利用便携式多功能智能巡线仪的电力巡线方法

文档序号:8458632阅读:972来源:国知局
利用便携式多功能智能巡线仪的电力巡线方法
【技术领域】
[0001]本发明总体地涉及电力系统使用的巡线设备,更具体地涉及一种利用便携式多功能智能巡线仪的电力巡线方法。
【背景技术】
[0002]电力系统的高压线路运行维护巡线工作是检修部门日常工作中的重要组成部分,近些年,随着经济建设的快速发展及气候变化的日益加剧,架空线路通道维护治理难度逐年增加。在日常的巡线过程中,工作人员针对现场线路存在的隐患包括线路走廊的安全距离、线路和杆塔的异常情况以及现场的天气、地理等信息需要根据实际需要等进行观察、测量和记录。为完成相关工作,目前巡线工人随身携带相机、望远镜、激光测距仪、经玮仪、全站仪和微气象监测设备等一系列相关设备。由于输电线路大多长达几十公里甚至上百公里,而且有大部分线路处于山区、丘陵地带,大部分巡线工作要靠步行来完成,携带上述众多检测设备,给巡线人员带来了极大的负担。
[0003]同时当前线路中部分老旧线路(运行时间过长,导线弧垂过大,对地距离不足)频繁发生吊车碰线跳闸事故、新建山区线路(因引流线设计过长)屡屡发生风偏跳闸事故,给工业及居民用电带来极大的影响,严重制约着社会和经济的快速发展。宄其原因,主要是架空线路在运行过程中,所设计要求的限距受到不同程度的破坏,从而无法保证架空线路与线下物体的安全距离,造成放电跳闸事故,严重影响了供电可靠性及线下过往人员的安全。另外,传统测距仪等设备在使用时往往比较复杂,容易出错。而且采用这些设备进行测量的结果虽然精确,但存在耗费时间长、辅助人员多、仪器价格高、对操作人员技能水平要求高等制约因素,在目前巡视运维压力下,极难保证所辖线路测量工作的完成率。
[0004]一直以来,在巡线过程中大量现场采集的数据包括照片、录像、测量数据以及文字记录信息普遍都是人工记录在本子和保存在不同的设备上,回到办公室,需要进一步整理归档,对于杂乱的文字、照片等数据,很容易遗忘或整理出错。对于现场收集的信息和方法虽然都制定有相关标准,但在现场很难严格控制,造成数据缺乏统一性和规范性。在巡线工作完成后数据需要进行汇总和总结,针对多次巡视的数据缺乏一个有效的统一管理手段,往往无法有效地用于查询、比较和判断。

【发明内容】

[0005]鉴于以上问题,提出了本发明。
[0006]根据本发明的一个方面,提供了一种利用前述便携式多功能智能巡线仪执行的电力巡线方法,包括:响应于用户的指令,由拍摄单元拍摄相关电力线路的图像;由测距单元测量电力线路距相关物体的距离;由文本记录单元记录相关的电力巡线发现;以及由控制单元经由通讯单元收集来自拍摄单元、测距单元和文本记录单元的信息,并将所述来自拍摄单元、测距单元和文本记录单元的信息相关联地存储起来。
[0007]在一个示例中,电力巡线方法还可以包括:在显示单元上显示图形用户界面,该图像用户界面包括代表可供选择执行的选项的图标,所述选项包括:测距、拍照、文字记录、气象测量、系统管理、台账查询。
[0008]在一个示例中,电力巡线方法还可以包括,响应于收到测距的选项,判断用户所选的测距模式,测距模式包括直线测距模式、两点测距模式、以及智能两点模式,其中直线测距模式用于测量某位置点到便携式多功能智能巡线仪的距离,两点测距模式用于测量空间中两位置点之间的距离,以及智能测距模式用于测量两个实际目标之间的最近距离,基于所选的测距模式,进行相应的测距操作。
[0009]在一个示例性电力巡线方法中,当所选的测距模式是直线测距模式时,直接利用测距单元来获得特定位置点到便携式多功能智能巡线仪的距离;当所选的测距模式是两点测距模式时,获得利用测距单元对第一个位置点测距返回的数据,并保存关于第一个位置点拍摄的第一图片、以及获得利用测距单元对第二个位置点测距返回的数据,并保存关于第二个位置点拍摄的第二图片、以及计算两个位置点之间距离,并将第一图片和第二图片合成一张图片,并在图片上叠加两点之间连线和距离数值信息;以及当所选的测距模式是智能测距模式时,获得利用测距单元对第一被测目标上的多个点测距返回的有关多个位置点的位置信息以及对应的图片;以及获得利用测距单元对第二被测目标上的多个点测距返回的有关多个位置点的位置信息以及对应的图片;计算两组数据所有位置点之间的最短距离,将对对应的两位置点图片合并成一张图片,并在图片上叠加两点之间的连线和距离数值信息。
[0010]在一个示例电力巡线方法中,响应于用户创建隐患记录的命令,创建隐患记录、根据用户所选择的隐患类型和利用GPS确定的隐患位置来向隐患记录中补充隐患信息、并在存储器中保存该隐患记录。
[0011]在一个示例电力巡线方法中,还可以包括:利用控制单元将来自GPS单元的地理位置信息和对应时间信息经由通信单元发送到远程服务器,以便服务器能够在地图上标识设备携带者的工作路径,作为监测该设备携带者工作是否到位的考量。
[0012]在一个示例电力巡线方法,还可以包括:响应于用户请求,将所存储的关联信息以类似微信的形式发送给远程用户的手持式移动通信终端。
[0013]在一个示例电力巡线方法中,还可以包括:响应于用户请求,由控制单元经由通讯单元访问数据库,查询现场设备台账信息以及相关工作的工作票、操作票信息,并以可视形式呈现给便携式多功能智能巡线仪的携带者。
[0014]利用本发明不同实施例的技术方案,能够获得下述益处:
[0015](I)对现场的巡查记录工作进行标准化管理,提高数据的准确性;
[0016](2)提供一体化便携设备,全面减少现场随身携带设备的数量,简化操作方法;
[0017](3)提高后台数据记录、查询、分析的规范性和易操作性,便于发现问题和解决问题;以及
[0018](4)有效降低过往线路测距、拍照和地理信息采集等一系列现场相关工作的工作强度和工作复杂性,实现测量过程的快速完成和测量设备的便于携带。减小工作人员工作量,提高了工作效率,节省大量人力物力;同时,单一设备价格相对低廉,为公司节省了大量成本。
【附图说明】
[0019]从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中,本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解,其中:
[0020]图1示出了应用本发明的一个示例性系统应用环境。
[0021]图2示意性地示出了根据本发明一个实施例的便携式多功能智能巡线仪200的配置框图。
[0022]图3示出了根据本发明一个实施例的多功能智能巡线仪200的各个单元的位置布置图。
[0023]图4示出了多动能智能巡线仪200的一个示例性立体外观图。
[0024]图5示例性地给出了叠加了经玮度信息和时间信息的电力线路照片。
[0025]图6中的(a)和(b)分别示意性地示出了测距仪测量两点之间距离的情况和测量线路弧垂的情况。
[0026]图7示意性地示出了气象信息与杆塔位置结合的可视形式。
[0027]图8中的(a)和(b)示意性示出了智能巡线仪携带者的工作路径以及相
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