)的侧面，外端有连板(6)支撑。本实施例的传动原理和结构原理见图3，图中可见，拖拉机变速箱(4)的技术方案与上述原理中阐述的相同，其减速器(5)是由头数和螺旋方向相同的蜗杆(25)、(30)及齿数相同的蜗轮(28)、(31)组成，其中蜗杆(25)、(30)是通过联轴器(29)、(32)与拖拉机动力输出轴(33)连接在一起的，蜗轮(28)、(31)分别与蜗杆(25)、(30)啮合组成两对蜗轮付，卷扬筒(1)与蜗轮(31)同轴，卷扬筒(2)与蜗轮(28)同轴。在蜗杆(25)上装有弹簧摩擦片制动器(26)，由气缸(27)控制。本实施例的工作原理是拖拉机的动力经变速箱(4)变速后，从动力输出轴(33)传递给减速器(5)中的两对蜗轮付带动两卷扬筒(1)、(2)向同一方向旋转。当两卷扬筒(1)、(2)带负荷停止转动时，弹簧摩擦片制动器(26)即对蜗杆(25)、(30)制动，以保证施工的需要和安全。
图中的(7)为绞磨，它与蜗轮(28)同轴(也可以与(31)同轴)。安装绞磨(7)是为了增加本牵引装置的功能，如过电线接头。
弹簧摩擦片制动器(26)对传动系统制动后，应立即切断拖拉机的动力输出，需要拖拉机动力输出时，应使弹簧摩擦片松开，也就是说拖拉机的动力输出应与弹簧摩擦片制动器(26)的工作进行协调，为达到这个目的，本实施例的技术方案是在拖拉机离合器(9)上安装一只控制气缸(74)，来控制离合器(9)离、合。气缸(74)与弹簧摩擦片制动器(26)的控制气缸(27)是处在同一气控线路中，见图5，气缸(27)与(74)的前缸(前缸进气离合器(9)是合，弹簧摩擦片制动器(26)是松开)气管(78)、(88)和后缸(后缸进气离合器(9)是离，弹簧摩擦片制动器(26)是制动)气管(73)、(75)是接入同一气管(79)、(81)中。为控制气缸(27)和(74)的实际作用时间，在气缸(27)的前缸气管(78)中装有由单向阀(77)和节流阀(76)组成的单向节流装置，在气缸(74)的后缸气管(73)中装有由单向阀(71)和节流阀(72)组成的单向节流装置，这种装配方案，是让气缸(27)与(74)工作分先后次序，即卷扬筒工作起动时，应先接通拖拉机离合器(9)，后松开弹簧摩擦片制动器(26)，停止时，则弹簧摩擦片制动器(26)先制动，离合器(9)后断开，以防卷扬筒逆转。在气管(79)、(81)中，装有电动二位五通气阀(82)来控制两只气缸工作，为工作保险，还装有手动二位四通气阀(80)，它们的控制按钮均安装在拖拉机仪表盘上。气源管(83)接入拖拉机原有的气包(86)上，在该管路中的空气滤清器(85)和油雾器(84)是为了净化管路中的空气。
图1、2、4、5为本实用新型的第二个实施例。该实施例除减速器(5)中的减速机构和卷扬筒(1)、(2)的制动机构外，其它技术均与实施例一相同。图4给出了本实施例减速器(5)的减速机构、制动机构的结构原理和传动原理。图中可见，拖拉机动力输出轴(33)上装有齿轮(47)，它与内齿轮(48)〔与齿轮(49)为一体〕组成齿轮联轴器，把动力输出轴(33)的动力传递给轴(50)。轴(50)装有齿轮(49)和锥齿轮(51)，并从该轴上的两个齿轮起分成两路动力传递线，一路为主动力传递线，它是由轴(50)上的锥齿轮(51)，安装在轴(54)上的锥齿轮(52)和齿轮(53)，安装在套轴(57)上的齿轮(55)和(56)〔套轴(57)以动配合套装在卷扬筒轴(58)上〕，安装在轴(61)上的齿轮(60)和斜齿轮(62)，安装在卷扬筒轴(58)、(63)上的斜齿轮(59)、(64)所组成，其传动路线为锥齿轮(51)与(52)啮合，齿轮(53)与(55)啮合，齿轮(56)与(60)啮合，斜齿轮(62)与(59)及(64)之间的啮合。通过上述齿轮动力传递线的减速，就将动力输出轴(33)的动力传递给卷扬筒(1)、(2)。另一路为辅助传动线，它是由轴(50)上的齿轮(49)，安装在传动轴(69)上的齿轮(70)、(67)及轴中的联轴器(68)，蜗杆轴上的齿轮(66)所组成，形成的辅助传递线为齿轮(49)与(70)啮合，经联轴器(68)，又齿轮(67)与(66)啮合，蜗杆(65)亦与卷扬筒轴(63)上的斜齿轮(64)啮合。该传递线的任务不是向斜齿轮(64)传递动力，而是向蜗杆(65)传递动力，保证它能跟随斜齿轮(64)正转或者倒转。本实施例中，主动力传递线和辅助传递线是从轴(50)上的锥齿轮(51)和齿轮(49)分开，到达斜齿轮(64)汇合，而形成一封闭的传动环，整个传动环的传动比为1，因而蜗杆(65)是不干涉卷扬筒(1)、(2)的转动，当卷扬筒(1)、(2)带负荷停止转动时，轴(69)上的离合器(68)将轴(69)断开，蜗杆(65)没有动力输入，对斜齿轮(64)产生自锁，导致整个传动系统产生自锁，保证了牵引施工的需要和安全。因此辅助传递线其功能相当于实施例一中的弹簧摩擦片制动器(26)。这里，蜗杆(65)与斜齿轮(64)之间的啮合，其螺旋角小于6°。
联轴器(68)是由气缸控制，其控制原理如实施例一中的弹簧摩擦片制动器(26)的控制方法相同，见图5，图中气缸(27)仍可做实施例二控制联轴器(68)的气缸。
实施例二中也装有绞磨(7)，见图4，绞磨(7)是安装在轴(61)上，但也可以安装在轴(58)或者轴(63)上。
实施例二中也可以去掉辅助传递线，象实施例一那样，在主传动系统的轴(61)或轴(54)上安装弹簧摩擦片制动器，来达到传动系统制动之目的，但相比之下蜗杆(65)与斜齿轮(64)之间的自锁装置更为安全、可靠。实施例一与实施例二相比，实施例二可提高传动效率50％左右。
通过上述两个实施例可以看出，拖拉机变速箱的技术方案是基本不变的，而减速器(5)的减速机构是不拘于一种形式的，可以由齿轮组组成，也可以由蜗轮付组成，或者由两者结合起来组成，而防逆转机构可以用摩擦制动器制动，也可以用蜗轮付自锁，甚至还可以采用棘轮棘爪机构。
本实用新型的二个实施例，均采用25马力的拖拉机。
本实用新型的优点是，把牵引性能与行走性能相结合，且使用一个动力源，能适应架线作业中频繁移动的需要，尤其是在农村山区的田野里作业，其优越性更加突出。本实用新型可直线牵引导线，架线作业效率高，可完成机械化放线、收紧导(地)线和作一般的牵引机使用，如组立电线杆、索道输送或者起重吊拉作业。本实用新型还装有绞磨。把拖拉机后部的减速箱卸掉，还可作运输工具使用。本实用新型使用安全可靠，结构简单，成本低廉，一般的中小电业部门均可购置。
权利要求1.一种自行式拖牵机，有减速器(5)，其特征是a、减速器(5)是安装在拖拉机变速箱(4)的后部，且在减速器(5)上装有两只卷扬筒(1)、(2)，卷扬筒上有圆弧形线槽，两只卷扬筒上的圆弧形线槽，互相错开半槽；b、拖拉机变速箱(4)中的Ⅰ轴(15)右端无外花键，且变短，从花键离合器(18)处缩进双联齿轮(16)内，双联齿轮(16)右端伸出一外花键(17)，以代替原有Ⅰ轴(15)右端之外花键的位置，在变速箱(4)后部装有卷扬筒倒档齿轮(35)和倒档轴(34)，把输出主动轴(19)上的双联滑动齿轮改为滑动齿轮(21)，动力输出轴(33)上的齿轮(20)、(22)齿数相同。
2.根据权利要求1所述的自行式拖牵机，其特征是减速器(5)上可安装绞磨(7)。
3.根据权利要求1所述的自行式拖牵机，其特征是减速器(5)的减速机构是由头数和螺旋方向相同的蜗杆(25)、(30)及齿数相同的蜗轮(28)、(31)组成；其中蜗杆(25)、(30)是通过联轴器(29)、(32)与拖拉机动力输出轴(33)连接在一起，蜗轮(28)、(31)分别与蜗杆(25)、(30)相啮合，在蜗杆(25)上装有弹簧摩擦片制动器(26)。
4.根据权利要求1所述的自行式拖牵机，其特征是减速器(5)的减速机构是由安装在轴(50)上的锥齿轮(51)，安装在轴(54)上的锥齿轮(52)和齿轮(53)，安装在套轴(57)上的齿轮(55)和(56)〔套轴(57)以动配合套装在卷扬筒轴(58)上〕，安装在轴(61)上的齿轮(60)和斜齿轮(62)，安装在卷扬筒轴(58)、(63)上的斜齿轮(59)、(64)组成的主动力传递线和由安装在轴(50)上的齿轮(49)，安装在传动轴(69)上的齿轮(70)、(67)及轴中的联轴器(68)，蜗杆(65)及蜗杆轴上的齿轮(66)组成的辅助传递线两部分组成；其中轴(50)与拖拉机动力输出轴(33)之间装有由齿轮(47)和(48)组成的齿轮联轴器。
5.根据权利要求4所述的自行式拖牵机，其特征是减速器(5)中可以在轴(61)〔或者在轴(54)上〕安装弹簧摩擦片制动器来取代由安装在轴(50)上的齿轮(49)，安装在传动轴(69)上的齿轮(70)、(67)及轴中的联轴器(68)，蜗杆(65)及蜗杆轴上的齿轮(66)组成的辅助动力传递线。
专利摘要自行式拖牵机属于输电线路施工设备技术领域。其技术特征是把减速器安装在拖拉机变速箱后部，在减速器上装有两只带有圆弧形线槽的卷扬筒和绞磨，并把拖拉机变速箱改进，使动力能经四挡变速后传递给减速器，带动卷扬筒和绞磨转动。本装置优点是把牵引机的牵引性能和拖拉机的行走性能相结合，使用一个动力源，架线中，使用和移动方便，安全可靠，能完成机械化放线、紧线，工效高。还可作牵引机、运输机械，且成本低，电业部门均可购置。
文档编号H02G1/06GK2062509SQ8921627
公开日1990年9月19日 申请日期1989年11月26日 优先权日1989年11月26日
发明者潘文炯 申请人:青岛拖拉机总厂