专利名称：制造转子的方法和检测所用转子线圈的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及制造转子的方法和检测所用转子线圈的设备，特别涉及制造转子的方法和检测所用转子线圈的设备，其中，电枢叠片铁心要经过平衡处理工序，进而对缠绕在电机转子上的电枢线圈绝缘涂层可能产生的损坏进行自动检测，从而防止电机由于电枢线圈短路而不能工作。
近几年来，各种电机应用于各种电器，如洗衣机和空调器上。在这些设备中，带有线圈转子的电机是驱动装置，该驱动装置是由于电刷供电而在定子线圈中感应产生的磁场和电流流过电刷和整流子而在电枢线圈中产生的磁场之间的相互作用，而使贯穿整个定子的电枢转动。
如
图1所示，在这种电机中所采用的转子由电枢A和位于电枢A下面的整流子14构成。电枢A包括转轴11、固定在转轴11圆周上的叠片铁心12、分别安装于叠片铁心12两侧的绝缘屏蔽13、13a以及缠绕于叠片铁心上的电枢线圈15。从电枢线圈15引出的各线头分别被连接到整流子14上。
在该机构中，一旦通过电刷将电流通入定子(没有示出)线圈中，则在线圈中感应产生磁场，同时，流过电刷的电流通过整流子14流过电枢线圈15，从而在电枢线圈15中产生磁场，结果，由于在定子中产生的磁场和在电枢线圈15中产生的磁场的相互作用使转子转动。
上述转子按照以下过程进行组装首先，将绝缘屏蔽13和13a安装到叠片铁心12上，线圈15缠绕到安装有绝缘屏蔽13和13a的叠片铁心12上，从而构成电枢A，接着将电枢A组合到转轴11上。
然后，对电枢A进行检测以获得电枢A的某些参数，如电阻、冲击电流和电动势。这样，假如电枢A被确认是合格的，则进行如图2所示的线圈损坏检测。
参照图2将绝缘沫泡材料16安装到电枢A的线圈15上之后，通过连接器18对线圈15施加电流。一旦电流通过线圈15的损坏处流到绝缘泡沫材料16时，则在绝缘泡沫材料16处会产生感应电压，该电压通过伏特计17来检查以检测线圈15是否有损坏。然后，经过线圈损坏检测的完全合格的电枢A放入一个浸渍槽中，使线圈涂上浸渍液。此后，将整流子14安装到转轴11上，并将从线圈15引出的线头分别点焊到整流子14上，从而组装成转子。
然后对组装好的转子进行转动平衡处理，以在转子运转期间产生均匀的离心力。如果转子的转动平衡合格，则将转子安装到定子上，从而电机制造就完成了。
另一方面，转子的转动力和转速通常是随流过线圈的电流值而变化的，而缠绕于叠片铁心上的线圈涂有绝缘材料，如瓷漆，且线圈是由叫作绕线机的设备均匀整齐地缠绕而成。
如果在转子制造过程中由于某种原因而使上述的线圈绝缘材料剥落而造成线圈短路，则线圈电阻值发生变化，从而将改变流过线圈的电流值，这样电机就不能达到预定的转动力和转速。因此，在转子装入电机机座之前，必须对缠绕了线圈的转子进行检测，以确定线圈是否有损坏。
在传统的方法中，这种确定转子线圈是否损坏的检测设备是由人工操作的，即在转子的制造过程中，参照成品电枢进行检测，以确定电枢线圈是否损坏。
然而，当采用如上所述的这种检测设备来检测转子线圈是否有损坏时，所带来的问题是要求操作者单独完成这种检测。而在转子的制造过程中，在电枢进行浸渍且安装整流子组装成转子之后，由于在转子平衡检测中线圈损坏所造成的短路不单独检测，因此，由于在平衡处理过程中造成了线圈的损坏，要使用完好的电机是不可能的。
因此，本发明的目的就是提供一种制造转子的方法，其中，在对转子进行平衡处理之后，转子线圈可能产生的损坏被单独进行检测，从而能够防止由于转子线圈损坏所造成的电机报废。
本发明的另一个目的就是提供一种检测转子线圈的设备，该设备能够在转子装入电机机座之前根据在线条件自动对缠绕在电机转子上的线圈两端进行检测。
为了实现本发明的上述和其他目的，提供了一种制造转子的方法，就是依次把整流子安装到带有涂了浸渍液的电枢转轴上，并将从电枢引出的线头点焊到整流子上，以形成转子。在对转子进行平衡处理(balance-processing)之后，再对转子的电枢线圈进行检测以确定是否有损坏。
本发明还提供一种用于对转子线圈进行检测的设备，它包括用于把已经缠绕线圈并和整流子组装在一起的转子运送到预定的等待检测位置的转子输送装置，除此之外还有转子升/降装置，它把运送到等待检测位置的转子运送到预定的检测位置并把检测完的转子送回到转子输送装置上。线圈检测装置对运送到检测位置的转子线圈施加预定的电压，以确定线圈是否短路，从而确定转子是否合格。
参照附图对本发明优选实施例予以详细说明将使本发明的上述目的和其他优点变得更加清晰，这里图1表示电机转子结构的透视图。
图2表示根据传统方法对转子电枢线圈涂层进行损坏检测的方法示意图。
图3表示根据本发明对转子电枢线圈涂层进行损坏检测的方法示意图。
图4表示根据本发明用于对转子电枢线圈涂层进行损坏检测的设备示意透视图。
图5表示根据本发明用于对转子电枢线圈涂层进行损坏检测的设备运行状况的示意图。这里，被运送到等待检测位置的转子通过转子升/降装置被提升至检测位置。
图6表示根据本发明用于对转子电枢线圈涂层进行损坏检测的设备运行状况的示意图。这里，通过转子升/降装置将一对检测台从被运送至检测位置的转子两侧提升至和转子电枢线圈相连。
图7表示根据本发明对转子电枢线圈涂层进行损坏检测的设备运行状况的示意图。这里，在检测台与转子线圈连接在一起时，电源电压插头被提升与转子的整流子相连接。
现在根据本发明参照附图对制造转子的方法和用于检测所用转子线圈的设备予以说明。
首先参照图3，根据本发明制造转子的方法由以下几个步骤完成，把整流子24安装到带有电枢A的转轴21上，电枢A上涂有浸渍液，将从电枢A引出的线头点焊到整流子24上，从而形成转子。然后对转子进行平衡处理，并检测转子的电枢线圈25以确定是否有损坏。
更确切地说，在制造转子的过程中，操作者把整流子24安装到带有电枢A的转轴21上，然后将从电枢A引出的线头被点焊到整流子24上，从而组装成转子。
然后，对转子进行平衡处理，以使转子在转动期间产生均匀的离心力。
此后，在平衡处理中为了检测电枢线圈25是否有损坏，如图3所示，一对弹性材料的绝缘泡沫材料26被安装到电枢线圈25的两侧，从而通过电源电流插头28向电枢线圈25施加电流，这时通过伏特计27检测在绝缘泡沫材料26中是否产生感应电压。如果在绝缘泡沫材料26中产生感应电压，则该转子就作为有缺陷产品而被废弃。在绝缘泡沫材料26中没有感应电压时，则转子就被安装到定子中组装成电机。
如上所述，在根据本发明制造转子的方法中，在对电枢的叠片铁心进行平衡处理后，对电枢线圈单独进行损坏检测，从而防止电机因为在平衡处理中对电枢线圈的损坏而报废。
根据本发明，图4到图7表示检测转子线圈的设备。参照图4到图7，根据本发明，检测转子线圈的设备100包括，将缠绕完线圈33并已组装有整流子32的转子31运送到预定的等待检测位置的转子输送装置40，通过转子输送装置40将运送到等待检测位置的转子31运送到预定的检测位置并将检测完毕的转子31返回到转子输送装置40上的转子升/降装置50。线圈检测装置60对通过转子升/降装置50运送到检测位置的转子31的线圈33施加预定的电压，以确定线圈33是否短路。
在该优选实施例中，尽管随着操作液压缸41和42逐渐将转子运送预定距离的节距式输送机被例举为转子输送装置40，但任一能够实现位置确定的输送机也都可以用作转子输送装置40。
节距式输送机40被放置在底座34上面，节距式输送机的详细结构和操作对于专业人员是众所周知的，这里就不再详细说明。
转子升/降装置50包括，位于等待检测位置下面的第一转子接收夹具52，位于与第一转子接收夹具52相对的检测位置的第二转子接收夹具53和用于使升/降转子31保持在第一转子接收夹具52中面向第二转子接收夹具53内的转子升/降液压缸51。
通过托架54，转子升/降液压缸51被固定在底座34上，带有转子接收孔槽的第一转子接收夹具52通过托架55与转子升降液压缸51的活塞杆的端部连接在一起。带有另一个与第一转子接收夹具52中形成的转子接收孔槽相对的转子接收孔槽的第二转子接收夹具53通过托架56固定到位于底座34上方的上框架35上。
线圈检测装置60具有电源电压插头71，用于对已运送到检测位置的转子31的整流子32施加预定电压，电源电压插头进/出液压缸72使电源电压插头71进/出，另外，在已运送到检测位置的转子31的两侧有一对检测夹具61和62相对放置，以测试从转子31的线圈33中漏出的电流值，且一对检测夹具进/出液压缸63和64可以使检测夹具61和62伸进或退出。
电源电压插头71从和已定位到检测位置的转子31的转轴成直角的方向被推向转子31的整流子32。电源电压插头进/出液压缸72通过支架73固定到上框架35的一侧，电源电压插头71也通过由绝缘材料制成的支架74和电源电压插头的进/出液压缸72活塞杆的端部相连接。
检测夹具61和62从已定位到检测位置的转子31的转轴两端推向缠绕在转子31上的线圈33。通过支架65和66检测夹具进/出液压缸63和64分别被固定到上框架35的两侧，进而检测夹具61和62通过由绝缘材料制成的支架67和68分别与检测夹具进/出液压缸63和64活塞杆的端部相连接。
导电海绵金属81和82分别被安装到检测夹具61和62的内侧。在图4至图7中，标号57、69、70和75代表导杆。
在根据如上所构成的本发明用于检测转子线圈的装置100中，通过操作液压缸41和42使许多转子31以某一间距同步被运送至预定的等待检测位置，启动转子升/降液压缸51，从而，通过第一转子接收夹具(参照图5)转子31从输送机40被提升到预定检测位置。
当转子31被提升到检测位置并通过第一转子接收夹具52和第二转子接收夹具53定位后，检测夹具的进/出液压缸63和64同时被启动，从而检测夹具61和62从转子31的两侧推向转子端，且检测夹具61和62被推进直到转子31的线圈33和安装在检测夹具61和62里面的导电海绵金属81和82相接触。
在完成推进检测夹具61和62之后，再操作电源电压进/出液压缸72，使电源电压插头71插入检测夹具61里的插孔中，从而使电源电压插头71和转子31的整流子32接触，之后，通过电源电压插头71将电压施加到转子31的整流子32上，从而，将电压施加到缠绕于转子31上的绕圈上。这时，对流过在转子31的两端和线圈33相连的检测夹具61和62的电流值进行测试，以确定线圈33的涂层是否有损坏。
当完成对转子31的检测时，电源电压插头进/出液压缸72、检测夹具进/出液压缸63和64、以及转子升/降液压缸51依次按照与上述相反的程序进行操作。检测完毕的转子31被放到输送装置40上，然后通过重复前面的步骤操作液压缸41和42使转子31以一定间距被运送。
另一方面，被确定有缺陷的转子31通过人工或没有示出的劣质产品挑选装置从输送装置40上被剔出。
结果，根据如上所述的本发明转子线圈的检测装置100中，确定线圈33是否有损坏的检测是在缠绕有线圈33的转子随输送装置40而传送的情况下进行的。因此，缠绕于转子31上的线圈33的损坏就可以在线自动进行检测，从而，确定线圈33有损坏的转子31在组装到电机机座之前就可以被提前剔出。
尽管参照具体实施例对本发明予以说明，但本领域所属的技术人员将会了解到，在不违背权利要求所限定的本发明精神和范围的前提下，各种形式和内容的改变都是有效的。
权利要求
1．一种制造转子的方法，包含以下步骤将整流子安装到已装配了涂有浸渍液的电枢的转轴上；把从该电枢引出的线头点焊到所述整流子上，从而组装成转子；对该转子进行平衡处理；检测所述转子的电枢线圈是否有损坏。
2．如权利要求1所述的制造转子的方法，还包括，在对电枢线圈涂以浸渍液之前检测其是否有损坏的步骤。
3．如权利要求1所述的制造转子的方法，其中所述检测电枢线圈是否有损坏的步骤包括将绝缘泡沫材料安装到所述电枢线圈上；对所述电枢线圈施加电流；检测在绝缘泡沫材料上是否产生感应电压。
4．一种检测转子线圈的设备包括转子输送装置，用于将已缠绕完线圈且装配了整流子的转子运送到预定的等待检测位置；转子升/降装置，用于将已通过转子输送装置运送到所述等待检测位置的转子运送到预定的检测位置，并把检测完毕的转子送回到转子输送装置上；线圈检测装置，用于对通过转子输送装置运送到检测位置的所述转子线圈施加电压，以确定线圈是否有损坏，从而确定转子是否合格。
5．如权利要求4所述的转子线圈检测设备，其中转子输送装置由节距式输送机组成，作为传动装置被操作，用于平缓地将转子运送预定的距离。
6．如权利要求4所述的转子线圈检测设备，其中转子升/降装置包括位于所述等待检测位置下方的第一转子接收夹具；位于所述检测位置且与第一转子接收夹具相对的第二转子接收夹具；转子升/降液压缸，用于升/降处于第一转子接收夹具中面朝第二转子接收夹具的转子；
7．如权利要求4所述的转子线圈检测设备包括电源电压插头，用于对已运送到所述检测位置的所述转子整流子施加预定的电压；电源电压插头进/出液压缸，用于伸进/退出所述电源电压插头；一对检测夹具，它们互相相对安置于所述转子转轴的两侧，用于测试从所述转子线圈中漏出的电流值；一对检测夹具进/出液压缸，用于伸进/退出检测夹具。
全文摘要
一种转子制造方法,包括:把整流子安装到有已涂浸渍液的电枢的转轴上;将电枢引出的线头点焊到整流子上;以形成转子;对转子进行平衡处理;检测电枢线圈是否有损坏。用于检测转子线圈的设备包括:将已缠绕有线圈且装了整流子的转子送到预定等待检测位置的转子输送装置;用于将送到预定等待检测位置的转子送到预定检测位置并将检测完毕的转子返回到转子输送装置上的转子升/降装置;用于对送到检测位置的转子线圈施加电压以确定线圈是否有损坏的线圈检测装置。
文档编号H02K15/02GK1210388SQ97117739
公开日1999年3月10日 申请日期1997年8月26日 优先权日1996年12月3日
发明者林钟洙 申请人:三星电子株式会社