内转子式电机的转子自动装磁铁装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及内转子式电机领域，具体涉及内转子式电机的转子自动装磁铁装置。
【背景技术】
[0002]内转子式电机的转子结构如图5所示成圆柱形，由导磁材料制成，其外壁均匀分布有多个磁铁槽15，相邻的磁铁槽15壁上设有钉槽16，瓦片状的磁铁插入磁铁槽15后，通过插入钉槽16的钉子使磁铁槽壁变形外扩对磁铁两边进行挤压固定。目前的转子装配磁铁主要为人工操作，为保证电机的性能，所采用的磁铁均为吸力强劲的永磁铁，装配过程需要克服吸力，劳动强度大，速度慢，效率低；而且一旦与其他磁铁、转子、铁制工具的距离太近就会产生吸力，经常有装配工人由此而手指骨折，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供内转子式电机的转子自动装磁铁装置，可以解决现有技术采用人工装配内转子式电机的转子上的磁铁，导致效率低、存在安全隐患的问题。
[0004]本发明通过以下技术方案实现:
内转子式电机的转子自动装磁铁装置，包括工作台，所述工作台上设置有转子定位机构、步进驱动器、磁铁储存机构和磁铁推送机构，转子连接转子定位机构，所述步进驱动器驱动转子定位机构每隔数秒转动一个角度，所述磁铁推送机构将放置在磁铁储存机构中的磁铁推入转子上的磁铁槽中。
[0005]本发明的进一步方案是，所述转子定位机构包括由转动连接于支架的套筒和滑动连接于套筒内腔的芯轴组成的套轴，所述套轴水平设置，所述套筒与步进驱动器传动，所述套轴前端的芯轴上设有与转子键槽配合的定位键，套轴后端的芯轴通过万向节连接伸缩驱动机构，所述套轴前端的前方还设有防磨辊轮。
[0006]本发明的进一步方案是，所述步进驱动器包括固定连接于转子定位机构的角度调节轮，以及驱动臂、底端转动连接于工作台的摆臂、凸轮和回拉弹簧，所述角度调节轮的圆周壁上设有多道定位槽，所述驱动臂一端连接定位槽，另一端转动连接于摆臂一侧，所述摆臂另一侧设有转动连接凸轮边缘的辊轮，所述摆臂另一侧还连接回拉弹簧一端，所述回拉弹簧另一端越过凸轮连接固定在工作台上的立柱，所述驱动臂上还固定连接有抬臂杆，所述抬臂杆外端延伸至凸轮外端面，所述凸轮外端面上设有与抬臂杆配合的推杆，所述凸轮通过旋转驱动机构驱动。
[0007]本发明的进一步方案是，所述摆臂上设有微调丝杠，所述驱动臂转动连接于微调丝杠的螺母副。
[0008]本发明的进一步方案是，所述磁铁储存机构包括设有磁铁储槽的竖直部和设有磁铁导向槽的水平部，所述磁铁储槽中设有磁铁顶出弹簧，所述磁铁储槽的出口连通磁铁导向槽，所述磁铁导向槽一端朝向转子定位机构，另一端连接磁铁推送机构。
[0009]本发明的进一步方案是，所述磁铁推送机构由滑动连接于磁铁储存机构的推板，以及驱动推板的磁铁推送气缸组成。
[0010]本发明的进一步方案是，所述推板水平设置，其底面设有与磁铁隔垫形成相匹配的防呆槽，所述磁铁储存机构与磁铁推送气缸之间还设有回收磁铁隔垫的漏斗。
[0011]本发明的进一步方案是，所述工作台上还设有转子推送机构、转子上料机构和朝向转子定位机构的射钉枪，转子通过转子推送机构推送至转子上料机构，再由转子上料机构送至转子定位机构进行定位。
[0012]本发明的进一步方案是，所述转子推送机构包括水平设置的转子储存槽，所述转子储存槽中设有从一端朝向另一端延伸的转子推杆以及套在转子推杆上的转子推送弹簧，所述转子推杆所朝向的转子储存槽另一端连接有竖直的导向槽，所述导向槽中滑动连接有与升降驱动机构传动的升降框，所述升降框朝向和背向转子储存槽的两面分别设有大于转子端面的孔，所述导向槽背向转子储存槽的一面在正对转子储存槽处设有限位板，所述转子储存槽下方设有朝向转子上料机构的转子顶出机构；所述升降框两侧边部分别转动连接有转子定位销，所述转子定位销上端连接有压紧弹簧，使转子定位销成上端位于升降框中、下端位于升降框外的倾斜状，所述限位板下方的导向槽内壁还设有与转子定位销下端配合的斜坡导向块。
[0013]本发明的进一步方案是，所述转子上料机构包括由L形的固定夹板和活动夹板组成的转子夹钳，所述固定夹板和活动夹板的水平部朝向转子定位机构为钳口，所述转子推送机构的出料口与固定夹板和活动夹板的水平部平行；所述固定夹板背面连接于固定在工作台上的水平往复上料驱动机构，所述固定夹板上设有与活动夹板传动的夹紧驱动机构。
[0014]本发明的优点在于:
一、将内转子式电机的转子定位固定，并每隔数秒转动一个角度，使磁铁依次插入磁铁槽，自动完成装配动作，大幅降低工人的劳动强度，提高装配速度、效率，并且避免了装配过程中的人身伤害，降低安全隐患；
二、套轴的芯轴随伸缩驱动机构伸缩，其前端的定位键实现对转子的定位，使转子随套轴同步转动；
三、机械结构的步进驱动器稳定性好，可以有效避免步进电机的累积误差导致转子转动角度产生偏差，以致影响磁铁准确插入磁铁槽；
四、微调丝杠可以进一步调整步进驱动器的精度，提高装配工作的稳定性；
五、弹夹式的磁铁储存机构确保磁铁依次弹出，不会出现相互干涉，确保装配工作的稳定性;
六、推板底面的防呆槽实现每次动作刚好将相邻磁铁间的磁铁隔垫带出，防止磁铁隔垫被误送入磁铁槽以致装配次序混乱，提高装配工作的稳定性；
七、升降框两侧的转子定位销一方面确保转子的姿态符合后续动作要求，另一方面还可以防止转子掉落，确保装配过程的连续性、稳定性，进而确保装配效率；
八、由固定夹板和活动夹板组成的转子夹钳夹持转子的磁铁槽壁，一方面实现了对转子的固定，另一方面还可以确保转子以固定的姿态被送入转子定位机构；
九、射钉枪自动将钉子插入钉槽，进一步提高装配工作的效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图。
[0016]图2为图1中步进驱动器的A向视图。
[0017]图3为图1中转子推送机构的A向视图。
[0018]图4为图1中转子上料机构的A向视图。
[0019]图5为内转子式电机的转子结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，包括工作台1，所述工作台I上设置有转子推送机构2、转子上料机构、转子定位机构、步进驱动器3、磁铁储存机构、磁铁推送机构和朝向转子定位机构的射钉枪9，内转子式电机的转子通过转子推送机构2推送至转子上料机构，再由转子上料机构送至转子定位机构进行定位，所述步进驱动器3驱动转子定位机构每隔数秒转动一个角度，所述磁铁推送机构将放置在磁铁储存机构中的磁铁推入转子上的磁铁槽中。
[0021]所述转子定位机构包括由转动连接于支架的套筒41和滑动连接于套筒41内腔的芯轴42组成的套轴，所述套轴水平设置，所述套筒41与步进驱动器3传动，所述转子上料机构垂直于套轴轴线朝向套轴前端，所述套轴前端的芯轴42上设有与转子键槽配合的定位键，套轴后端的芯轴42通过万向节43连接伸缩驱动机构44，所述套轴前端前方的磁铁储存机构上还设有防磨辊轮14。
[0022]所述步进驱动器3如图2所示，包括固定连接于转子定位机构的角度调节轮4，以及驱动臂31、底端转动连接于工作台I的摆臂33、凸轮35和回拉弹簧38，所述角度调节轮4的圆周壁上设有多道定位槽45，所述驱动臂31 —端连接定位槽45，另一端转动连接于摆臂33 —侧，所述摆臂33另一侧设有转动连接凸轮35边缘的辊轮34，所述摆臂33另一侧还连接回拉弹簧38 —端，所述回拉弹簧38另一端越过凸轮35连接固定在工作台I上的立柱39，所述驱动臂31上还固定连接有抬臂杆37，所述抬臂杆37外端延伸至凸轮35外端面，所述凸轮35外端面上设有与抬臂杆37配合的推杆310，所述凸轮35通过旋转驱动机构36驱动；所述摆臂33上设有微调丝杠311，所述驱动臂31转动连接于微调丝杠311的螺母副32ο
[0023]所述磁铁储存机构包括设有磁铁储槽61的竖直部和设有磁铁导向槽6的水平部5，所述磁铁储槽61中设有磁铁顶出弹簧，所述磁铁储槽61的出口连通磁铁导向槽6，所述磁铁导向槽6 —端朝向转子定位机构，另一端连接磁铁推送机构。
[0024]所述磁铁推送机构由滑动连接于磁铁储存机构的推板7，以及驱动推板7的磁铁推送气缸8组成，所述推板7水平设置，其底面设有与磁铁隔垫形成相匹配的防呆槽，所述磁铁储存机构与磁铁推送气缸8之间还设有回收磁铁隔垫的漏斗71。
[0025]所述转子推送机构2如图3所示，包括水平设置的转子储存槽201，所述转子储存槽201中设有从一端朝向另一端延伸的转子推杆202以及套在转子推杆202上的转子推送弹簧203，所述转子推杆202所朝向的转子储存槽201另一端连接有竖直的导向槽205，所述导向槽205中滑动连接有与升降驱动机构206传动的升降框207，所述升降框207朝向和背向转子储存槽201的两面分别设有大于转子端面的孔210，所述导向槽205背向转子储存槽201的一面在正对转子储存槽201处设有限位板211，所述转子储存槽201下方设有朝向转子上料机构的转子顶出机构204 ;所述升降框207两侧边部分别转动连接有转子定位销208，所述转子定位销208上端连接有压紧弹簧，使转子定位销208成上端位于升降框207