一种自动贴磁瓦的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及磁瓦贴片技术领域，特别是涉及一种自动贴磁瓦的方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，各种电器设备的自动化程度越来越高，电机的使用也越来越广泛，尤其是永磁式直流电机。永磁式直流电机以其性能稳定、扭矩大等优点而广泛运用于各种家用电器、动力设备、精密测试设备、汽车电器等，目前永磁式电机的定子磁瓦的固定方式一般采用强力粘胶式固定但是磁瓦粘胶的工艺较为复杂，它不仅要求所采用的胶水能承受大扭力和复杂恶劣的工作环境，同时要求磁瓦在转子内部的安装尺寸有精确的定位，以保证电机良好的使用性能。在传统的永磁式电机的生产过程中，尤其是装配工艺里，胶粘磁瓦工序是制约整个产能的最为重要的一环。
[0003]对于胶粘磁瓦工序，大部分生产企业还是采用传统人工胶粘，人工胶粘存在着胶粘效率低下、由于非标准化生产及其他因素导致的粘胶质量不稳定、劳动成本投入过高等问题，人工胶粘所采用的工业用胶会对人体造成伤害，生产过程不符合现代企业的质量管理体系及人性化发展思路，尤其是，近年来随着我国人口红利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得劳动密集型企业被迫接受强制转型的过程，采用自动化设备代替人工操作的市场正在被快速打开。
[0004]目前也有部分厂家在开发用于磁瓦贴片的专用机械设备，例如专利号为“200920119161.7”、名称为“磁瓦贴片机”的专利，它提供一种利用转盘工位式的贴片机来实现磁瓦贴片过程，但该设备的贴磁瓦方式为一片一片地依次上胶、粘贴、烘干，采用这种方法每贴一片磁瓦转盘机构需要转动一圈，贴完整个电机外壳需要花费较长的时间，而且多次粘贴需要多次定位，在贴磁瓦的过程中可能出现歪斜的情况，该方法的贴磁瓦效率不高、精确度较低。
[0005]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种高效、精确地将磁瓦贴入电机外壳内的自动贴磁瓦方法显得尤为重要。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种贴磁瓦效率高、质量好的自动贴磁瓦的方法。
[0007]本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种自动贴磁瓦的方法，包括以下步骤:
上料:将待贴磁瓦的转子装入转盘机构的涨轴机构中；
涂胶:转盘机构带动转子转入涂胶工位，涂胶机构对转子内壁进行涂胶；
贴磁瓦:转盘机构带动转子转入贴磁瓦工位，磁瓦贴装机构先将转子所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置的外壁，所述磁瓦库装置的外壁与转子内壁相匹配；磁瓦贴装机构再将装满磁瓦的磁瓦库装置伸入转子内壁，并将磁瓦全部贴于转子内壁； 涂填充胶:转盘机构带动转子转入涂填充胶工位，填充胶上胶机构对转子内壁相邻磁瓦间的缝隙涂胶；
下料:转盘机构带动转子转入下料工位，将完成涂填充胶工作的转子取出转盘机构的涨轴机构。
[0008]其中，所述‘磁瓦贴装机构先将转子所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置的外壁’的具体步骤包括:
先利用霍尔传感器判断单片磁瓦的磁极，翻转机构将单片磁瓦翻转至与设定磁极相同的方向，最后磁瓦推送装置将从翻转机构推出的磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置的外壁。
[0009]其中，所述‘将磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置的外壁’的步骤中包括两台相对设置的磁瓦推送装置同时往磁瓦库装置内推送磁瓦。
[0010]其中，所述磁瓦库装置的外壁设有安装磁瓦的磁瓦槽位，每个磁瓦槽位设有吸附磁瓦的衔铁，磁瓦装设于磁瓦库的磁瓦槽位内，并通过磁瓦与衔铁间的磁力实现固定。
[0011]其中，所述‘磁瓦贴装机构先将转子所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置的外壁’步骤之后还包括:在磁瓦库装置的外壁上的磁瓦外套设用于隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套。
[0012]进一步地，所述‘磁瓦贴装机构将装满磁瓦的磁瓦库装置伸入转子内壁，并将磁瓦全部贴于转子内壁’的步骤具体包括:
磁瓦贴装机构将装满磁瓦的磁瓦库装置伸入转子内壁；机械手拿开隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套，磁瓦在磁力的作用下飞离磁瓦库装置并贴于转子内壁。
[0013]其中，所述‘涂胶机构对转子内壁进行涂胶’的方式为:夹持转子的涨轴机构带动转子做圆周运动，同时涂胶机构的涂胶头在转子内壁做螺旋状运动。
[0014]其中，所述‘填充胶上胶机构对转子内壁相邻磁瓦间的缝隙涂胶’的填充方式为:填充胶上胶机构设有两个涂胶头，所述两个涂胶头同时对两个缝隙进行涂胶。
[0015]其中，所述上料与下料工位为同一个工位，机械手先将加工完的转子取出转盘机构的涨轴机构，再将待加工的转子安装于涨轴机构。
[0016]本发明的有益效果:本发明采用与转子内壁相匹配的磁瓦库装置先装设转子内壁所需的所有磁瓦，再一次性将磁瓦库装置上的磁瓦贴入转子内壁，最后再对相邻磁瓦间的缝隙进行胶水填充进而完成贴磁瓦的工作。由于磁瓦库装置装设有转子内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子内壁的所有磁瓦粘接，相对于一片一片粘贴的效率较高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。
【附图说明】
[0017]利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0018]图1是本发明的全自动贴磁瓦机的结构示意图。
[0019]图2是本发明的磁瓦库装置的结构示意图。
[0020]图3是图2的部分分解结构示意图。
[0021]图4是本发明的磁瓦库装置的装料单元的结构示意图。
[0022]图5是本发明的磁瓦库装置的盖板、拨盘及中间轮组合的结构示意图。
[0023]图6是本发明的磁瓦库装置的拨盘的结构示意图。
[0024]在图1至图6中包括有:
I—转盘机构，11—涨轴机构，
2--上、下料机构，
3--涂胶机构，
4一一磁瓦贴装机构，
41一一磁瓦库装置，
411一一磁瓦库机架，412—一伺服电机，413—一减速机，414一一拨盘，
4141——弧形长孔，4142——滑块，4143——弧形导向孔，
4151 第一盖板，4152 第二盖板，
416——中间轮，417——长螺栓，418——导向槽，419——销，
4110——装料单元，41101——非磁座，41102——衔铁，
41103——磁瓦槽位，
4111——花键轴，4112——连接轴，
5--填充胶上胶机构，
6——转子。
【具体实施方式】
[0025]结合以下实施例对本发明作进一步说明。
[0026]实施例1
如图1至图6所示，一种自动贴磁瓦的方法，包括以下步骤:
上料:将待贴磁瓦的转子6装入转盘机构I的涨轴机构11中。
[0027]涂胶:转盘机构I带动转子6转入涂胶工位，涂胶机构3对转子6内壁进行涂胶。
[0028]贴磁瓦:转盘机构I带动转子6转入贴磁瓦工位，磁瓦贴装机构4先将转子6所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置41的外壁，具体步骤为:先利用霍尔传感器判断单片磁瓦的磁极，翻转机构将单片磁瓦翻转至与设定磁极相同的方向，最后磁瓦推送装置将从翻转机构推出的磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置41的外壁；该磁瓦库装置41的外壁与转子6内壁相匹配；该磁瓦库装置41的外壁设有安装磁瓦的磁瓦槽位41103，每个磁瓦槽位41103设有吸附磁瓦的衔铁41102，磁瓦装设于磁瓦库的磁瓦槽位41103内，并通过磁瓦与衔铁41102间的磁力实现固定。还包括:在磁瓦库装置的外壁上的磁瓦外套设用于隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套。
[0029]磁瓦贴装机构4再将装满磁瓦的磁瓦库装置41伸入转子6内壁，并将磁瓦全部贴于转子6内壁，具体步骤为:磁瓦贴装机构4将装满磁瓦的磁瓦库装置41伸入转子6内壁；机械手拿开隔离磁瓦和转子6之间磁力的保护套，磁瓦在磁力的作用下飞离磁瓦库装置41并贴于转子6内壁。
[0030]涂填充胶:转盘机构I带动转子6转入涂填充胶工位，填充胶上胶机构5对转子6内壁相邻磁瓦间的缝隙涂胶。
[0031]下料:转盘机构I带动转子6转入下料工位，将完成涂填充胶工作的转子6取出转盘机构I的涨轴机构11。
[0032]其中，本发明的上料与下料工位为同一个工位，即上料和下料均由上、下料机构2完成，机械手先将加工完的转子6取出转盘机构I的涨轴机构11，再将待加工的转子6安装于涨轴机构11。
[0033]本发明采用与转子6内壁相匹配的磁瓦库装置41先装设转子6内壁所需的所有磁瓦，再一次性将磁瓦库装置41上的磁瓦贴入转子6内壁，最后再对相邻磁瓦间的缝隙进行胶水填充进而完成贴磁瓦的工作。由于磁瓦库装置41装设有转子6内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子6内壁的所有磁瓦粘接，相对于一片一片粘贴的效率较高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。
[0034]本发明的自动贴磁瓦的方法采用全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构1，所述转盘机构I的各工位上设有夹持转子6的涨轴机构11，还包括依次设置的上、下料机构2、涂胶机构3、磁瓦贴装机构4和填充胶上胶机构5。
[0035]上、下料机构2包括将转子6送入、取出涨轴机构11的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；涂胶机构3包括将胶水涂于转子6的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；磁瓦贴装机构4包括能将多片磁瓦同时贴到转子6内壁上磁瓦库装置41、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置41的磁瓦推送装置；填充胶上胶机构5包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。
[0036]磁瓦库装置41包括磁瓦库驱动装置、中间轮416、两个拨盘414、多根销419和多个可吸附磁瓦的装料单元4110，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘414转动；中间轮416固定地设置于两个拨盘414之间；中间轮416的圆周外壁与两个拨盘414的侧壁之间设置有多个导向槽418，一个导向槽41