直流无刷电机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电机控制技术领域，更具体的说，属一种直流无刷电机的控制系统。
【背景技术】
[0002]早在1917年，Bolg1r就提出了用整流管代替有刷直流电动机的机械电刷，从而诞生了直流无刷电机的基本思想。标志着现代直流无刷电动机的诞生的事件是在1955年美国的D.Harrison首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电机的机械电刷的专利。1978年前联邦德国的MANNESMANN公司正式推出了 MAC直流无刷电动机及其驱动器，引起了世界各国的关注，这也标志着直流无刷电动机走向实用阶段。进入80年代，稀土永磁材料的研制取得突破性进展，特别是1983年，剩磁高、矫顽力大的钕铁硼稀土永磁材料的问世。与此同时，大功率逆变用的晶闸管、巨型功率晶体管(GTR)和门极可关断晶闸管(GTO)等在电机控制中开始得到广泛的应用，这些都使永磁同步电机的研究有了极大地发展。1986年，H.R.Bolton对直流无刷电动机的经典文献，标志着直流电动机在理论上走向成熟。我国对直流无刷电动机的研究起步较晚。1987年，在北京举办的联邦德国金属加工设备展览上，SIEMENS和BOSCH两公司展出了永磁自同步伺服系统和驱动器，引起了国内有关学者的广泛注意，从此国内掀起了研制开发和技术引进的热潮。等90年代，随着永磁材料性能的不断提高和完善，数字信号处理器突飞猛进的发展，以及电力电子器件的进一步发展和改进，特别是集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件功率MOSFET和IGBT等的广泛应用，使永磁直流无刷电机正向大功率、超高速、大转矩、高性能化、微型化和数字化方向发展，也成为各国电机学者研究的热点。
[0003]近年来，随着电力电子的发展和新型永磁材料的出现，直流无刷电机迅速发展成熟。直流无刷电机以电子换向器代替机械电刷和换向器实现直流电机的换相，这使它既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多特点，同时克服了有刷直流电机由于机械电刷和换向器的存在所带来的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等弊病。同时它还具备诸多独特优点，如重量轻、体积小、动态性能好、输出模块力矩大、设计简便等特点。由于直流无刷电机以上一系列的优点，使其在汽车、航空、家用电器、办公室自动化等行业内得到了较好的发展。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种直流无刷电机的控制系统。
[0005]本发明的一种直流无刷电机的控制系统，其特征在于:包括直流电源、逆变器电路、电机本体、输出模块、转子位置传感器、控制器、控制信息；
[0006]所述直流电源与所述逆变器电路相连，所述逆变器电路与所述电机本体相连，所述电机本体与所述输出模块相连，所述电机本体与所述转子位置传感器相连，所述转子位置传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述逆变器电路相连，所述控制器与所述控制信息相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统超调量小、速度响应快、系统适应性强等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明直流无刷电机的控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明直流无刷电机的控制系统的结构示意图，本发明的一种直流无刷电机的控制系统，其特征在于:包括直流电源1、逆变器电路2、电机本体3、输出模块4、转子位置传感器5、控制器6、控制信息7 ；
[0010]所述直流电源I与所述逆变器电路2相连，所述逆变器电路2与所述电机本体3相连，所述电机本体3与所述输出模块4相连，所述电机本体3与所述转子位置传感器5相连，所述转子位置传感器5与所述控制器6相连，所述控制器6与所述逆变器电路2相连，所述控制器6与所述控制信息7相连。
【主权项】
1.一种直流无刷电机的控制系统，其特征在于:包括直流电源(I)、逆变器电路(2)、电机本体(3)、输出模块(4)、转子位置传感器(5)、控制器(6)、控制信息(7)； 所述直流电源(I)与所述逆变器电路(2)相连，所述逆变器电路(2)与所述电机本体(3)相连，所述电机本体(3)与所述输出模块(4)相连，所述电机本体(3)与所述转子位置传感器(5)相连，所述转子位置传感器(5)与所述控制器(6)相连，所述控制器(6)与所述逆变器电路⑵相连，所述控制器(6)与所述控制信息(7)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种直流无刷电机的控制系统，属于电机控制技术领域。本发明的直流无刷电机的控制系统，其特征在于：包括直流电源(1)、逆变器电路(2)、电机本体(3)、输出模块模块(4)、转子位置传感器(5)、控制器(6)、控制信息(7)。本发明与现有技术相比：具有系统超调量小、速度响应快、系统适应性强等优点。
【IPC分类】H02P6-08
【公开号】CN104702164
【申请号】CN201310662680
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日