一种用于电机转子的卡簧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动装配机器，特别是一种用于电机转子的自动安装卡簧机。
【背景技术】
[0002]在电机转子精车完成之后需要在电机转子的转轴上压入E型卡簧，E的卡簧的作用是给后面装在转轴上的轴承轴向定位。E形卡簧的压入难度大，手工操作速度慢效率低。
[0003]目前电机转子在加工或装配过程中主要存在以下局限性:(I)自动化程度低，加工或装配效率低。目前市场上虽然有用于自动化上下料和装夹的设备，但大部分设备利用机械手来实现电机转子的上下料和装夹，过长的装夹时间严重影响了电机转子加工或装配效率，而且机械手成本比较高，因此电机转子的上下料及装夹大部分均由人工来完成，造成了加工或装配过程自动化程度低，效率不高。(2)工人劳动强度大，存在安全隐患。在电机转子加工或装配过程中，由于加工或装配时间很短，工人需要频繁手动进行上下料和装夹，直接与机床进行接触，劳动强度较大，在长时间的工作过程中存在着严重的安全隐患。(3)招工困难，劳动力短缺。电机转子加工或装配时一台专机需要配备一名工人，且电机转子的需求量极大，因此电机转子的加工或装配需要大量工人；随着中国劳动力成本逐渐上升，电机转子加工或装配等劳动密集型行业不断出现招工难、劳动力短缺等情况。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动将电机转子定位并安装卡簧的卡簧机。
[0005]技术方案:为实现上述目的，本发明的一种用于电机转子的卡簧机，包括机架、转子定位装置、卡簧压入装置以及卡簧导入装置；所述转子定位装置、卡簧压入装置以及卡簧导入装置均安装在机架上；所述卡簧压入装置有两组，包括滑条、导向块，所述滑条与导向块之间为滑动连接，所述滑条为长条状，其一端开有阶梯U形槽，滑条由伸缩气缸驱动伸缩；所述转子定位装置置于所述卡簧压入装置上的滑条的开有阶梯U形槽的一侧，且置于转子定位装置上的电机转子的转轴在滑条伸缩方向上正对阶梯U形槽；两组卡簧压入装置并排安装，两组卡簧压入装置的滑条在伸缩气缸带动下同步伸缩，且每组卡簧压入装置均配有一个卡簧导入装置。
[0006]进一步地，所述两组卡簧压入装置的滑条由同一个伸缩气缸驱动伸缩，所述伸缩气缸的伸缩杆上连有滑条安装板，所述滑条安装板沿其长度方向上开有丁字形卡槽，所述滑条未开有阶梯U形槽的一端为丁字形，所述滑条的丁字形的一端卡在滑条安装板的丁字形卡槽里。
[0007]进一步地，所述两组卡簧压入装置各配有一个伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接滑条未开有阶梯U形槽的一端。
[0008]进一步地，所述至少一组卡簧压入装置相对于机架可调节位置，所述机架上开有长条腰孔，螺丝穿过长条腰孔将卡簧压入装置整体固定在机架上，还包括第一调整螺丝7，第一调整螺丝一端配有旋钮，另一端顶在卡簧压入装置上。
[0009]进一步地，所述卡簧导入装置包括卡簧串杆以及串杆固定块，所述卡簧串杆与串杆固定块固连，串杆固定块上开有通孔，所述卡簧串杆的一端从串杆固定块的一侧穿过通孔且不冒出于串杆固定块的另一侧之外；所述滑条上的阶梯U形槽中的较大U型槽对应的一面紧贴在串杆固定块未冒出卡簧串杆的一侧。
[0010]进一步地，所述卡簧导入装置还包括压块，所述压块中间开有异形孔，压块串在卡簧串杆上，且与卡簧串杆之间可以平滑滑动。
[0011]进一步地，所述卡簧串杆的截面为工字型，卡簧串杆分为两个平直段，两个平直段之间的夹角为100-150°，两个平直段之间平滑过渡。
[0012]进一步地，所述压块中间的异形孔为工字形。
[0013]进一步地，所述转子定位装置包括两个转轴定心槽、第二调整螺丝与压紧气缸，所述转轴定心槽安装在机架上，转轴定心槽上开有开口朝上的定心槽口，所述槽口为U形，两个转轴定心槽之间留有空隙；所述第二调整螺丝和压紧气缸分别置于两个转轴定心槽整体的两侧，第二调整螺丝的中心与压紧气缸的中心杆的中心均与放置在转轴定心槽上的电机转子的中心在一条线上。
[0014]进一步地，每个卡簧串杆均连接一个卡簧振动盘的出口，所述卡簧振动盘内可大量放置卡簧。
[0015]有益效果:本发明的用于电机转子的卡簧机结构简单，控制方便，可实现对电机转子的自动定位与压入卡簧的操作，卡簧分料简单方便，适用于工业生产线中可大大提高工作效率。
【附图说明】
[0016]附图1为用于电机转子的卡簧机的三维图；
[0017]附图2为用于电机转子的卡簧机的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0019]—种用于电机转子的卡簧机，包括机架1、转子定位装置2、卡簧压入装置3以及卡簧导入装置4 ;转子定位装置2、卡簧压入装置3以及卡簧导入装置4均安装在机架I上；卡簧压入装置3有两组，包括滑条31、导向块32，滑条31与导向块32之间为滑动连接，滑条31为长条状，其一端开有阶梯U形槽，滑条31由伸缩气缸5驱动伸缩；转子定位装置2置于卡簧压入装置3上的滑条31的开有阶梯U形槽的一侧，且置于转子定位装置2上的电机转子的转轴在滑条31伸缩方向上正对阶梯U形槽；两组卡簧压入装置3并排安装，两组卡簧压入装置3的滑条31在伸缩气缸5带动下同步伸缩，且每组卡簧压入装置3均配有一个卡簧导入装置4。
[0020]两组卡簧压入装置3的滑条31由同一个伸缩气缸5驱动伸缩，伸缩气缸5的伸缩杆上连有滑条安装板6，滑条安装板6沿其长度方向上开有丁字形卡槽，滑条31未开有阶梯U形槽的一端为丁字形，滑条31的丁字形的一端卡在滑条安装板6的丁字形卡槽里。
[0021]至少一组卡簧压入装置3相对于机架I可调节位置，机架I上开有长条腰孔，螺丝穿过长条腰孔将卡簧压入装置3整体固定在机架I上，还包括第一调整螺丝7，第一调整螺丝7 —端配有旋钮，另一端顶在卡簧压入装置3上。调节卡簧压入装置3位置的目的是改变两组卡簧压入装置3之间的距离从而使卡簧机可适应不同规格的转子。
[0022]卡簧导入装置4包括卡簧串杆41以及串杆固定块42，卡簧串杆41与串杆固定块42固连，串杆固定块42上开有通孔，卡簧串杆41的一端从串杆固定块42的一侧穿过通孔且不冒出于串杆固定块42的另一侧之外；滑条31上的阶梯U形槽中的较大U型槽对应的一面紧贴在串杆固定块42未冒出卡簧串杆41的一侧。
[0023]卡簧导入装置4还包括压块43，压块