一种表贴式永磁电机的磁极安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种表贴式永磁电机的磁极安装装置。
【背景技术】
[0002]永磁电机是未来电机发展的方向，目前永磁电机已涉及到航空航天、轨道交通、精密测量等领域。磁性转子制作技术是永磁电机的关键制造技术，尤其对表贴式永磁电机的磁极固定的可靠性要求更高。
[0003]表贴式磁极结构不同于嵌入式磁极结构，表贴式磁极结构磁极装配难度较大，表贴式永磁电机中的永磁体通常采用粘贴式、绑扎式或两种方式混用的方法进行固定。粘贴式的固定方法是利用粘贴胶将永磁体粘贴到相应的位置，但这种固定方式对粘接胶高温稳定性提出更高的要求；绑扎式的固定方法是利用无玮带对永磁体进行固定，但是对磁极装配的要求非常高，不仅要求个个磁极准确安装到磁极槽中，而且要求安装后磁极与相对转子铁心的中心线高度一致，安装后转子外径的圆度在0.1mm以内，除此以外磁极安装过程中不允许吸附到磁极槽的凸台处，两磁极之间存在吸引力，安装过程不能出现翻边现象，否则会造成电机定子和转子之间的物理气隙减小，导致电机装配困难。现有技术中，表贴式磁极永磁电机磁极装配采用手工安装，手工安装难度较大，磁极不能准确快捷的安装到磁极槽中，安装精度较低，易出现磁极翻边、破损，永磁转子外圆面的圆度不易保证，有时无法实现。
[0004]综上所述，如何有效地解决表贴式永磁电机的磁极装配难度较大、装配精度较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种表贴式永磁电机的磁极安装装置，有效地解决了表贴式永磁电机的磁极装配难度较大、装配精度较低等问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种表贴式永磁电机的磁极安装装置，包括定位且固定转子铁心的定位机构、驱动所述转子铁心转动设定角度的分度机构、放置磁极且能够将所述磁极与所述转子铁心的磁极槽对中的导向机构，以及推动所述磁极安装于所述磁极槽中的动力推动机构，所述分度机构与所述转子铁心联动转动。
[0008]优选地，所述分度机构的轴线与所述转子铁心的轴线重合，所述分度机构通过电机实现转动和周向分度。
[0009]优选地，还包括旋转机构，所述旋转机构的一端与所述分度机构相连，另一端与所述定位机构相连，所述分度机构通过所述旋转机构带动所述定位机构转动。
[0010]优选地，所述定位机构包括止口和导杆，所述转子铁心的转轴定位于所述止口处，所述导杆插入所述转子铁心的通风孔中。
[0011]优选地，还包括安装于所述旋转机构上用于夹紧所述转子铁心和所述定位机构的夹紧机构。
[0012]优选地，还包括托起所述转子铁心使其轴线与所述分度机构的轴线同轴的托起机构。
[0013]优选地，所述导向机构沿垂直于其轴线的方向上开设有凹槽，所述磁极容置于所述凹槽内，所述凹槽与所述磁极槽对中，且所述导向机构设置于远离所述定位机构的一侧。
[0014]优选地，还包括设置于所述导向机构的底部且能够对所述导向机构进行微调的预对中微调机构。
[0015]优选地，所述动力推动机构为伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆上安装有推杆，所述推杆能够将所述导向机构内的磁极推进所述磁极槽内。
[0016]优选地，所述磁极的宽度与所述凹槽的宽度相同，所述伸缩杆和所述推杆均与所述凹槽平行，所述磁极与所述推杆的高度相同。
[0017]本发明所提供的表贴式永磁电机的磁极安装装置，包括定位机构、分度机构、导向机构，以及动力推动机构。定位机构用于定位转子铁心，尤其实现转子周向定位；并且将转子铁心固定于定位好的位置处。分度机构驱动转子铁心转动设定角度，分度机构不但为转子铁心提供转动动力，带动转子铁心转动；而且分度机构可以调动，能进行周向准确分度，实现准确周向分度，可以根据永磁电机磁极的不同数量转动不同角度，具体转动的角度可以根据实际应用情况而定，分度机构与转子铁心联动转动，转子铁心与分度机构的转动角度相同，从而可以实现转子铁心的准确周向分度。磁极放置于导向机构内，导向机构能够将磁极与转子铁心的磁极槽对中，动力推动机构能够推进导向机构内的磁极，动力推动机构配合导向机构能够将磁极顺利的安装到磁极槽中。
[0018]本发明所提供的表贴式永磁电机的磁极安装装置，可以实现磁极的自动安装，能够实现磁性转子制作中磁极安装除上料之外磁极的自动化装配。与现有技术的手工安装磁极相比，本发明所提供的磁极安装装置取代了手工安装，简化磁极装配过程，能够保证磁极准确快捷的安装到磁极槽中，安装精度较高，安装后磁极与转子铁心的中心线高度一致、转子外径的圆度在规定范围内，安装过程中磁极不易吸附到磁极槽的凸台处，不易出现磁极翻边、破损的现象，装配效率大幅提高，更适合用于批量生产。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明中一种【具体实施方式】所提供的表贴式永磁电机的磁极安装装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中旋转机构的结构示意图；
[0022]图3为图1中定位机构的结构示意图；
[0023]图4为图1中导向机构的结构示意图；
[0024]图5为图4的左视图。
[0025]附图中标记如下:
[0026]1-分度机构、2-旋转机构、3-夹紧机构、4-磁极、5-转子铁心、6_导向机构、7_动力推动机构、8-预对中微调机构、9-托起机构、10-定位机构、61-凹槽、101-导杆、102-止
□ O
【具体实施方式】
[0027]本发明的核心是提供一种表贴式永磁电机的磁极安装装置，有效地解决了表贴式永磁电机的磁极装配难度较大、装配精度较低等问题。
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]请参考图1至图5，图1为本发明中一种【具体实施方式】所提供的表贴式永磁电机的磁极安装装置的结构示意图；图2为图1中旋转机构的结构示意图；图3为图1中定位机构的结构示意图；图4为图1中导向机构的结构示意图；图5为图4的左视图。
[0030]在一种【具体实施方式】中，本发明所提供的表贴式永磁电机的磁极安装装置，包括定位机构10、分度机构1、导向机构6，以及动力推动机构7。定位机构10用于定位转子铁心5，尤其实现转子周向定位；并且将转子铁心5固定于定位好的位置处。分度机构I驱动转子铁心5转动设定角度，分度机构I不但为转子铁心5提供转动动力，带动转子铁心5转动；而且分度机构I可以调动，能进行周向准确分度，实现准确周向分度，可以根据永磁电机磁极4的不同数量转动不同角度，具体转动的角度可以根据实际应用情况而定，分度机构I与转子铁心5联动转动，转子铁心5与分度机构I的转动角度相同，从而可以实现转子铁心5的准确周向分度。磁极4放置于导向机构6内，导向机构6能够将磁极4与转子铁心5的磁极槽对中，动力推动机构7能够推进导向机构6内的磁极4，动力推动机构7配合导向机构6能够将磁极4顺利的安装到磁极槽中。
[0031]本发明所提供的表贴式永磁电机的磁极安装装置，可以实现磁极4的自动安装，能够实现磁性转子制作中磁极4安装除上料之外磁极4的自动化装配。与现有技术的手工安装磁极4相比，本发明所提供的磁极安装装置取代了手工安装，简化磁极4装配过程，能够保证磁极4准确快捷的安装到磁极槽中，安装精度较高，安装后磁极4与转子铁心5的中心线高度一致、转子外径的圆度在规定范围内，安装过