向槽往返移动，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，由于磁瓦库装置的装料单元装设有转子内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子内壁的所有磁瓦粘接，效率高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。
【附图说明】
[0018]利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0019]图1是本发明的全自动贴磁瓦机的结构示意图。
[0020]图2是本发明的磁瓦库装置的结构示意图。
[0021]图3是图2的部分分解结构示意图。
[0022]图4是本发明的磁瓦库装置的装料单元的结构示意图。
[0023]图5是本发明的磁瓦库装置的盖板、拨盘及中间轮组合的结构示意图。
[0024]图6是本发明的磁瓦库装置的拨盘的结构示意图。
[0025]图7是本发明的磁瓦库装置的实施例二的结构示意图。
[0026]图8是本发明的磁瓦推送装置的结构示意图。
[0027]图9是图8的另一视角的结构示意图。
[0028]图10是本发明的磁瓦推送装置的翻转圆筒及出料装置衔接的结构示意图。
[0029]图11是本发明的磁瓦推送装置的限位通道的结构示意图。
[0030]图12是本发明的涨轴机构的结构示意图。
[0031]图13是图12的另一视角的结构示意图。
[0032]在图1至图13中包括有:
I—转盘机构，11—涨轴机构，
111--主轴，112--涨轴，1121--维形轴，113--涨块机构，
1131--涨块，1132--拉費，1133--压盖，
114一一涨轴驱动装置，115一一接头组件，
1151——接头座，1152——接头，
2--上、下料机构，
3--涂胶机构，
4一一磁瓦贴装机构，
41一一磁瓦库装置，
411一一磁瓦库机架，412—一伺服电机，413—一减速机，414一一拨盘，
4141——弧形长孔，4142——滑块，4143——弧形导向孔，
4151 第一盖板，4152 第二盖板，
416——中间轮，417——长螺栓，418——导向槽，419——销，
4110——装料单元，41101——非磁座，41102——衔铁，
41103——磁瓦槽位，
4111——花键轴，4112——连接轴，4113——保护套，
4114一一保护套驱动装置，
41141——被动轮，41142——螺杆，41143——连接件，
4115——主动轮，4116——伺服电机，
42—一磁瓦推送装置，
421--第一推杆，422第二推杆，423--第一导向杆，
424——推送板，425——霍尔传感器，
426——翻转圆筒，4261——推料导槽，4262——装料腔，
427——轴承座，428——齿轮，429——齿条，4210——第三推杆，
4211——出料装置，42111——出料导槽，42112——限位通道，
421121——进料段，421122——出料段，
4212 磁瓦，4213 第二导向杆，
5--填充胶上胶机构，
6——转子。
【具体实施方式】
[0033]结合以下实施例对本发明作进一步说明。
[0034]实施例1
如图1至图6所示，一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构1，所述转盘机构I的各工位上设有夹持转子6的涨轴机构11，还包括依次设置的上、下料机构2、涂胶机构3、磁瓦贴装机构4和填充胶上胶机构5。
[0035]上、下料机构2包括将转子6送入、取出涨轴机构11的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；涂胶机构3包括将胶水涂于转子6的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；磁瓦贴装机构4包括能将多片磁瓦同时贴到转子6内壁上磁瓦库装置41、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置41的磁瓦推送装置42 ;填充胶上胶机构5包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。
[0036]磁瓦库装置41包括磁瓦库驱动装置、中间轮416、两个拨盘414、多根销419和多个可吸附磁瓦的装料单元4110，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘414转动；中间轮416固定地设置于两个拨盘414之间；中间轮416的圆周外壁与两个拨盘414的侧壁之间设置有多个导向槽418，一个导向槽418装放一个装料单元4110 ;拨盘414设置多个与所述装料单元4110对应的拨销机构，拨销机构用于推动销419移动，销419贯穿拨销机构及装料单元4110 ;磁瓦推送装置将磁瓦装设于装料单元4110。磁瓦库装置41还包括磁瓦库机架411、两个盖板和长螺栓417，两个盖板分别罩住两个拨盘414，拨盘414设置有弧形长孔4141，长螺栓417穿过弧形长孔4141将两个盖板与中间轮416固定连接；盖板固定于磁瓦库机架411。当拨盘414在预定的小角度内往复转动时，因弧形长孔4141的存在，拨盘414不会碰撞固定盖板和中间轮416的螺栓，拨盘414的转动与中间轮416及两个盖板的固定不转动两者并不冲突。在本实施例中，两个盖板具体为第一盖板4151和第二盖板4152。
[0037]上、下料机械手先把待粘磁瓦的转子6安装于涨轴机构11上，转盘机构I转动一个工位；此时，涨轴机构11带动待粘磁瓦的转子6转动到涂胶机构3对应的工位，第一胶头定位驱动装置驱动第一涂胶机对转子内壁进行涂胶；涂胶完成后，转盘机构I再次转动一个工位，涨轴机构11带动涂胶的转子转动到磁瓦贴装机构4对应的工位，此时，磁瓦推送装置42将磁瓦推送至磁瓦库装置41的装料单元4110内，磁瓦库装置41将装料单元4110中伸入到转子中，装料单元4110中的磁瓦飞入转子内壁，粘贴于转子内壁中；转盘机构I再次转动一个工位，涨轴机构11带动贴满磁瓦的转子转动到填充胶上胶机构5对应的工位，填充胶上胶机构5对转子中相邻磁瓦间的缝隙进行胶水填充，整个转子的贴磁瓦工序完成。
[0038]在本实施例中，中间轮416位于两个拨盘414之间，但固定不转动，其可通过螺栓、连接件等零部件固定在磁瓦库机架411上，而两个拨盘414由磁瓦库驱动装置驱动转动，从而使得设置在拨盘414上的拨销机构带动销419移动，再由销419带动装料单元4110运动，由于装料单元4110装于导向槽418中，因此装料单元4110只能沿着导向槽418往返移动，当拨盘414转动时，多个装料单元4110同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子6内壁，由于磁瓦库装置41的装料单元4110装设有转子6内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子6内壁的所有磁瓦粘接，效率高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。
[0039]其中，装料单元4110包括有非磁座41101、衔铁41102和磁瓦槽位41103，销419贯穿所述拨销机构及非磁座41101，衔铁41102固设于非磁座41101朝外的一端，磁瓦槽位41103设置于衔铁41102朝外的一侧。该磁瓦槽位41103设置成四棱锥台状，与被贴磁瓦的转子6内壁粘接磁瓦的部位形状相同。由于衔铁41102的引力，磁瓦放置于磁瓦槽位41103中，磁瓦能稳固地置于磁瓦槽位4