平板直线电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种平板直线电机，具体涉及通过动子在平板形定子板表面XZ轴方向的移动实现平面划线、物品输送。
【背景技术】
[0002]目前的直线电机基本上只能往复运行对于完成比较复杂的运行则需要多条直线电机才能够实现，这样就会使结构变动复杂。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种平板直线电机，它是根据磁阻最小原理将矩形定子板面做出纵横的凹槽形成凸形磁极阵列，将若干绕有线圈的丄字形铁芯列阵束装形成平面电磁极阵列，若干电磁极阵列与控制电路连接使动子既能够在定子板上作横向运动又能够作纵向运动，可以通过程序控制进行较复杂的运动且机构简单。
[0004]本发明是以如下技术方案实现的:一种平板直线电机，包括定子板、放置于定子板上的动子、安装在动子上的为动子供电的电池组、控制电路板；其特征在于:所述的定子板为矩形，它由铁磁材料作为基材，在基材表面均匀制有若干纵横凹槽形成方形凸台阵列，若干方形凸台即为磁极；所述的动子由孔板、固定在孔板中心的为动子提供定位的永磁体磁极、与孔板静配合的若干丄字形铁芯、绕在丄字形铁芯上的线圈、分布在孔板四个角的牛眼万向滚珠组成；所述的孔板是将方形板中部均匀加工出若干方孔且孔的纵横方向数量相同，若干方孔呈阵列式均匀分布，孔板中方孔的密度与定子板磁极的密度之比为100:16 ；所述的丄字型铁芯由数个矽钢片叠加组成，若干丄字型铁芯上均绕有线圈，将若干绕有线圈的铁芯分别插入孔板的方孔中并进行固定，若干线圈的抽头按照电流方向分为公共极和控制极，公共极作为搭铁极，控制极与控制电路连接；所述的永磁体磁极为矩型，它安装在孔板中心，所述的丄字形铁芯上部为正方体磁极，下部为圆柱体；正方体磁极面的尺寸与定子磁极面尺寸相同；所述的线圈绕制在丄字形圆柱体上，若干绕有线圈的铁芯静配合在孔板上的若干圆孔内并使若干铁芯磁极面在同一个平面上，若干线圈的一头与动子体连接作为搭铁极，另一头与控制电路板连接；所述的牛眼万向轮，用于支撑动子体使动子与定子板保持一定的气隙；所述的电池组安装在动子上部并通过导线与控制电路板连接。
[0005]本发明的积极效果
[0006]1.动子由控制电路操控能够在定子板上做X轴或者Z轴方向的运动，无需复杂的机械转换环节，结构简单；
[0007]2.兼有直线电机和磁阻电机的优点能够完成复杂轨迹的运动。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0009]图1为本发明结构示意图；
[0010]图2为图1的俯视图；
[0011]图3为图1的A-A仰视图。
[0012]图中:1、定子板，1-1、磁极，2、动子，2-1、孔板，2-2、永磁体磁极，2_3、若干丄字形铁芯，2-4、若干线圈，2-5、牛眼万向滚珠，3、电池组，4、控制电路板。
[0013]具体的实施方式
[0014]如图1、2、3所示:一种平板直线电机，包括定子板(I)、放置于定子板(I)上的动子(2)安装在动子(2)上的为动子(2)供电的电池组3、控制电路板4;其特征在于所述的定子板(I)为矩形，它由铁磁材料作为基材，在基材表面均匀制有若干纵横凹槽形成方形凸台阵列，若干方形凸台即为磁极；所述的动子(2)由孔板(2-1)、固定在孔板(2-1)中心的为动子
(2)提供定位的永磁体磁极(2-2)、与孔板(2-1)静配合的若干丄字形铁芯(2-3)、绕在丄字形铁芯(2-3)上的线圈(2-4)、分布在孔板(2-1)四个角的牛眼万向滚珠(2-5)、；所述的孔板(2-1)是将方形板中部均匀加工出若干方孔且孔的纵横方向数量相同，若干方孔呈阵列式均匀分布，孔板中方孔的密度与定子板(I)磁极的密度之比为100:16。
[0015]如图2所示:所述的丄字型铁芯(2-3)由数个矽钢片叠加组成，若干丄字型铁芯(2-3)上均绕有线圈(2-4)，将若干绕有线圈(2-4)的丄字形铁芯(2-3)分别插入孔板(2_1)的方孔中并进行固定，若干线圈(2-4)的抽头按照电流方向分为公共极和控制极，公共极作为搭铁极，控制极与控制电路(4)连接。
[0016]如图3所示:所述的永磁体磁极(2-2)为矩型，它安装在孔板(I)中心；所述的牛眼万向轮(2-5)分布在动子(2)的四个角，用于支撑动子(2)使动子(2)与定子板(I)保持一定的气隙；所述的电池组(3)安装在动子(2)上部并通过导线与控制电路板(3)连接。
【主权项】
1.一种平板直线电机，包括定子板(I)、放置于定子板(I)上的动子(2);所述的动子(2)由孔板(2-1)、固定在孔板(2-1)中心的为动子(2)提供定位的永磁体磁极(2-2)、与孔板(2-1)静配合的若干丄字形铁芯(2-3)、绕在丄字形铁芯(2-3)上的线圈(2-4)、分布在孔板(2-1)四个角的牛眼万向滚珠(2-5)组成，安装在孔板(2-1)上的为动子(2)供电的电池组3、控制电路板(4)。
2.根据权利要求1所述的平板直线电机，其特征在于:所述的定子板(I)为矩形，它由铁磁材料作为基材，在基材表面均匀制有若干纵横凹槽形成方形凸台阵列，若干方形凸台即为磁极(1-1)。
3.根据权利要求1所述的孔板(2-1)是将方形板中部均匀加工出若干方孔且孔的纵横方向数量相同，若干方孔呈阵列式均匀分布，孔板(2-1)中方孔的密度与定子板(I)的磁极(1-1)的密度之比为100:16 ;所述的丄字型铁芯(2-3)由数个矽钢片叠加组成，若干丄字型铁芯(2-3 )上均绕有线圈(2-4 )，将若干绕有线圈(2-4 )的丄字形铁芯(2-3 )分别插入孔板(2-1)的方孔中并进行固定，若干线圈(2-4)的抽头按照电流方向分为公共极和控制极，公共极作为搭铁极，控制极与控制电路(4)连接；所述的永磁体磁极(2-2)为矩型，它安装在孔板(I)中心；所述的牛眼万向轮(2-5)，用于支撑动子(2)使动子(2)与定子板(I)保持一定的气隙；所述的电池组(3)安装在动子(2)上部并通过导线与控制电路板(3)连接。
【专利摘要】本发明公开一种平板直线电机，具体涉及通过动子在矩形定子板表面XZ轴方向的移动实现平面划线、物品输送。它是根据磁阻最小原理将矩形定子板面做出纵横的凹槽形成凸形磁极阵列，将若干绕有线圈的⊥字形铁芯列阵束装形成平面电磁极阵列，若干电磁极阵列与控制电路连接使动子既能够在定子板上作横向运动又能够作纵向运动，可以通过程序控制进行较复杂的运动且机构简单。
【IPC分类】H02K41-02
【公开号】CN104578673
【申请号】CN201310465774
【发明人】徐建宁
【申请人】徐建宁
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月9日