一种摩托车磁电机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电起动摩托车技术领域，特别的涉及一种摩托车启动磁电机的控制方法。
【背景技术】
[0002]摩托车发动机启动主要有三种方式:分别是传统的启动电机启动、人力启动以及利用磁电机启动。其中利用磁电机启动的方式越来越普及。现有的利用磁电机启动的控制方法主要采用有刷磁电机启动以及无刷磁电机启动两种方式。
[0003]由于发动机启动时需要的扭力较大，为保证磁电机产生的启动扭力满足发动机启动要求，传统的磁电机绕组匝数较多，一般为40?50匝；一旦摩托车启动后，根据电磁感应定律，磁电机将会在发动机的带动下旋转而产生电能变成发电机。由于磁电机的绕组匝数多，电磁感应电压高，而磁电机的驱动电路无法承受磁电机所产生的高电压，往往需要在磁电机与驱动电路之间采用继电器作为断开开关，一旦发动机启动后，磁电机与驱动电路断开，这样，就可以保证驱动电路的安全。但是，这种方式的寿命受继电器的使用寿命影响较大。磁电机与驱动电路断开后，为充分利用磁电机所产生的电能，还需单独设置一个稳压回路连接到电池组，为电池组充电。这样，使得整个系统结构复杂。同时，发动机高速旋转时带动磁电机所产生的电压高达300V以上，存在很大的安全隐患。而有刷磁电机在旋转时容易对碳刷产生磨损，严重影响磁电机的使用寿命。
[0004]如果能够减少磁电机的绕组匝数，那么就能够使发动机高速旋转时磁电机产生的电压减小，从而无需将磁电机与驱动电路断开，直接利用驱动电路对电池组进行充电。这样，能够使整个系统的结构简单，同时，减少了继电器，降低了故障率，能够提高整个系统的稳定性和使用寿命。但是，一旦减少磁电机的绕组匝数，磁电机所产生的启动扭力不足，如何顺利启动发动机成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种摩托车启动磁电机控制方法，能够使绕组匝数较少的磁电机满足发动机的启动扭力要求，具有能够简化系统结构，降低系统故障率，提高系统安全性，能够提高整个系统的稳定性和使用寿命等优点。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案:
一种摩托车磁电机控制方法，所述摩托车包括发动机，电池组以及安装在所述发动机上用于使发动机转轴旋转的磁电机，其特征在于，还包括控制器以及用于驱动磁电机的电机驱动模块，所述电机驱动模块集成有一个用于控制磁电机正反转的正反转控制电路；所述磁电机上设置有传感器；所述电池组，电机驱动模块以及传感器均与所述控制器连接，所述控制方法包括以下步骤:
S1:使用钥匙开关为摩托车点火，通过电机驱动模块利用正反转控制电路驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转；
52:通过传感器实时检测磁电机的正向转速；并将检测的转速信号送入控制器中；
53:控制器判断磁电机的正向转速是否逐渐减小；若正向转速没有逐渐减小，则电机驱动模块持续驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转直到发动机启动完成；否则，电机驱动模块停止驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转，并利用正反转控制电路驱动磁电机带动发动机转轴做少于一圈的反向旋转，再次驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转，重复步骤S2?S3，直到发动机启动完成。
[0007]当磁电机驱动发动机转轴旋转时，随着发动机缸头压缩比的增大，发动机的阻力也逐渐增大，发动机缸头处于最大压缩比时发动机的阻力最大。一旦磁电机的扭力不足时，无法顺利启动发动机，转速必定减小。此时，驱动磁电机反向旋转，发动机缸头的压缩气体储存的前次磁电机驱动的能量以及反向驱动的电能量同时施加给发动机，使发动机获得更大反向启动速度，并将反向驱动的能量再次储存在发动机缸头的压缩气体中。然后再次驱动磁电机正向旋转，正向驱动电能量与前次储存在压缩气体中的能量同时作用在发动机上，使发动机具有更高的旋转速度和旋转惯性，从而克服发动机缸头最大阻力点达到启动发动机的目的。采用这样的控制方式，可以减少磁电机的绕组数量。这样，一旦发动机正常工作时，发动机带动磁电机所产生的电压较低，能够使摩托车整体更加安全。
[0008]作为优化，所述电机驱动模块还集成有一个降压升压模块。
[0009]这样，在发动机处于启动阶段时，降压升压模块能够对电池组的电压进行升压，使其符合磁电机的启动要求，可以提高磁电机的启动运行平稳性以及提高启动效率。在发动机处于正常运转阶段时，根据电磁感应定律，磁电机将会在发动机的带动下旋转而产生电能变成发电机，降压升压模块还能够将磁电机所产生的电压进行降压处理，使输出电压更有利于电池组的充电；有利于提高电池组的充电稳定性和效率。由于磁电机产生的电压较小，从而无需将磁电机与驱动电路断开，直接利用驱动电路对电池组进行充电。这样，能够使整个系统的结构简单，同时，减少了继电器，降低了故障率，能够提高整个系统的稳定性和使用寿命。
[0010]作为优化，所述控制器还集成有电压检测模块以及电流检测模块，所述电池组与所述控制器之间连接设置有一个过载断开开关。
[0011 ] 这样，发动机正常运行阶段，控制器中集成的电压检测模块可以对电池组的充电电压进行检测，同时，电流检测模块能够对充电电路进行检测。这样，可以对电池组的充电过程进行监控，一旦充电电压过高或电流过高时，过载断开开关能够断开电池组的充电电路，防止电池组充满后继续充电造成过充而损坏。有利于提高电池组的使用寿命。同时也能间接检测电池组的健康状态，防止电池过充或过放造成损坏，有利于对电池组的维护。
[0012]作为优化，所述步骤S3中，驱动磁电机带动发动机反向旋转时，摩托车的火花塞处于断电状态。
[0013]这样，可以防止反向驱动磁电机时，火花塞点火造成发动机的损坏。
[0014]作为优化，所述步骤S4中，驱动磁电机反向旋转1/5?1/3圈。
[0015]经过反复验证，驱动磁电机反向旋转1/5?1/3圈，然后再次正向驱动磁电机即可启动发动机，有利于提高启动效率。避免了反复的反向驱动，有利于提高发动机以及磁电机的使用寿命。
[0016]综上所述，本发明具有能够使绕组匝数较少的磁电机满足发动机的启动扭力要求，能够简化系统结构，降低系统故障率，提高系统安全性，能够提高整个系统的稳定性和使用寿命等优点。
【附图说明】
[0017]图1为实现本发明方法所使用的一种摩托车磁电机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0019]具体实施时，如图1所示，一种摩托车磁电机控制方法，所述摩托车包括发动机，电池组3以及安装在所述发动机上用于使发动机转轴旋转的磁电机1，其中，还包括控制器2以及用于驱动磁电机的电机驱动模块5，所述电机驱动模块5集成有一个用于控制磁电机正反转的正反转控制电路51 ;所述磁电机I上设置有传感器4 ;所述电池组3，电机驱动模块5以及传感器4均与