直流无刷电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电机控制技术领域，更具体的说，属一种直流无刷电机控制系统。
【背景技术】
[0002]直流电机具有线性机械特性优秀、调速范围宽、起动转矩大、控制电路简单等优点，长期以来一直被广泛的应用在各种驱动装置和伺服系统中，但是直流电机的电刷和换相器却成为它发展的障碍。机械的电刷和换相器因强迫性接触，导致的结构复杂、可靠性差、接触电阻变化、火花、噪声等一系列问题影响了直流电机的调速精度和性能，因此，长期以来人们一直在寻找一种不用电刷和换相器的直流电动机。
[0003]针对直流电机的上述弊病，早在19世纪20年代就有人提出用电子的换相器来代替机械的换相器和电刷，为直流无刷电机的发展提供了一定的理论依据。1955年，美国
D.哈里森等人提出用晶体管换相代替机械换相器的专利，这就是现代直流无刷电机的雏形，但由于该电动机尚无起动转矩而不能产品化。而后又经过人们多年的努力，借助于霍尔元件来实现换相的直流无刷电动机终于在1962年问世，从而开创了直流无刷电机产品化的新纪元。20世纪70年代以来，随着电力电子技术的发展，许多新型的高功率电力电子器件如GTR、MOSFET, IGBT以及新材料如稀土永磁材料、磁性复合材料等的相继出现，促使各种新型、高效、特种电机层出不穷，使得这种想法成为了现实。直流无刷电机用电子的换相器取代了机械的电刷和机械的换相器，但是却保持了直流电机的优点，所以它一经出现就以极快的速度发展和普及，近年来，对直流无刷电机的研究十分活跃。我们国家稀土资源十分丰富，采用永磁材料激磁，特别是采用高性能稀土永磁材料，可大大提高电动机效率，缩小电机体积。
[0004]电力电子技术、微机控制技术和控制理论的发展更加促进了电机调速技术的发展。随着新的电力电子器件，高性能的数字集成电路以及先进的控制理论的应用，控制部件功能日益完善，所需的控制器件数目愈来愈少，控制器件的体积愈来愈小，控制器的可靠性提高而成本日益降低，从而使得电机的应用不再局限于传统的工业领域，而逐渐向商业，家用电器、声像设备、电动自行车、汽车、机器人、数控机床、雷达和各种军用武器随动系统等领域拓展。
【发明内容】
[0005]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种直流无刷电机控制系统。
[0006]本发明的一种直流无刷电机控制系统，其特征在于:包括无刷直流电机、电机本体、电子换向线路、位置传感器、主定子、主转子、功率逻辑开关、位置信号处理、传感器定子、传感器转子；
[0007]所述无刷直流电机与所述电机本体相连，所述无刷直流电机与所述电子换向线路相连，所述无刷直流电机与所述位置传感器相连，所述电机本体与所述主定子相连，所述电机本体与所述主转子相连，所述电子换向线路与所述功率逻辑开关相连，所述电子换向线路与所述位置信号处理、所述位置传感器与所述传感器定子相连、所述位置传感器与所述传感器转子相连。
[0008]本发明与现有技术相比:线路简单、体积小、重量轻、功耗小、运行稳定可靠等优点。
【附图说明】
[0009]附图1是本发明直流无刷电机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]图1是本发明直流无刷电机控制系统的结构示意图，本发明的一种直流无刷电机控制系统，其特征在于:包括无刷直流电机1、电机本体2、电子换向线路3、位置传感器4、主定子5、主转子6、功率逻辑开关7、位置信号处理8、传感器定子9、传感器转子10 ；
[0011]所述无刷直流电机I与所述电机本体2相连，所述无刷直流电机I与所述电子换向线路3相连，所述无刷直流电机I与所述位置传感器4相连，所述电机本体2与所述主定子5相连，所述电机本体2与所述主转子6相连，所述电子换向线路3与所述功率逻辑开关7相连，所述电子换向线路3与所述位置信号处理8、所述位置传感器4与所述传感器定子9相连、所述位置传感器4与所述传感器转子10相连。
【主权项】
1.一种直流无刷电机控制系统，其特征在于:包括无刷直流电机(I)、电机本体(2)、电子换向线路(3)、位置传感器(4)、主定子(5)、主转子(6)、功率逻辑开关(7)、位置信号处理(8)、传感器定子(9)、传感器转子(10)； 所述无刷直流电机⑴与所述电机本体⑵相连，所述无刷直流电机⑴与所述电子换向线路(3)相连，所述无刷直流电机(I)与所述位置传感器(4)相连，所述电机本体(2)与所述主定子(5)相连，所述电机本体(2)与所述主转子(6)相连，所述电子换向线路(3)与所述功率逻辑开关(7)相连，所述电子换向线路(3)与所述位置信号处理(8)、所述位置传感器(4)与所述传感器定子(9)相连、所述位置传感器(4)与所述传感器转子(10)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种直流无刷电机控制系统，属于电机控制技术领域。本发明的直流无刷电机控制系统，其特征在于：包括无刷直流电机(1)、电机本体(2)、电子换向线路(3)、位置传感器(4)、主定子(5)、主转子(6)、功率逻辑开关(7)、位置信号处理(8)、传感器定子(9)、传感器转子(10)。本发明与现有技术相比：线路简单、体积小、重量轻、功耗小、运行稳定可靠等优点。
【IPC分类】H02P6-16
【公开号】CN104702171
【申请号】CN201310660687
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日