高度模块化的平板式多相永磁直线电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种模块化多相永磁容错电机，属于永磁电机领域。
【背景技术】
[0002]城市轨道交通技术主要有两种技术模式，一种是通过采用旋转电机加齿轮箱来驱动车轮，通过车轮与铁轨之间的摩擦力来驱动车辆前进；另一种是采用直线电机驱动系统。与传统的旋转电机牵引技术相比，基于直线电机的轨道交通系统具有更好的爬坡能力，无需减速齿轮等装置，转向架和线路设计自由度大，隧道开凿断面小，特别适于对线位和站位选择困难、水文地质条件复杂和沿线有密集建筑物的城市。对于直线电机驱动系统而言，其安全性和可靠性至关重要。目前，传统的三相永磁直线电机在发生绕组开路或短路故障的时候，电机的推力输出会发生剧烈变化，甚至于不能工作，这将对电驱动系统的性能造成严重影响。而多相永磁直线电机由于其相数的冗余，因而具有良好的容错运行能力，适用于城市轨道交通等对电驱动系统可靠性要求较高的场合。所谓容错是指电机系统在发生故障的情况下，通过调整电机的控制策略，可以使该系统仍然保持一定的输出能力，同时还具有在故障状态下防止故障恶化和扩散的能力。通过采用多相容错永磁直线电机，可以使列车在电机发生故障的情况下继续运行，直到故障解除，这将大大提高直线电机驱动系统的安全性和可靠性。
[0003]为了使电机能够在绕组开路、短路等故障状态下继续运行，多相容错永磁直线电机在设计时需要满足以下条件:相间要具有良好的电隔离、磁隔离、热隔离和物理隔离。采用常规分布式绕组或分数槽集中绕组的多相永磁直线电机，其相间电磁耦合程度大，在发生绕组短路等故障的时候，短路相会对其他正常相造成影响，增大了容错控制的难度。此夕卜，采用分布式绕组或普通分数槽绕组的电机，由于其绕组的空间分布问题，难以对电机进行模块化设计。
【发明内容】
[0004]本发明目的是为了解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题，提供了一种高度模块化的平板式多相永磁直线电机。
[0005]本发明所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机，它包括k个定子和永磁动子，k = I或2，k = I时，定子设置在永磁动子的一侧；k = 2时，两个定子对称设置在永磁动子的两侧；
[0006]定子和永磁动子之间留有长度为L的气隙；
[0007]定子由2m个定子模块拼装而成，m为电机的相数，2m个定子模块沿轴向拼装成一个平板形结构的定子；每个定子模块包括定子铁心和集中绕组；定子铁心上设置的两个容错齿和一个电枢齿，电枢齿位于两个容错齿之间，且电枢齿沿轴向方向的长度大于容错齿沿轴向方向的长度；上述齿共同围成两个定子槽，定子槽面向永磁动子设置；定子铁心和定子槽均为平板形，集中绕组嵌于定子槽中，且绕制在电枢齿上；
[0008]从左至右，每相邻两个定子模块构成电机的一相模块，且同一相模块中所述两个定子模块的集中绕组匝数相同、绕制方向相反；
[0009]永磁动子包括动子铁心和永磁体，动子铁心和永磁体均为平板形，永磁体设置在动子铁心面向定子的表面；永磁体沿垂直于气隙平面的方向充磁，并且相邻永磁体的充磁方向交替相反。
[0010]本发明的优点:本发明公开一种高度模块化的平板式多相永磁直线电机。通过绕组设计和容错齿的采用，使得相间达到了良好的磁隔离效果，有效遏制了电机在故障状态下故障相对其他相的影响。高度模块化的平板式多相永磁直线电机定子采用模块化设计方式，有利于大规模的加工制造，并且可以在某一模块发生故障的情况下迅速更换，降低系统的维护成本。该电机是一种可靠性高，功率密度大，加工制造及维护成本较低的多相电机本体结构方案。本发明适用于三相及三相以上的多相永磁直线电机。
【附图说明】
[0011]图1是本发明所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机的结构示意图；为单边式结构电机；
[0012]图2是本发明所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机的结构示意图；为双边式结构电机；
[0013]图3是一相定子绕组通电情况下的磁力线分布；
[0014]图4是Halbach式动子结构示意图；
[0015]图5是轴向充磁式动子结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]【具体实施方式】一:下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机，它包括k个定子I和永磁动子2，k = I或2，k= I时，定子I设置在永磁动子2的一侧；k = 2时，两个定子I对称设置在永磁动子2的两侧；
[0017]定子I和永磁动子2之间留有长度为L的气隙；
[0018]定子I由2m个定子模块拼装而成，m为电机的相数，2m个定子模块沿轴向拼装成一个平板形结构的定子I ;每个定子模块包括定子铁心3和集中绕组5 ;定子铁心3上设置的两个容错齿3-1和一个电枢齿3-2，电枢齿3-2位于两个容错齿3-1之间，且电枢齿3_2沿轴向方向的长度大于容错齿3-1沿轴向方向的长度；上述齿共同围成两个定子槽4，定子槽4面向永磁动子2设置；定子铁心3和定子槽4均为平板形，集中绕组5嵌于定子槽4中，且绕制在电枢齿3-2上；
[0019]从左至右，每相邻两个定子模块构成电机的一相模块，且同一相模块中所述两个定子模块的集中绕组5匝数相同、绕制方向相反；
[0020]永磁动子2包括动子铁心6和永磁体7，动子铁心6和永磁体7均为平板形，永磁体7设置在动子铁心6面向定子I的表面；永磁体7沿垂直于气隙平面的方向充磁，并且相邻永磁体7的充磁方向交替相反。
[0021]参见图l，k = 1，为单边式结构电机，定子I的数量为I个；图2，k = 2，为双边式结构电机