智能全自动电机转子组装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器直流电机内部转子结构部分自动组装生产设备的技术领域，具体的说是一种结构合理、效率高、自动化程度高的智能全自动电机转子组装线。
【背景技术】
[0002]我们知道，现在随着国民生活质量的提高，人们对空调、洗衣机等家用电器的需求越来越多、要求越来越高，而这些电器的核心动力单元(电机)的生产是否能达到质、量需求，至关重要。
[0003]目前，国内这方面的电机组装还停留于由人工徒手+简易装置或小型半自动化设备完成，效率很低且由于加工组装工序多、工艺复杂繁琐，需用大量的熟练操作工人且雇佣工人越来越难，这些因素都成为了制约电机制造组装的主要障碍。因此，国内大、中型电机制造工厂迫切地需要自动组装机器。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决电机转子组装工序及品种繁多的手工操作的现有技术的不足，提供一种结构合理、效率高、自动化程度高的智能全自动电机转子组装线。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种智能全自动电机转子组装线，包括机台，其特征在于机台上依次设有转子供给单元、转子供给储备单元、轴供给单元、轴插入单元、转子压入轴单元、卡簧供给压入单元、轴承供给单元、除尘单元，其中:
转子供给单元台架上设有台架基板，传动轴经轴承座安装在台架基板上，传动轴的下端经齿轮组与安装在台架基板下的电机相连接，传动轴的上端部连接有托料回转盘，托料回转盘外罩固定连接在台架基板上，托料回转盘外罩内设有以传动轴为中心的弧形排料板，排料板经撑杆与托料回转盘外罩相连接，弧形排料板一端呈开口状，另一端与挡料板相连接，挡料板另一端与托料回转盘外罩相连接，挡料板对应的托料回转盘外罩上设有出料口，传动轴上端套有压块，支撑板一端与压块相连接，另一端经支柱与台架基板相连接，支撑板设置在弧形排料板开口一侧，支撑板上设有拨料弹片；
转子供给储备单元台架设有基板，基板左右两端分别设有支架，从动轴经轴承座安装在支架上，从动轴上至少设有三个从动链轮，其中至少一个从动链轮经链条与安装在台架上的驱动马达输出轴上的主动链轮相连接，左右两端的从动链轮由链条式传送带相连接，链条下设有链条导块，两链条间设有端面导块和转子导块，链条导块和转子导块经托板与左右两端的支架相连接；
轴供给单元台架上设有基板，支架板经直线导轨安装在基板上，支架板上设有储料仓和输轴室，储料仓设有安装座板，安装座板上设有直线轴承，连接块与定位挡板固定连接并经导向轴与直线轴承相连接，调节螺杆与固定在安装座板上的调节螺母相配合，调节螺杆的一端与连接块固定连接，调节螺杆的另一端设有调节手轮，通过调查节手轮可以调节安装座板与连接块间的距间，以适应不同长度的轴，储料仓和输轴室间设有递轴通道，轴平行地由储料仓进入输轴室，输轴室内设有支架和支撑架，支架上设有分料马达，支撑架上设有分料旋转轮，分料马达经主动齿轮、从动齿轮与分料旋转轮相连接，基板上分别设有轴供给备料气缸和轴供给备料治具，轴供给备料气缸的伸缩轴与支架板相连接；
轴插入单元设有组装台架，组装台架上设有安装基准支座，安装基准支座上分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮由皮带相连接，主动带轮与安装在安装基准支座上的轴插入供给马达相连接，从动带轮与丝杆组件相连接，丝杆组件经轴承座安装在安装基准支座上，丝杆组件上设有传动螺母，传动螺母一侧经滑套与直线导轨相连接，传动螺母另一侧与固定板相连接，直线导轨与安装基准支座相连接，固定板上设有轴供给旋转气缸，轴供给旋转气缸上设有夹紧气缸，夹紧气缸上设有轴夹取治具，轴夹取治具正下方的组装台架上设有轴定位治具；
转子压入轴单元包括台架基板，由转盘机构、转盘驱动机构和转子压入机构组成，转盘机构中转盘支座经扭力限制器与台架基板相连接，转盘支座上设有转盘，转盘上设有轴定位治具，转盘驱动机构是台架基板下装有分度马达和凸轮分割器，分度马达与凸轮分割器输入轴相连接，凸轮分割器的输出轴穿过台架基板与扭力限制器相连接，转子压入机构是在凸轮分割器一侧的台架基板上设有固定支架，固定支架上端装有液压油缸，液压油缸的输出轴与固定块相连接，转子压入治具与固定块相连接，固定块上设有连接块，连接块上设有浮动接头，浮动接头与安装在固定支架上的位移传感器在一条垂直线上；
卡簧供给压入单元设有台架基板，台架基板上设的轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构，轴定位机构包括设在台架基板下端面的支座，丝杠组件由轴承座固定于支座上，直线导轨通过连接块连接安装于支座，直线轴承由固定座固定于基板，直线导轨与直线轴承相配合，轴定位治具经安装块安装于直线导轨的滑块上，定位马达由马达安装支架固定于支座上，传动皮带连接固定于定位马达输出轴上的主动带轮与固定于丝杆组件轴端的从动带轮；轴压紧机构包括设在台架基板下端面的支柱，压紧气缸由压紧气缸支架固定于支柱上端一侧，轴端压紧治具经安装块与压紧气缸的伸缩轴相连接，支柱上端还设有定位气缸，定位气缸伸缩臂经浮动接头与定位块相连接，防轴摆气缸由防轴摆气缸支架固定在支柱另一侧的中部，限位块经浮动接头与防轴摆气缸伸缩臂相连接；卡簧供给压入机构设有安装基准底座，安装基准底座设在支柱一侧的台架基板上，安装基准底座上设有固定块，卡簧备料轨道与卡簧定向治具连接安装在导块上方，导块固定在固定块上面，卡簧定向治具下的固定块上设有卡簧压入治具和卡簧压入气缸，卡簧压入气缸连接块与卡簧压入治具相连接，卡簧压入治具上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与卡簧压块相连接。
[0006]轴承供给单元台架设有基板，基板上设有回转盘备料机构、回转盘驱动机构和分料机构，其中回转盘备料机构包括转盘，转盘上设有固定柱，固定柱上端设有固定板，固定板上端面经支柱设有定位板，轴承备料杆经旋钮柱塞悬挂在支柱外侧的定位板上；其中回转盘驱动机构包括固定在基板上的固定底板和支架，旋转轴经下轴承座和上轴承座与转盘相连接，下轴承座固定在固定底板上，上轴承座由支撑板固定在支架上，旋转轴上设有分度拨块，分度拨块由固定在支架上的分度气缸驱动；其中的分料机构是在支架上安装有拨料气缸，拨块经支块与固定块相连接，固定块与拨料气缸臂相连接；
除尘单元台架上设有基板，基板上设有直线导轨，底板经直线轴承、直线导轨与基板相连接，底板上设有胶带装夹机构、胶带滚轮传动机构和除尘驱动机构，所述的胶带装夹机构是在底板上设有支架，支架上设有支撑板，支撑板一侧并排设有第一从动轴、第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴分别经轴承座平行固定支撑板上，第一从动轴和第二从动轴上分别设有皮带轮并经皮带相连接，第一从动轴和第二从动轴上分别套有套筒，套筒上套有张紧套，支架上安装有驱动马达，驱动马达经带传动与第一从动轴或第二从动轴相连接，支撑板另一侧前后排列有第三从动轴和第四从动轴，第三从动轴和第四从动轴上分别设有套筒，第三从动轴和第四从动轴间的支撑板设有弧形缺口，第一从动轴或第二从动轴张紧套上设胶带卷，胶带卷经第三从动轴、第四从动轴上的套筒由第二从动轴或第一从动轴上的张紧套收卷，支架一侧的基板上设有气缸支架，压紧气缸安装在气缸支架上，压紧气缸的伸缩臂经连接块与底板相连接。
[0007]所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给单元可以设有分料弹片，分料弹片与压块相连接。
[0008]所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给单元中拨料弹片上设有与支撑板相连接的拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在远离支撑板的拨料弹片上。
[0009]所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给储备单元中的从动链轮经两侧的固定环与支架上的从动轴相连接。
[0010]所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给储备单元中设有链条托轴，链条托轴由基板支撑。
[0011 ] 所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于轴插入单元中的轴夹取治具由轴供给旋转气缸、夹紧气缸、轴夹取治具组成，由轴供给旋转气缸与轴夹紧治具连接；轴夹紧治具与夹紧气缸连接，当轴一端进入轴夹紧治具后由夹紧气缸动作压紧轴，轴定位治具由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成，定位座由导向固定轴、弹簧连接，定位座底部装有可更换调高度调整座。
[0012]所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子压入轴单元中的转子压入治具由缓冲予压浮动板、轴顶入块、轴导向块、缓冲予压块组成，轴导向块与轴顶入块连接，轴顶入块固定在压入治具浮动板上，缓冲予压块与缓冲予压浮动板连接，缓冲予压浮动板通过轴与压入治具浮动板连接。
[0013]所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于卡簧供给压入单元中的轴定位治具由定位轴、直线轴承、安装块组成；轴端压紧治具由轴端压紧轴、安装块组成；卡簧定向治具由卡簧备料轨道、卡簧定向块组成；卡簧压入治具由卡簧压块、拉伸弹簧、卡簧压入块组成。
[0014]所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于轴承供给单元中的轴承备料杆浮动式悬挂于定位板上，定位板上至少浮动式悬挂有两个轴承备料杆，轴承备料杆上端设有旋钮柱塞，旋钮柱往上提拔。
[0015]所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于除尘单元上支架一侧的基板上设有气缸支架，压紧气缸安装在气缸支架上，压紧气缸的伸缩臂经连接块与底板相连接，支架另一侧的基板上设有固定块，固定块上设有缓冲器。
[0016]本发明由于采用上述结构，具有结构合理、效率高、自动化程度