1103中而不轻易掉落，又因为衔铁41102对磁瓦的吸引力相对于转子6对磁瓦的吸引力较小，当装料单元4110靠近转子6的内壁时，磁瓦克服衔铁41102对其的磁力而飞向转子6的内壁。
[0040]其中，拨销机构由开设于拨盘414上的弧形导向孔4143，以及可在弧形导向孔4143滑动的滑块4142组成，销419贯穿滑块4142及装料单元4110。当拨盘414转动时，弧形导向孔4143随之转动，因滑块4142设置于弧形导向孔4143中，弧形导向孔4143的转动逼使滑块4142带动销419运动，又由于销419贯穿的装料单元4110装放在导向槽418中，故转动拨盘414能使装料单元4110沿着导向槽418往返移动，从而实现多个装料单元4110同时向外移动的效果。
[0041 ] 其中，磁瓦库装置41还包括花键轴4111和连接轴4112，磁瓦库驱动装置与花键轴4111驱动连接，连接轴4112与花键轴4111连接，连接轴4112穿过中间轮416的中心孔并可在中间轮416的中心孔中转动，拨盘414通过螺钉与连接轴4112固定连接。如此设置，可使磁瓦库驱动装置通过花键轴4111及连接轴4112驱使拨盘414转动，而拨盘414通过其拨销机构及销419带动装料单元4110在导向槽418内往返运动。该磁瓦库驱动装置包括伺服电机412和减速机413，伺服电机412通过减速机413与花键轴4111驱动连接；使用伺服电机412作为执行电动机，可以准确驱动拨盘414来回转动的角度，以使装料单元4110向外准确移动一定距离。
[0042]实施例2
本发明的一种全自动贴磁瓦机的实施方式之一，如图1至图7所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于:如图7所示，磁瓦库装置41还包括保护套4113和驱动保护套4113运动的保护套驱动装置4114，保护套4113设置成无底圆筒状，且保护套4113将装料单元4110罩于其内部。
[0043]保护套驱动装置4114与保护套4113驱动连接。其中，保护套驱动装置4114包括伺服电机4116、主动轮4115、同步带和四个传动单元，所述传动单元包括被动轮41141、螺杆41142和连接件41143，主动轮4115装设于电动机的转子，主动轮4115通过同步带驱动被动轮41141，被动轮41141装设于螺杆41142的一端，螺杆41142的另一端通过连接件41143与保护套4113连接。需说明的是，本实施例的传动单元的数目设置为四个，但其传动单元的数量根据实际需要也可以为其他数目。本实施例中，保护套驱动装置4114还设置有四个张紧轮，张紧轮用于张紧传动带。
[0044]本实施例的保护套4113将装料单元4110罩于其内部，有效防止磁瓦过早飞向转子6的内壁，在伺服电机4116通过四个传动单元将保护套抽离后，保护套4113不再罩住装料单元4110，装料单元4110上装放的磁瓦才同时飞向转子6内壁，有效防止磁瓦过早飞向转子6的内壁。
[0045]实施例3
本发明的一种全自动贴磁瓦机的实施方式之一，如图1至图11所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2的区别在于:如图8至图11所示，磁瓦推送装置42包括推送控制器、第一推送机构、霍尔传感器425、翻转机构、第二推送机构出料装置4211和第三推送机构，第一推送机构包括第一推杆421、第一导向杆423以及用于驱动所述第一推杆421沿第一导向杆423移动的第一推杆421驱动装置，第一推杆421驱动装置与推送控制器电信号连接；第二推送机构包括第二推杆422、第二导向杆以及用于驱动第二推杆422沿第二导向杆移动的第二推杆422驱动装置，第二推杆422驱动装置与控制器电信号连接，第二推杆422用于伸入推料导槽4261将装料腔4262内的磁瓦4212推送至出料装置4211 ;还包括推送板424，第一推送机构的第一导向杆423与第二推送机构的第二导向杆可以为同一个导向杆，第一推杆421驱动装置与所述第二推杆422驱动装置可以为气缸或者电机，第一推杆421与第二推杆422均固定于推送板424，推送板424可滑动地装设于导向杆，推送板424由气缸或电机驱动移动。翻转机构包括轴承座427、翻转圆筒426及旋转驱动装置，翻转圆筒426设置有放置磁瓦4212的装料腔4262及与装料腔4262相通的推料导槽4261，且翻转圆筒426可绕自身中轴线转动地装设于轴承座427，旋转驱动装置驱动翻转圆筒426旋转；该旋转驱动装置由安装在翻转圆筒426上的齿轮428、与齿轮428啮合的齿条429以及与齿条429驱动连接的气缸构成，气缸与控制器电信号连接。旋转驱动装置线性驱动齿条429，齿条429带动安装在翻转圆筒426上的齿轮428转动，从而使翻转圆筒426内的磁瓦翻转。
[0046]霍尔传感器425用于感应由第一推送机构推送给翻转机构的磁瓦4212的磁电效应，并与推送控制器电信号连接；在本实施例中，霍尔传感器425安装于翻转圆筒426上。本实施例利用第一推送机构的第一推杆421将磁瓦4212叠堆中的单片磁瓦4212推送至翻转机构的翻转圆筒426，由霍尔传感器425感应该单片磁瓦4212引起的磁电效应，并将感应到的信号传递给翻转机构的控制器，控制器根据霍尔传感器425传递过来的信号给翻转机构的旋转驱动装置发出指令，旋转驱动装置根据指令工作以达到将不同磁性方向的磁瓦翻转，再由第二推送机构的第二推杆422推送翻转圆筒426中的磁瓦4212。出料装置4211设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道42112，以及与限位通道42112相通的出料导槽42111 ;可以将磁瓦4212在被推送的过程逐渐移动至精确的位置上，确保磁瓦4212能以精准的方向进入下一工序；限位通道42112的进料口与翻转圆筒426的出料口相对；限位通道42112由进料段421121和出料段421122组成，进料端自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，出料段421122呈矩形状；出料导槽42111与限位通道42112所在平面相互垂直。第三推送机构包括第三推杆4210、第三导向杆4213以及用于驱动所述第三推杆4210沿所述第三导向杆4213移动的第三推杆4210驱动装置，第三推杆4210驱动装置与控制器电信号连接，第三推杆4210用于伸入出料导槽42111将限位通道42112的磁瓦4212推送至磁瓦库装置41的装料单元4110。
[0047]实施例4
本发明的一种全自动贴磁瓦机的实施方式之一，如图1至图13所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2或实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或实施例2或实施例3中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2或实施例3的区别在于:如图12和图13所示，涨轴机构11包括主轴111、涨轴112、涨块机构113和涨轴驱动装置114，主轴111可转动地安装于转盘机构I的工位上，涨轴112可直线滑动地设置于主轴111的内腔，该涨轴112与主轴111的内腔紧密配合且胀轴在有动力驱动情况下又可在主轴111的内腔来回滑动。
[0048]本发明采用气缸作为涨轴112移动的动力装置，气缸通过接头组件115与涨轴112的一端驱动连接，具体的，涨轴112通过接头组件115连接气缸的一端设置有腔体，接头组件115位于腔体内，该接头组件115包括有接头座1151和接头1152，接头座1151与气缸的杆固定连接，接头1152与涨轴112固定连接，接头1152包括有固定件和轴承机构，固定件与接头座1151装配连接，固