一种双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机。
【背景技术】
[0002]永磁同步电机由于其高功率密度、高效率、结构简单等优点，在工业、航空航天等领域获得了广泛的应用。但由于永磁材料自身的特点的限制，传统永磁电机存在气隙磁场难以调节、难以实现宽调速范围的问题。随着永磁材料和永磁电机的发展，越来越多的家用电器和电动汽车采用永磁电机驱动，这些装置中的电机一般变速运行，其低速低转矩运行时，铁耗较大，而高速运行时，由于逆变器电压限制，一般采用弱磁控制，铜耗较大。为了降低永磁电机的损耗，提高电机效率，传统永磁电机的设计思路是提高电机运行在额定点的效率。但是此类电机由于变速运行，并不总是运行于额定点，即最高效率区，因此传统的设计存在一定局限性。传统永磁电机为了保证电机性能的稳定性，永磁体要有一定的抗去磁能力，要求永磁体在正常的工作范围内和恶劣的工作环境下不会产生不可逆退磁。这就意味着永磁体的厚度要足够厚以抵抗电枢绕组产生的去磁磁动势。因此传统永磁电机设计时其结构使得永磁体不能被重新磁化，一经充磁在电机的使用寿命期间，将一直保持其磁化状态。
[0003]2001年德国学者Vlado Ostovic提出了记忆电机的概念，记忆电机又称变磁通电机，采用低矫顽力的永磁体如铝镍钴永磁体或钐钴永磁体。所谓记忆电机是永磁的磁化状态能够根据负载和转速，通过直流磁化电流或者直轴电枢电流在线调节，从而调节气隙磁场，使得电机高效率运行。并不像传统的永磁电机弱磁运行时需要施加持续的直轴电流，由于所采用的永磁材料的特性，施加短时的脉冲电流即可改变永磁体的磁化状态，方便的调节气隙磁场。
[0004]轴向磁场磁通切换电机，定子和转子采用双凸极结构，永磁体和电枢绕组都置于定子上，转子上既无绕组也无永磁体，机构非常简单。近年来得到了国内外学者的广泛关注。传统磁通切换电机双凸极结构使得齿槽转矩较大，转矩性能较差。磁通切换电机采用定子永磁结构，作为永磁电机同样存在气隙磁场难以调节的问题。当电机低速低转矩运行时，电机铁耗较大；当电机高速运行时，传统的方法采用直轴去磁电流或者单独的弱磁绕组来维持弱磁运行，跟其他类型的永磁电机一样，存在较大弱磁损耗的问题。
【发明内容】
[0005]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机，可以根据负载和转速通过直流磁化绕组在线调节低矫顽力永磁体的磁化状态以调节气隙磁场，此混合永磁记忆电机能够在较大的速度范围内保持较高输出功率，同时有较高的效率。转子齿采用面向定子的两个表面对称设置有沿径向的转子齿凹槽的结构，或者转子齿采用径向分段设计的结构，降低齿槽转矩改善电机的转矩性能。
[0006]技术方案:为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0007]—种双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机，包括两个凸极结构的定子和一个凸极结构的转子，两个定子的结构相同，分别记为第一定子和第二定子，两个定子位置相对设置，转子同轴设置在两个定子之间；
[0008]所述定子包括6η个U型导磁铁心，6η个U型导磁铁心均勾布置形成圆环形，U型导磁铁心的开口朝向转子，相邻两个U型导磁铁心之间存在间隙；将间隙沿轴向分为三段区间，靠近定子轭的两段区间放置两个永磁体，两个永磁体分别为高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体，其中高矫顽力永磁体位于靠近转子的一侧，低矫顽力永磁体位于靠近定子轭的一侧，将靠近转子的一段区间称为直流磁化线圈槽；相邻两个U型导磁铁心相邻的两个侧边及中间的两个永磁体构成一个定子齿，每个U型导磁铁心的凹槽构成一个定子槽；穿过一个U型导磁铁心两侧的两个直流磁化线圈槽，环绕每一个U型导磁铁心缠绕一组直流磁化线圈，6η组直流磁化线圈串联或并联形成直流磁化绕组，同一直流磁化线圈槽内的直流磁化线圈边中的电流流向相同，相邻两个直流磁化线圈槽内的直流磁化线圈边中的电流流向相反；穿过相邻两个定子槽，环绕每个定子齿缠绕一组集中绕组线圈，6η组集中绕组线圈分成三组，同相集中绕组线圈串联，形成三相电枢绕组；
[0009]同一定子上，高矫顽力永磁体沿周向充磁，沿定子周向相邻高矫顽力永磁体充磁方向相反，即高矫顽力永磁体沿周向交替充磁；同一定子齿上，低矫顽力永磁体的初始磁化方向与高矫顽力永磁体充磁方向相同；不同定子上，对应位置的高矫顽力永磁体的充磁方向相反，对应位置的低矫顽力永磁体的充磁方向相反；
[0010]所述转子包括一个非导磁圆环和5η个转子齿，5η个转子齿均匀布置在非导磁圆环的周侧形成圆环形，相邻转子齿之间存在间隙。
[0011]本案中，单独设置了一直流磁化绕组，可以用于改变低矫顽力永磁体的磁化状态，具体为:通过直流磁化绕组施加脉冲磁化电流可以在线动态调节低矫顽力永磁体的磁化状态，从而改变气隙磁场；去除磁化电流，低矫顽力永磁体能够保持施加磁化电流后的磁化状态，实现变磁通和记忆的目的。
[0012]优选的，所述转子齿采用面向定子的两个表面对称设置有沿径向的转子齿凹槽的结构，或者转子齿采用径向分段设计的结构；径向分段设计的结构具体为:转子齿为轴对称结构，对称轴在非导磁圆环的半径方向上，沿对称轴将转子齿分为若干圆弧段，相邻两个圆弧段的弧度不等。对于转子齿凹槽的结构，转子齿凹槽沿径向延伸，通过优化转子齿凹槽的数量和尺寸，可以使电机达到最佳的转矩性能；对于径向分段设计的结构，通过优化分段数量和分段转子齿的尺寸参数，可以使电机达到最佳的转矩性能。
[0013]优选的，所述高矫顽力永磁体采用钕铁硼永磁体，所述低矫顽力永磁体采用铝镍钴永磁体或钐钴永磁体；所述转子齿由硅钢片叠压而成。
[0014]有益效果:本发明提供的轴向磁场磁通切换型记忆电机，具有如下优势:1、电机单独设置直流磁化绕组，不需电枢绕组兼做磁化绕组，通过施加直流磁化脉冲改变低矫顽力永磁体的磁化状态，调节气隙磁场；2、采用高矫顽力和低矫顽力永磁体混合励磁，使得电机能够保持较高的功率密度；3、低矫顽力永磁体的存在使得气隙磁场连续可调，使得电机有较大的运行范围和较高的效率；4、通过施加磁化脉冲，改变永磁体的磁化状态，脉冲结束后永磁体可维持此磁化状态，也即记忆此磁化状态，因此不需要施加持续的去磁电流，弱磁损耗小；5、采用转子齿凹槽或者分段转子齿结构，能够有效改善电机的转矩性能，降低齿槽转矩引起的噪声和震动的影响。
【附图说明】
[0015]图1为双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机结构示意图；
[0016]图2为凹槽转子齿结构不意图；
[0017]图3为分段转子齿结构示意图；
[0018]图4为转子在图不位置时正向磁化低矫顽力永磁体原理图，其中灰实线为直流磁化磁通路径，虚线为低矫顽力永磁体磁通路径，点划线为高矫顽力永磁体磁通路径；
[0019]图5为转子在图示位置时反向磁化低矫顽力永磁体原理图，其中灰实线为直流磁化磁通路径，虚线为低矫顽力永磁体磁通路径，点划线为高矫顽力永磁体磁通路径。
[0020]其中:第一定子1、第二定子2、转子3、高矫顽力永磁体4、低矫顽力永磁体5、U型定子铁心6、定子槽7、直流磁化线圈槽8、交流集中绕组线圈9、直流磁化线圈10、转子齿
11、非导磁圆环12、凹槽转子齿13、分段转子齿14、电机平面展开图高矫顽力永磁体磁化方向15、电机平面展开图低矫顽力永磁体磁化方向16、高矫顽力永磁体磁通路径17、低矫顽力永磁体磁通路径18、直流磁化磁通路径19、转子齿凹槽20、转子齿分段21。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0022]如图1所示为一种双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机，包括两个凸极结构的定子和一个凸极结构的转子3，两个定子的结构相同，分别记为第一定子I和第二定子2，两个定子位置相对设置，转子3同轴设置在两个定子之间。
[0023]所述定子包括6η个U型导磁铁心6，