直流电机的制作方法
【技术领域】
[0001]—个或多个示例性实施方式涉及直流(DC)电机，更具体而言，涉及包括旋转检测单元的DC电机。
【背景技术】
[0002]当电流被施加到直流(DC)电机时，由于通过DC电机中包括的磁路而产生的电磁力，转子旋转。接触电刷的端子根据转子的旋转而变化，并且由于在线圈中流动的电流的方向周期性地变化，转子连续地旋转。在转子线圈中流动的电流与(转子的)旋转速度成比例，但是因为旋转速度根据旋转负荷而变化，所以难以通过仅利用DC电机而精确地控制转子的速度或位置。具体地，在DC电机被应用于需要精确控制的小型照相机的自动聚焦(AF)镜头或变焦镜头的情形下，需要用于检测旋转轴的旋转量的旋转检测传感器单元。
[0003]因而，DC电机的旋转速度、旋转量或旋转角可以通过利用旋转检测单元被检测，并且基于检测到的DC电机的旋转速度、旋转量或旋转角，可以控制镜头的位置或速度。利用光断续器(PI)型传感器或光反射器(PR)型传感器的光学编码器、或利用霍耳传感器或磁阻(MR)传感器的磁编码器可以通常被用来确定DC电机的旋转速度、旋转量或旋转角。
[0004]由电机产生的扭矩可以经由安装在电机主体的外表面上的齿轮单元被传递到目标，但是用于检测旋转轴的旋转量的旋转检测单元对于控制电机的旋转量或速度是必需的。当旋转检测单元被安装在齿轮单元中时，在电机的纵向方向上需要空间。然而，该空间会妨碍DC电机应用于其上的产品的小型化。
【发明内容】
[0005]—个或多个示例性实施方式包括含有旋转检测单元的小型化直流(DC)电机。
[0006]额外的方面将在以下的描述中被部分地阐述，且部分将自所述描述明显，或者可以通过对所给出的示例性实施方式的实践而习知。
[0007]根据一个或多个不例性实施方式，一种DC电机包括:圆筒形机座，其至少一端是敞开的；包括开口的圆筒形端盖，配置为遮挡所述至少一个敞开端；转子，包括由机座和端盖支撑的旋转轴以及安装在旋转轴上的转子芯；换向器，安装在旋转轴上并且布置在转子芯的一端；盖单元，安装在旋转轴上，布置在转子和换向器之间，并且包括至少一个位置检测装置；以及旋转检测单元，安装在端盖中并且配置为检测所述至少一个位置检测装置。
[0008]DC电机可以包括由端盖支撑、接触换向器并且沿着旋转轴的圆周方向彼此间隔开的一对电刷。旋转检测单元可以沿着旋转轴的圆周方向布置在所述一对电刷之间。
[0009]DC电机可以包括:换向器，安装在旋转轴上并且布置在转子芯的一端；以及一对电刷，由端盖支撑，接触换向器，并且沿着旋转轴的圆周方向彼此间隔开。旋转检测单元可以沿着旋转轴的直径方向布置在端盖的外壁与所述一对电刷的任何一个之间。
[0010]所述至少一个位置检测装置可以沿着盖单元的侧部分布置，旋转检测单元可以沿着旋转轴的直径方向被插入到端盖的外壁中。
[0011]DC电机还可以包括一个或多个旋转检测单元。
[0012]所述至少一个位置检测装置可以包括沿着盖单元的圆周方向以规则间距布置的一个或多个反射器，旋转检测单元可以包括光源和光接收单元。
[0013]所述至少一个位置检测装置可以包括沿着盖单元的圆周方向以规则间距布置的一个或多个缝，旋转检测单元可以包括光源和光接收单元。
[0014]所述至少一个位置检测装置可以包括永磁体，该永磁体具有沿着盖单元的圆周方向交替地布置的N极和S极，旋转检测单元可以包括磁通量传感器。
[0015]所述至少一个位置检测装置可以包括永磁体，该永磁体具有沿着盖单元的圆周方向交替地布置的N极和S极，旋转检测单元可以包括沿着旋转轴的圆周方向布置的线圈。
[0016]DC电机还可以包括面对盖单元并且布置在端盖上的柔性印刷电路板(FPCB)。所述至少一个位置检测装置可以包括一个或多个突起，所述一个或多个突起由导体形成并且沿着盖单元的圆周方向布置在盖单元的表面上，旋转检测单元可以包括一个或多个金属构件，所述一个或多个金属构件沿着旋转轴的圆周方向在FPCB上彼此间隔开并且与所述一个或多个突起一起产生电感。
[0017]DC电机还可以包括面对盖单元并且布置在端盖上的FPCB。所述至少一个位置检测装置可以包括一个或多个突起，所述一个或多个突起由导体形成并且沿着盖单元的圆周方向布置在盖单元的表面上，旋转检测单元可以包括一个或多个线圈，所述一个或多个线圈沿着旋转轴的圆周方向在FPCB上彼此间隔开并且与所述一个或多个突起一起产生电感。
[0018]DC电机还可以包括面对盖单元并且布置在端盖上的FPCB。所述至少一个位置检测装置可以包括具有不同介电常数且沿着盖单元的圆周方向交替地布置的材料，旋转检测单元可以包括一个或多个金属构件，所述一个或多个金属构件沿着旋转轴的圆周方向在FPCB上彼此间隔开并且与具有不同介电常数的所述材料一起产生电容。
[0019]DC电机还可以包括面对盖单元并且布置在端盖上的FPCB。所述至少一个位置检测装置可以包括沿着盖单元的圆周方向交替地布置的金属和非金属材料，旋转检测单元可以包括一个或多个线圈，所述一个或多个线圈沿着旋转轴的圆周方向在FPCB上彼此间隔开并且与所述金属和非金属材料一起产生电感。
[0020]根据一个或多个不例性实施方式，一种DC电机包括:圆筒形机座，其至少一端是敞开的；包括开口的圆筒形端盖，配置为遮挡所述至少一个敞开端；转子，包括由机座和端盖支撑的旋转轴以及安装在旋转轴上的转子芯；换向器，安装在旋转轴上并且布置在转子芯的一端；盖单元，安装在旋转轴上并且布置在转子和换向器之间；旋转面板，布置在机座的端板与转子芯的与转子的所述一端相对且包括一个或多个位置检测装置的另一端之间，其中换向器布置在转子芯的所述一端；以及旋转检测单元，安装在机座中并且配置为检测所述一个或多个位置检测装置。
[0021]所述一个或多个位置检测装置可以沿着旋转面板的圆周方向布置在旋转面板的面对旋转检测单元的表面上，旋转检测单元可以被插入机座的端板中。
[0022]所述一个或多个位置检测装置可以沿着旋转面板的侧部分布置，旋转检测单元可以沿着旋转轴的直径方向被插入机座的外壁中。
[0023]DC电机还可以包括一个或多个旋转检测单元。
[0024]所述一个或多个位置检测装置可以包括沿着旋转面板的圆周方向以规则间距布置的一个或多个反射器，旋转检测单元可以包括光源和光接收单元。
[0025]所述一个或多个位置检测装置可以包括沿着旋转面板的圆周方向以规则间距布置的一个或多个缝或者光吸收板，旋转检测单元可以包括光源和光接收单元。
[0026]所述一个或多个位置检测装置可以包括永磁体，该永磁体具有沿着旋转面板的圆周方向交替地布置的N极和S极，旋转检测单元可以包括磁通量传感器。
[0027]所述一个或多个位置检测装置可以包括永磁体，该永磁体具有沿着旋转面板的圆周方向交替地布置的N极和S极，旋转检测单元可以包括沿着旋转轴的圆周方向布置的线圈。
[0028]DC电机还可以包括面对盖单元并且布置在端盖上的柔性印刷电路板(FPCB)。所述一个或多个位置检测装置可以包括一个或多个突起，所述一个或多个突起沿着盖单元的圆周方向布置在旋转面板的表面上并且由导体形成，旋转检测单元可以包括一个或多个金属构件，所述一个或多个金属构件沿着旋转轴的圆周方向在FPCB上彼此间隔开并且与所述一个或多个突起一起产生电容。
[0029]DC电机还可以包括面对盖单元并且布置在端盖上的FPCB。所述一个或多个位置检测装置可以包括一个或多个突起，所述一个或多个突起沿着盖单元的圆周方向布置在旋转面板的表面上并且由导体形成，旋转检测单元可以包括一个或多个线圈，所述一个或多个线圈沿着旋转轴的圆周方向在FPCB上彼此间隔开并且与所述一个或多个突起一起产生电感。
[0030]DC电机还可以包括面对盖单元并且布置在端盖上的FPCB。所述一个或多个位置检测装置可以包括具有不同介电常数且沿着盖单元的圆周方向布置在旋转面板的表面上的一种或多种材料，旋转检测单元可以包括一个或多个线圈，所述一个或多个线圈沿着旋转轴的圆周方向在FPCB上彼此间隔开并且与具有不同介电常数的所述材料一起产生电容。
[0031]DC电机还