直流无刷电机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种直流无刷电机控制装置。
【背景技术】
[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的组成包括:电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
[0003]电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同，电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。
[0004]早期的电动汽车上直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现已很少采用。应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管斩波调速装置所取代。
[0005]从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
【发明内容】
[0006]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种直流无刷电机控制装置。
[0007]本发明的一种直流无刷电机控制装置，其特征在于:包括控制模块、电流函数模块、电流调节模块、弱磁角度计算模块、电机转速计算模块、位置传感模块、换流位置计算模块、PWM信号产生模块、逆变电路控制模块、第一霍尔信号检测模块、第二霍尔信号检测模块、过流检测模块；其中:
[0008]所述控制模块与所述电流函数模块相连，所述电流函数模块与所述电流调节模块相连，所述电流调节模块与所述PWM信号产生模块相连；
[0009]所述位置传感模块与所述电机转速计算模块相连，所述电机转速计算模块与所述弱磁角度计算模块相连，所述弱磁角度计算模块与所述PWM信号产生模块相连，所述位置传感模块与所述换流位置计算模块相连，所述换流位置计算模块与所述PWM信号产生模块相连，所述PWM信号产生模块与所述逆变电路控制模块相连；
[0010]所述第一霍尔信号检测模块与所述控制模块相连，所述第二霍尔信号检测模块与所述控制模块相连，所述过流检测模块与所述控制模块相连。
[0011]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【附图说明】
[0012]附图1是本发明直流无刷电机控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]图1是本发明直流无刷电机控制装置的结构示意图，本发明的一种直流无刷电机控制装置，其特征在于:包括控制模块1、电流函数模块2、电流调节模块3、弱磁角度计算模块4、电机转速计算模块5、位置传感模块6、换流位置计算模块7、PWM信号产生模块8、逆变电路控制模块9、第一霍尔信号检测模块10、第二霍尔信号检测模块11、过流检测模块12 ；其中:
[0014]所述控制模块I与所述电流函数模块2相连，所述电流函数模块2与所述电流调节模块3相连，所述电流调节模块3与所述PWM信号产生模块8相连；
[0015]所述位置传感模块6与所述电机转速计算模块5相连，所述电机转速计算模块5与所述弱磁角度计算模块4相连，所述弱磁角度计算模块4与所述PWM信号产生模块8相连，所述位置传感模块6与所述换流位置计算模块7相连，所述换流位置计算模块7与所述PWM信号产生模块8相连，所述PWM信号产生模块8与所述逆变电路控制模块9相连；
[0016]所述第一霍尔信号检测模块10与所述控制模块I相连，所述第二霍尔信号检测模块11与所述控制模块I相连，所述过流检测模块12与所述控制模块I相连。
【主权项】
1.一种直流无刷电机控制装置，其特征在于:包括控制模块(I)、电流函数模块(2)、电流调节模块(3)、弱磁角度计算模块(4)、电机转速计算模块(5)、位置传感模块￠)、换流位置计算模块(7)、PWM信号产生模块(8)、逆变电路控制模块(9)、第一霍尔信号检测模块(10)、第二霍尔信号检测模块(11)、过流检测模块(12);其中: 所述控制模块(I)与所述电流函数模块(2)相连，所述电流函数模块(2)与所述电流调节模块(3)相连，所述电流调节模块(3)与所述PWM信号产生模块(8)相连； 所述位置传感模块(6)与所述电机转速计算模块(5)相连，所述电机转速计算模块(5)与所述弱磁角度计算模块(4)相连，所述弱磁角度计算模块(4)与所述PWM信号产生模块(8)相连，所述位置传感模块(6)与所述换流位置计算模块(7)相连，所述换流位置计算模块(7)与所述PWM信号产生模块(8)相连，所述PWM信号产生模块(8)与所述逆变电路控制模块(9)相连； 所述第一霍尔信号检测模块(10)与所述控制模块(I)相连，所述第二霍尔信号检测模块(11)与所述控制模块⑴相连，所述过流检测模块(12)与所述控制模块⑴相连。
【专利摘要】本发明公开了一种直流无刷电机控制装置，本发明的直流无刷电机控制装置，其特征在于：包括控制模块(1)、电流函数模块(2)、电流调节模块(3)、弱磁角度计算模块(4)、电机转速计算模块(5)、位置传感模块(6)、换流位置计算模块(7)、PWM信号产生模块(8)、逆变电路控制模块(9)、第一霍尔信号检测模块(10)、第二霍尔信号检测模块(11)、过流检测模块(12)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【IPC分类】H02P7-28
【公开号】CN104702180
【申请号】CN201310654166
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日