一种基于单片机的直流电机控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种直流电机驱动电路，具体是一种基于单片机的直流电机控制电路。
【背景技术】
[0002]直流电机由于运转速度均匀，机械强度好的优点被广泛应用于各种机械设备的动力部件，但是直流电机也普遍存在控制困难的缺点，目前市场上的直流电机控制多采用单片机技术，因此，基于单片机的直流电机控制电路的好坏直接决定了直流电机的发展形势。现有基于单片机的直流电机控制电路大多结构复杂，导致制作成本较高，因此阻碍了直流电机的使用推广。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构简单、制作成本低的基于单片机的直流电机控制电路，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]一种基于单片机的直流电机控制电路，包括单片机控制电路、复位电路、耦合放大电路和手动控制电路，所述单片机控制电路包括单片机ICl、电阻R9和电阻R10，所述复位电路包括按键开关S6和电容Cl，所述耦合放大电路包括三极管VTl、芯片IC4和电阻R13，所述手动控制电路包括开关SI和电阻Rl ;
[0006]所述单片机ICl接口 VCC分别连接电容Cl、按键开关S6和电源Ul，单片机ICl接口 RESET分别连接电容Cl另一端、按键开关S6另一端和电阻R6，电阻R6另一端分别连接电容C2和电容C3并接地，电容C2另一端分别连接晶振X和单片机ICl接口 XTAL2，电容C3另一端分别连接晶振X另一端和单片机ICl接口 XTAL1，所述单片机ICl接口 P3.2分别连接电阻Rl和按键开关S5，单片机ICl接口 P3.3分别连接电阻R2和按键开关S4,单片机ICl接口 P3.4分别连接电阻R3和按键开关S3，单片机ICl接口 Pl.3分别连接电阻R4和按键开关S2，单片机ICl接口 Pl.2分别连接电阻R5和按键开关SI,电阻Rl另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端、电阻R4另一端、电阻R5另一端和电源Ul，所述按键开关SI另一端分别连接按键开关S2另一端、按键开关S3另一端、按键开关S4另一端和按键开关S5另一端并接地，所述单片机ICl接口 Pl.7连接反相器IC2输入端，反相器IC2输出端分别连接电阻R7和三极管VTl基极，电阻R7另一端分别连接电源Ul和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管VTl集电极，三极管VTl发射极连接芯片IC4端口 1，芯片IC4端口 2接地，芯片IC4端口 3连接电阻R13，电阻R13另一端分别连接电感L1、二极管Dl负极和电源U2,所述芯片IC4端口 4连接三极管VT2基极，三极管VT2发射极接地，三极管VT2集电极分别连接电阻R15、电容C4和电位器RPl的一个固定端，电位器RPl的另一个固定端端连接二极管Dl正极和电位器RPl的滑动端，所述电感LI另一端连接电阻R14，电阻R14另一端分别连接电阻R15另一端和电容C4另一端，所述单片机端口 Pl.1分别连接电阻R9和按键开关S7，电阻R9另一端分别连接电源Ul和电阻R10，电阻RlO另一端分别连接单片机ICl端口 Pl.0和按键开关S8,按键开关S8另一端连接按键开关S7并接地，所述单片机ICl端口 Pl.4?Pl.6的连接方式和所述单片机ICl端口 Pl.7连接方式相同。
[0007]作为本发明的优选方案:所述芯片ICl为STC90C51单片机，所述芯片IC2和芯片IC3均为74LS14型反相器，所述芯片IC4和芯片IC5型号均为TPL521。
[0008]作为本发明的优选方案:所述按键开关S7和按键开关S8的通断状态决定三种工作方式。
[0009]作为本发明的优选方案:所述电源Ul为5V直流电，所述电源U2为25V直流电。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是:电路使用新一代STC系列单片机作为主控单元，不仅成本低，而且处理速度快，电路增加了续流二极管和滤波电容，改善了注入直流电机绕组的电流脉冲前沿，提高了直流电机的高频性能，使得本发明电路具有结构简单、制作成本低、响应时间短和控制稳定的优点。
【附图说明】
[0011]图1为基于单片机的直流电机控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1，本发明实施例中，一种基于单片机的直流电机控制电路，包括单片机控制电路、复位电路、耦合放大电路和手动控制电路，所述单片机控制电路包括单片机IC1、电阻R9和电阻R10，所述复位电路包括按键开关S6和电容Cl，所述耦合放大电路包括三极管VTl、芯片IC4和电阻R13，所述手动控制电路包括开关SI和电阻Rl ；
[0014]所述单片机ICl接口 VCC分别连接电容Cl、按键开关S6和电源Ul，单片机ICl接口 RESET分别连接电容Cl另一端、按键开关S6另一端和电阻R6，电阻R6另一端分别连接电容C2和电容C3并接地，电容C2另一端分别连接晶振X和单片机ICl接口 XTAL2，电容C3另一端分别连接晶振X另一端和单片机ICl接口 XTAL1，所述单片机ICl接口 P3.2分别连接电阻Rl和按键开关S5，单片机ICl接口 P3.3分别连接电阻R2和按键开关S4,单片机ICl接口 P3.4分别连接电阻R3和按键开关S3，单片机ICl接口 Pl.3分别连接电阻R4和按键开关S2，单片机ICl接口 Pl.2分别连接电阻R5和按键开关SI,电阻Rl另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端、电阻R4另一端、电阻R5另一端和电源Ul，所述按键开关SI另一端分别连接按键开关S2另一端、按键开关S3另一端、按键开关S4另一端和按键开关S5另一端并接地，所述单片机ICl接口 Pl.7连接反相器IC2输入端，反相器IC2输出端分别连接电阻R7和三极管VTl基极，电阻R7另一端分别连接电源Ul和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管VTl集电极，三极管VTl发射极连接芯片IC4端口 1，芯片IC4端口 2接地，芯片IC4端口 3连接电阻R13，电阻R13另一端分别连接电感L1、二极管Dl负极和电源U2,所述芯片IC4端口 4连接三极管VT2基极，三极管VT2发射极接地，三极管VT2集电极分别连接电阻R15、电容C4和电位器RPl的一个固定端，电位器RPl的另一个固定端端连接二极管Dl正极和电位器RPl的滑动端，所述电感LI另一端连接电阻R14，电阻R14另一端分别连接电阻R15