可变速装置、以及可变速系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可变速装置、以及可变速系统。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载有下述内容，即，在逆变器装置中，将来自操作键的信号输入至逆变器控制装置，逆变器控制装置生成数值数据并在数值数据显示部上显示，并且，生成闪烁式样(pattern)，使多个功能显示灯中的某一个闪烁。具体来说，如果接通电源，则接受来自逆变器控制装置的输出，频率指令设定的功能显示灯点亮，数值数据显示部显示频率指令设定的数值数据。如果对运转项目切换键的操作键进行操作，则频率指令设定的功能显示灯熄灭，并且，输出频率监视器的功能显示灯点亮，在数值数据显示部中取代频率指令设定的数值数据而显示输出频率监视器的数值数据。如果对运转指令键的操作键进行操作，则交流电动机旋转，并且，以与交流电动机的旋转方向一致的方式，使多个功能显示灯依次闪烁而显示旋转方向。由此，根据专利文献1，由于使运转项目的功能显示灯点亮，使其运转项目的数值在数值数据显示部上显示，进行变更而进行设定，使多个运转项目的功能显示灯依次闪烁而显示旋转方向，因此使逆变器装置的操作性提高，并且旋转显示变得易懂。
[0003]专利文献1:日本特开平8 - 126387号公报
【发明内容】
[0004]在专利文献I的技术中，在电动机开始运转前，由于使与多个运转项目的功能显示灯中的某一个点亮的功能显示灯相对应的数值数据在数值数据显示部上显示，因此能够通过多个旋转项目的功能显示灯及数值数据显示部进行显示的项目始终只有I个。另外，在专利文献I的技术中，在电动机开始运转后，由于使多个运转项目的功能显示灯依次闪烁而显示旋转方向，因此数值数据显示部已经不起作用，能够通过多个运转项目的功能显示灯及数值数据显示部进行显示的项目只有电动机的旋转方向这I个。由此，在电动机开始运转后，难以针对多个项目多方面地对电动机的运转状态进行确认。另外，在电动机开始运转后，由于难以确认电动机的设定状态，因此难以对电动机的运转状态和电动机的设定状态同时进行确认。
[0005]本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种可变速装置及可变速系统，该可变速装置及可变速系统能够对电动机的运转状态和电动机的设定状态同时进行确认，能够多方面地并且从视觉上直观而容易地对电动机的运转状态进行确认。
[0006]为了解决上述课题，实现目的，本发明的一个技术方案所涉及的可变速装置对电动机进行驱动，该可变速装置的特征在于，具有:第I获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关的第I参数；第2获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关、并与所述第I参数关联的第2参数；第3获取部，其获取与所述电动机的设定状态相关的第3参数；以及显示控制部，其将与所述获取到的第I参数相对应的第I显示项目、与所述获取到的第2参数相对应的第2显示项目、以及与所述获取到的第3参数相对应的第3显示项目在I个显示画面上同时进行显示，所述显示控制部将所述第I显示项目和所述第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。
[0007]发明的效果
[0008]根据本发明，显示控制部将与电动机的运转状态相关的第I参数所对应的第I显示项目、与电动机的运转状态相关的第2参数所对应的第2显示项目、以及与电动机的设定状态相关的第3参数所对应的第3显示项目在I个显示画面上同时进行显示。由此，能够对电动机M的运转状态和电动机的设定状态同时进行确认。另外，显示控制部将第I显示项目和第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。由此，能够容易地针对多个项目对电动机的运转状态进行比较，能够针对多个项目多方面地对电动机的运转状态进行确认。即，能够对电动机的运转状态和电动机的设定状态同时进行确认，能够多方面地且从视觉上直观而容易地对电动机的运转状态进行确认。
【附图说明】
[0009]图1是表示实施方式I所涉及的可变速系统的结构的图。
[0010]图2是表示实施方式I中的显示控制部的结构的图。
[0011]图3是表示实施方式I中的显示画面的动作的图。
[0012]图4是表示实施方式I的变形例中的显示画面的动作的图。
[0013]图5是表示实施方式I的其他变形例所涉及的可变速系统的结构的图。
[0014]图6是表示实施方式2所涉及的可变速系统的结构的图。
[0015]图7是表示实施方式2中的显示控制部的结构的图。
[0016]图8是表示实施方式2中的显示画面的动作的图。
[0017]图9是表示实施方式2的变形例中的显示画面的动作的图。
[0018]图10是表示实施方式2的变形例中的显示控制部的结构的图。
[0019]图11是表示实施方式2的其他变形例中的显示画面的动作的图。
[0020]图12是表示实施方式2的其他变形例所涉及的可变速系统的结构的图。
[0021]图13是表示对比例中的显示画面的动作的图。
[0022]图14是表示其他对比例中的显示画面的动作的图。
【具体实施方式】
[0023]下面，基于附图，对本发明所涉及的可变速系统的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。
[0024]实施方式I
[0025]利用图1对实施方式I所涉及的可变速系统S进行说明。图1是表示可变速系统S的结构的图。
[0026]可变速系统S从电源PS接受例如交流电力，利用交流电力使机械装置MC动作。具体来说，可变速系统S具有可变速装置7、电动机M、以及机械装置MC。
[0027]可变速装置7使电动机M可变速。可变速装置7例如是逆变器装置或伺服放大器等。下面，对可变速装置7是逆变器装置的情况进行举例并说明，但本实施方式的思路也能够同样地应用于可变速装置7是伺服放大器的情况。
[0028]可变速装置7从电源PS接受例如交流电力，将交流电力变换为规定的直流电力，将变换得到的直流电力进一步变换为交流电力。并且，可变速装置7通过将变换得到的交流电力供给至电动机M,从而对电动机M进行驱动。
[0029]电动机M通过由可变速装置7进行驱动，从而使机械装置MC动作。例如，电动机M是电机，具有转子Ml及定子M2。或者，例如，电动机M是线性电动机，具有动子及定子。即，电动机M由可变速装置7对转子Ml (或动子)进行驱动，通过将转子Ml (或动子)的动作向机械装置MC传递，从而使机械装置MC动作。
[0030]机械装置MC通过电动机M而动作。例如，机械装置MC是升降机，具有动力传递部MCl及被驱动部MC2。动力传递部MCl例如是与电动机M的转子Ml连结的轴、以及设置在轴上的齿轮，将转子Ml的旋转动作向齿轮传递，通过齿轮等将旋转运动变换为升降运动，将变换后的升降运动传递至被驱动部MC2。被驱动部MC2例如是升降机构及笼子，按照所传递的升降运动，升降机构使笼子升降，例如进行载置在笼子上的规定的物体的搬运等。
[0031]下面，对可变速装置7进行说明。可变速装置7具有转换器部9、逆变器部10、电流检测部11、操作部18、操作控制部16、逆变器控制部12、读取专用存储装置13、随时写入读取存储装置14、显示控制部15、以及显示部17。
[0032]转换器部9从电源PS接受例如交流电力，将交流电力变换为规定的直流电力。转换器部9例如具有桥接的多个二极管(未图示)及平滑电容器C，利用多个二极管对交流电力进行整流，变换为直流电力。转换器部9利用平滑电容器C使变换得到的直流电力平滑化，将平滑化后的直流电力向逆变器部10供给。
[0033]逆变器部10从转换器部9接受直流电力，基于通过逆变器控制部12而实现的控制，将直流电力变换为交流电力。逆变器部10例如具有多个开关元件(未图示)，基于通过逆变器控制部12而实现的控制，通过使多个开关元件分别在规定的定时接通、断开，从而将直流电力变换为交流电力。并且，逆变器部10通过将变换得到的交流电力供给至电动机M，从而对电动机M进行驱动。
[0034]电流检测部11对与从逆变器部10向电动机M供给的交流电力相对应的电流进行检测。电流检测部11例如具有多个变流器(未图示)，利用多个变流器对各相的相电流进行检测。电流检测部11将检测结果向逆变器控制部12供给。
[0035]操作部18接受来自操作者的指示。操作部18具有多个操作部件，经由多个操作部件接受来自操作者的指示。多个操作部件例如包含对频率或各运转功能的设定的值进行变更的转盘、发出运转模式切换/重置/旋转指令的操作键等。例如，在显示负载扭矩的情况下，也可以在逆变器停止时利用操作部的操作键和转盘使功能设定的代码编号的数值进行显示，设定、变更为能够显示负载扭矩的功能的数值。
[0036]操作控制部16对利用操作部18接受到的指示进行检测。操作控制部16例如通过对多个操作部件中的哪一个受到了怎样的操作进行检测，从而对利用操作部18接受到的指示进行检测。操作控制部16将检测到的指示向逆变器控制部12供给。
[0037]逆变器控制部12从操作控制部16接受检测到的指示，从电流检测部11接受与从逆变器部10向电动机M供给的交流电力相对应的电流的检测结果。逆变器控制部12根据检测到的指示和电流的检测结果，进行规定的控制动作。例如，逆变器控制部12在开始电动机M的驱动前，对用于进行电动机M的驱动的参数进行设定。另外，例如，逆变器控制部12在开始电动机M的驱动后，根据电流的检测结果对电动机M的运转状态进行运算，或者根据运算得到的电动机M的运转状态以使电动机M的运转状态接近规定的目标状态的方式对逆变器部10进行控制。
[0038]在读取专用存储装置13中，例如在可变速装置7出厂前，预先设定并写入有与电动机M的设定状态相关的第3参数。例如，在读取专用存储装置13中，作为第3参数而预先设定并写入有与标准的运转模式相对应的多个运转项目的数值数据。多个运转项目例如包含频率、电流、电压、以及扭矩等。在读取专用存储装置13中，第3参数例如作为不能改写的读取专用数据而进行储存。
[0039]随时写入读取存储装置14例如作为用于通过逆变器控制部12进行控制动作的工作存储器而使用。例如，通过逆变器控制部12运算得到的规定的参数被写入至随时写入读取存储装置14中而临时储存。在随时写入读取存储装置14中临时储存的参数在通过逆变器控制部12判断为不需要的定时被删除。
[0040]显示控制部15基于通过逆变器控制部12而实现的控制，生成应该在显示部17上显示的显示信息，将生成的显示信息向显示部17供给。
[0041]显示部17从显示控制部15接受显示信息。显示部17例如设置在可变速装置7的筐体7a上，在能够由操作者通过视觉识别的位置处具有1个显示画面17a。显示部17根据显示信息，在1个显示画面17a上显示规定的多个显示项目。
[0042]下面，对逆变器控制部12的结构进行说明。逆变器控制部12具有第1运算部12a、第1获取部12b、第2运算部12c、第2获取部12d、第3运算部12e、以及第3获取部12f。
[0043]第3运算部12e对与电动机M的设定状态相关的第3参数