电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涂物处理设备，更具体 而言，涉及一种电机初始启动时能够迅速地完成转子的对齐定位的电机驱动装置及具有该 电机驱动装置的洗涂物处理设备。
【背景技术】
[0002] 通常，洗涂物处理设备在洗涂槽内投入有洗涂剂、洗涂水及洗涂物的状态下，利用 借助电机的驱动力旋转的洗涂槽和洗涂物之间的摩擦力来进行洗涂，从而能够得到洗涂物 几乎不受损伤且洗涂物不会彼此缠绕在一起的洗涂效果。
[0003] 通常的洗涂物处理设备具有位置检测传感器，W便检测电机的转子位置。
[0004] 但是，为了降低制造成本等，正在研究开发不使用位置检测传感器的洗涂物处理 设备，为此，正在探讨不使用位置检测传感器也能够正确地推算出电机转子的位置的方案。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于，提供一种电机初始启动时能够迅速地完成转子的对齐定位的 电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涂物处理设备。
[0006] 为了实现所述目的的本发明的实施例的洗涂物处理设备包括洗涂槽、用于使洗涂 槽旋转的电机W及用于驱动电机的驱动部，该驱动部包括；变频器，用于将直流电源变换为 交流电源，并将将交流电源输出至电机；变频器控制部，在电机初始启动时，为了实现电机 的对齐定位，对变频器进行控制，来将与电机中产生的反电动势的相反方向相对应的电流 供给至电机。
[0007] 另外，为了实现所述目的的本发明的实施例的洗涂物处理设备包括洗涂槽、用于 使洗涂槽旋转的电机W及用于驱动电机的驱动部，该驱动部包括变频器及变频器控制部， 该变频器用于将直流电源变换为交流电源，并将将交流电源输出至电机，该变频器控制部 向变频器输出用于驱动电机的开关控制信号，而且变频器控制部包括限值器，该限值器，在 电机初始启动时，为了实现电机的对齐定位，对供给至电机的与磁通量相应的电压和与转 矩相应的电压中的至少一种电压的大小进行限制。
[0008] 另外，为了实现所述目的的本发明的实施例的电机驱动装置包括变频器和变频器 控制部，该变频器用于将直流电源变换为交流电源，并将交流电源输出至电机，该变频器控 制部，在电机初始启动时，为了实现电机的对齐定位，对变频器进行控制，来将与电机中产 生的反电动势的相反方向相对应的电流供给至电机。
[0009] 根据本发明的实施例，电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涂物处理设备， 在电机初始启动时，为了实现电机的对齐定位，将与电机中产生的反电动势的相反方向相 对应的电流供给至电机。由此，在电机初始启动时能够迅速地完成转子的对齐定位。
[0010] 另一方面，在电机通常运行时，为了使电机旋转，生成电压指令值，并根据所生成 的电压指令值，对变频器进行控制，从而能够高效地对电机进行控制。
[0011] 另一方面，对基于脉宽调制的输出电压进行检测，并基于检测到的输出电压，推算 电机的转子位置及电机的速度，基于推算出的转子位置及电机的速度，来输出用于控制变 频器的开关控制信号，从而能够通过无传感器方式正确地执行电机控制。
[0012] 根据本发明的另一实施例，电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涂物处理设 备，在电机初始启动时，为了实现电机的对齐定位，对供给至电机的与磁通量相应的电压和 与转矩相应的电压中的至少一种电压的大小进行限制。由此，在电机初始启动时能够迅速 地完成转子的对齐定位。
【附图说明】
[0013] 图1是示出了本发明的一实施例的洗涂物处理设备的立体图。
[0014] 图2是图1的洗涂物处理设备的侧面剖视图。
[0015] 图3是图1的洗涂物处理设备的内部框图。
[001引图4是图3的驱动部的内部电路图。
[0017] 图5A是图4的变频器控制部的内部框图。
[001引图5B是图5A的推算部的内部框图。
[0019] 图6A及图6B是示出了向图4的电机供给的交流电流的一例的图。
[0020] 图7是在本发明的一实施例的电压矢量的固定处理的说明中所参照的图。
[0021] 图8是在本发明的另一实施例的电压矢量的区间固定处理的说明中所参照的图。
[0022] 图9是图8的说明中所参照的图。
[0023] 图10是示出了本发明的另一实施例的洗涂物处理设备的另一例的立体图。
【具体实施方式】
[0024] 下面，参照附图来对本发明进行详细说明。
[0025] 在下面的说明中针对结构要素所采用的后缀"模块"及"部"，纯粹是为了便于撰 写本说明书而采用的，该些后缀本身不具有任何特别的重要含义或作用。因此，采用所述" 模块"及"部"时，可W不进行任何区分。
[0026] 本说明书中所述的洗涂物处理设备，是一种能够通过无传感器（sensor less)方 式来推算使洗涂槽旋转的电机转子的位置的洗涂物处理设备，不具有用于对电机转子的位 置进行检测的位置检测部。下面，对无传感器方式的洗涂物处理设备进行说明。
[0027] 图1是示出了本发明的一实施例的洗涂物处理设备的立体图，图2是图1的洗涂 物处理设备的侧面剖视图。
[0028] 参照图1至图2,本发明的一实施例的洗涂物处理设备100,是一种从上部方向向 洗涂槽内投入洗涂物的顶开（top load)式洗涂物处理设备。该样的顶开式洗涂物处理设 备，是一种包括投入洗涂物后执行洗涂、漂洗及脱水等的洗衣机或投入湿的洗涂物后执行 烘干的烘干机等的概念。下面，W洗衣机为中也进行说明。
[0029] 洗衣机100包括；机壳110,用于形成外观；控制面板115,包括多个操作键和显示 器等来提供用户界面，所述多个操作键用于接收用户所输入的各种控制命令；所述显示器 用于显示关于洗衣机100的工作状态的信息；n 113,设置于机壳110且能够旋转，用于打 开或关闭使洗涂物出入的出入孔。
[0030] 机壳110可w包括；本体111，其内部形成有能够收容洗衣机100的各种结构件的 空间；顶盖112,位于本体111的上侧，而且形成有洗涂物出入孔，W便向内槽122内投入洗 涂物。
[0031] 机壳110包括本体111和顶盖112,但并不仅限定于此，只要机壳110能够形成洗 衣机100的外观即可。
[0032] 另一方面，支撑棒135与作为用于构成机壳110的结构件之一的顶盖112相结合， 但并不仅限定于此，可W与机壳110的任何固定的部分相结合。
[0033] 控制面板115包括；多个操作键117,用于操作设定洗涂物处理设备100的运行状 态；显示器118,位于多个操作键117的一侧，用于显示洗涂物处理设备100的运行状态。
[0034] 口 113用于打开或关闭形成于顶盖112的洗涂物出入孔（未图示），可W包括钢化 玻璃等透明构件，W便观察本体111的内部。
[0035] 洗衣机100可W包括洗涂槽120。洗涂槽120可W包括；外槽124,用于装入洗涂 水；内槽122,位于外槽124内且能够旋转，用于收容洗涂物。在洗涂槽120的上部可W设 置平衡器化a