中、下端位于升降框207外的倾斜状，所述限位板211下方的导向槽205内壁还设有与转子定位销208下端配合的斜坡导向块209。
[0026]所述转子上料机构如图4所示，包括由L形的固定夹板13和活动夹板10组成的转子夹钳，所述固定夹板13和活动夹板10的水平部为钳口，所述钳口朝向转子定位机构，所述转子推送机构2的出料口与固定夹板13和活动夹板10的水平部平行；所述固定夹板13背面连接于固定在工作台I上的水平往复上料驱动机构12，所述固定夹板13上设有与活动夹板10传动的夹紧驱动机构11。
[0027]上述升降驱动机构206、转子顶出机构204、水平往复上料驱动机构12、夹紧驱动机构11、伸缩驱动机构44均为气缸，旋转驱动机构36为电机。
[0028]装配时，转子储存槽201中的转子被转子推送弹簧203以转子推杆202推出，穿过升降框207朝向转子储存槽201 —面的孔进入升降框207内腔，升降框207两侧的转子定位销208被压紧弹簧下压向升降框207内腔伸出，对转子进行定位，随着升降驱动机构206驱动升降框207下降，斜坡导向块209推动转子定位销208下端，使转子定位销208上端转动离开升降框207内腔解除对转子的定位，再由转子顶出机构204将转子从升降框207背向转子储存槽201 —面的孔顶送至转子夹钳的钳口，夹紧驱动机构11驱动活动夹板10下降夹持转子上的磁铁槽壁，然后水平往复上料驱动机构12带动转子夹钳及转子移动到套轴前端，伸缩驱动机构44驱动芯轴42插入转子的中心孔，通过定位键确保转子随套轴同步转动，此时转子上的一个磁铁槽正对着磁铁导向槽6，磁铁推送气缸8驱动推板7将从磁铁储槽61进入磁铁导向槽6的磁铁推入转子上的磁铁槽中，在推板7复位的过程中，磁铁顶出弹簧将回字形的磁铁隔垫顶着贴合于推板7底面，推板7底面与磁铁隔垫相匹配的回字形防呆槽将磁铁隔垫从磁铁导向槽6后端带出落入漏斗71，防呆槽采用回字形而不是矩形槽是为了避免将磁铁也从磁铁导向槽6后端带出，推板7复位后，磁铁顶出弹簧将下一磁铁顶入磁铁导向槽6中等待下一装配。
[0029]凸轮35边缘由一段与其转轴同心的、角度较大的大弧边，和一段半径大于大弧边半径、角度较小的小弧边对接组成，根据凸轮35旋转的方向，推杆310设置在从大弧边进入小弧边的一侧，而从小弧边进入大弧边的另一侧还设有一段半径小于大弧边半径的过渡弧边，旋转驱动机构36驱动凸轮35持续旋转，当辊轮34接触大弧边时，摆臂33及驱动臂31保持不动，当辊轮34快要进入小弧边时，推杆310先接触抬臂杆37将驱动臂31前端托起脱离角度调节轮4上的定位槽45，当辊轮34接触小弧边时，摆臂33被回拉弹簧38拉着后转一定角度，使驱动臂31跟着后移一段超过相邻定位槽45间距的距离，当辊轮34位于小弧边中心时，该距离达到最大值，随着凸轮35的继续转动，辊轮34接近过渡弧边，驱动臂31前端贴着角度调节轮4外壁逐渐接近并进入下一定位槽45，过渡弧边确保驱动臂31前端推动角度调节轮4旋转平稳，不会因作用力太大以致驱动臂31脱离定位槽45 ;角度调节轮4同心固定连接于套轴的套筒41外壁，随着角度调节轮4转动，套轴及定位在芯轴42上的转子也旋转一个角度，使下一空磁铁槽对准磁铁导向槽6，防磨辊轮14用于防止转子端面被磨损，磁铁推送气缸8再次驱动推板7将磁铁推入磁铁槽中；在第二块磁铁装配完成后，射钉枪9将钉子插入两块磁铁之间的磁铁槽壁上的钉槽16中，如此重复直到全部磁铁槽和钉槽16中分别装配满；装配结束后，伸缩驱动机构44驱动芯轴42缩回，转子受重力跌落，在套轴前端下方设有一个斜坡，使转子滚动移开，便于下一个转子的装配，为防止磁铁的吸力干扰装配过程，磁铁储存机构、磁铁推送机构等均采用非导磁材料制作，如:不锈钢、铜。
【主权项】
1.内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:包括工作台(1)，所述工作台(I)上设置转子定位机构、步进驱动器(3 )、磁铁储存机构和磁铁推送机构，转子连接转子定位机构，所述步进驱动器(3 )驱动转子定位机构每隔数秒转动一个角度，所述磁铁推送机构将放置在磁铁储存机构中的磁铁推入转子上的磁铁槽中。2.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述转子定位机构包括由转动连接于支架的套筒(41)和滑动连接于套筒(41)内腔的芯轴(42)组成的套轴，所述套轴水平设置，所述套筒(41)与步进驱动器(3)传动，所述套轴前端的芯轴(42)上设有与转子键槽配合的定位键，套轴后端的芯轴(42)通过万向节(43)连接伸缩驱动机构(44)，所述套轴前端的前方还设有防磨辊轮(14)。3.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述步进驱动器(3)包括固定连接于转子定位机构的角度调节轮(4)，以及驱动臂(31)、底端转动连接于工作台(I)的摆臂(33)、凸轮(35)和回拉弹簧(38)，所述角度调节轮(4)的圆周壁上设有多道定位槽(45 )，所述驱动臂(31) —端连接定位槽(45 )，另一端转动连接于摆臂(33 )一侧，所述摆臂(33)另一侧设有转动连接凸轮(35)边缘的辊轮(34)，所述摆臂(33)另一侧还连接回拉弹簧(38) —端，所述回拉弹簧(38)另一端越过凸轮(35)连接固定在工作台(I)上的立柱(39)，所述驱动臂(31)上还固定连接有抬臂杆(37)，所述抬臂杆(37)外端延伸至凸轮(35)外端面，所述凸轮(35)外端面上设有与抬臂杆(37)配合的推杆(310)，所述凸轮(35)通过旋转驱动机构(36)驱动。4.如权利要求3所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述摆臂(33)上设有微调丝杠(311)，所述驱动臂(31)转动连接于微调丝杠(311)的螺母副(32)。5.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述磁铁储存机构包括设有磁铁储槽(61)的竖直部和设有磁铁导向槽(6)的水平部(5)，所述磁铁储槽(61)中设有磁铁顶出弹簧，所述磁铁储槽(61)的出口连通磁铁导向槽(6)，所述磁铁导向槽(6 ) —端朝向转子定位机构，另一端连接磁铁推送机构。6.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述磁铁推送机构由滑动连接于磁铁储存机构的推板(7)，以及驱动推板(7)的磁铁推送气缸(8)组成。7.如权利要求6所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述推板(7)水平设置，其底面设有与磁铁隔垫形成相匹配的防呆槽，所述磁铁储存机构与磁铁推送气缸(8 )之间还设有回收磁铁隔垫的漏斗(71)。8.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述工作台(I)上还设有转子推送机构(2)、转子上料机构和朝向转子定位机构的射钉枪(9)，转子通过转子推送机构(2 )送至转子上料机构，再由转子上料机构送至转子定位机构进行定位。9.如权利要求8所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述转子推送机构(2)包括水平设置的转子储存槽(201)，所述转子储存槽(201)中设有从一端朝向另一端延伸的转子推杆(202)以及套在转子推杆(202)上的转子推送弹簧(203)，所述转子推杆(202)所朝向的转子储存槽(201)另一端连接有竖直的导向槽(205)，所述导向槽(205)中滑动连接有与升降驱动机构(206)传动的升降框(207)，所述升降框(207)朝向和背向转子储存槽(201)的两面分别设有大于转子端面的孔(210)，所述导向槽(205)背向转子储存槽(201)的一面在正对转子储存槽(201)处设有限位板(211)，所述转子储存槽(201)下方设有朝向转子上料机构的转子顶出机构(204);所述升降框(207)两侧边部分别转动连接有转子定位销(208)，所述转子定位销(208)上端连接有压紧弹簧，使转子定位销(208)成上端位于升降框(207)中、下端位于升降框(207)外的倾斜状，所述限位板(211)下方的导向槽(205)内壁还设有与转子定位销(208)下端配合的斜坡导向块(209)。10.如权利要求8所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于:所述转子上料机构包括由L形的固定夹板(13)和活动夹板(10)组成的转子夹钳，所述固定夹板(13)和活动夹板(10)的水平部朝向转子定位机构为钳口，所述转子推送机构(2)的出料口与固定夹板(13)和活动夹板(10)的水平部平行；所述固定夹板(13)背面连接于固定在工作台(I)上的水平往复上料驱动机构(12)，所述固定夹板(13)上设有与活动夹板(10)传动的夹紧驱动机构(11)。
【专利摘要】本发明公开了内转子式电机的转子自动装磁铁装置，包括工作台，所述工作台上设置有转子定位机构、步进驱动器、磁铁储存机构和磁铁推送机构，转子连接转子定位机构，所述步进驱动器驱动转子定位机构每隔数秒转动一个角度，所述磁铁推送机构将放置在磁铁储存机构中的磁铁推入转子上的磁铁槽中。本发明将内转子式电机的转子定位固定，并每隔数秒转动一个角度，使磁铁依次插入磁铁槽，自动完成装配动作，大幅降低工人的劳动强度，提高装配速度、效率，并且避免了装配过程中的人身伤害，降低安全隐患。
【IPC分类】H02K15/02
【公开号】CN105119431
【申请号】CN201510632826
【发明人】周继春
【申请人】淮安旭辉科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月30日