一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮毂电机组装技术，具体涉及外转子无刷直流电机永磁体贴装装置。
【背景技术】
[0002]电动汽车是新能源汽车发展的一个重要方向，电动汽车按驱动方式可分为混合动力型和纯电动型。混合动力型汽车是在传统燃油汽车的基础上对驱动系统进行改造，并入一套通过直流电源和电机驱动的机电系统。纯电动汽车只通过电机提供驱动力，主要包括电源、驱动电机和电机控制器三大部分。在电动汽车驱动方案中，将电机直接与车轮集成的方案，即轮毂电机驱动技术，既能省去传统汽车复杂的传动机构和差速系统，还能简化整车结构，提高传动效率，从而提高电动汽车的运行里程。
[0003]目前市场上常见的轮毂电机多是外转子结构的无刷直流电机。所谓外转子结构，是指电机的转子即是电机的外壳，提供励磁磁场的永磁体贴装在外转子的内表面上。按永磁体的排布方式不同，可分为表贴式、磁环式、埋入式、面包式等。对于埋入式排布，在转子内表面开槽，将永磁体嵌入槽内，并加入少量胶水固定。
[0004]但是目前永磁体的贴装，很多完全靠手工粘贴，可靠性、粘贴质量都没有保障，如何对永磁体进行标准的、可靠的均匀贴装，一直是本领域的一个难题。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题就是提供一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置，自动完成永磁体的可靠、均匀贴装，提高永磁体的粘贴效率和质量。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置，包括支架总成，所述支架总成上安装有导气环总成，所述导气环总成包括主导气管、导气球、导气环，所述导气球设有一个主导气孔及若干个分支导气孔，所述主导气孔与主导气管连通，所述导气环沿周向设置有若干个气动臂总成，所述若干个分支导气孔与若干个气动臂总成一一对应连接，所述气动臂总成包括气动主轴，通过导气环总成向各个气动臂总成输送驱动气动主轴运动的气动力，所述气动主轴的第一端连接有拉伸弹簧，所述气动主轴的第二端设有线圈及永磁体嵌放架，所述永磁体嵌放架用于嵌放永磁体，通过线圈通电产生磁场。
[0007]优选的，所述支架总成包括悬臂固定柱，所述悬臂固定柱上设有通孔，所述主导气管穿过通孔，所述悬臂固定柱沿周向固定有导气环悬臂，所述导气环固定在导气环悬臂上。
[0008]优选的，所述悬臂固定柱上设有导电环固定架，所述导电环固定架上固定有正导电环和负导电环，所述正导电环和负导电环分别作为正极和负极给各线圈供电。
[0009]优选的，所述导电环固定架包括中心套环及设于中心套环外周向的水平支架和倾斜支架，所述水平支架设有用于嵌放正导电环的正开口固定环，所述倾斜支架设有用于嵌放负导电环的负开口固定环。
[0010]优选的，所述导气环的外周侧设有气动套筒导气孔，所述气动套筒导气孔连接有气动套筒，所述气动主轴的第一端设有活塞杆，所述活塞杆插入气动套筒。
[0011]优选的，所述导气环的内周侧设有内部导气孔，所述内部导气孔与分支导气孔连接。
[0012]优选的，所述永磁体嵌放架呈平板状，所述永磁体嵌放架的正面设有永磁体嵌放槽，所述永磁体嵌放槽的槽底设有弧形凸面。
[0013]本发明采用支架总成、导气环总成、气动臂总成对接的结构，实现装置的快速组装和拆卸，为不同尺寸的永磁体和不同极对数的外转子无刷直流电机提供一种永磁体快速装贴的装置。而且，本发明结构紧凑，组装拆卸方便，通过控制装置的升降、气动环的导通和线圈的通断，可实现永磁体的自动化装贴。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0015]图1为本发明外转子无刷直流电机永磁体贴装装置的剖面图；
[0016]图2a为导气球的结构不意图一；
[0017]图2b为导气球的结构示意图二；
[0018]图3a为导气环的结构不意图一；
[0019]图3b为导气环的结构示意图二；
[0020]图4a为悬臂固定柱的结构示意图一；
[0021]图4b为悬臂固定柱的结构示意图二 ；
[0022]图5a为导电环固定架的结构示意图一；
[0023]图5b为导电环固定架的结构示意图二；
[0024]图5c为导电环固定架的结构示意图三；
[0025]图6a为气动主轴的结构不意图一；
[0026]图6b为气动主轴的结构示意图二 ；
[0027]图6c为气动主轴的结构示意图三；
[0028]图7a为永磁体嵌放架的结构示意图一；
[0029]图7b为永磁体嵌放架的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0030]图1所示为外转子无刷直流电机永磁体贴装装置的剖面图，外转子无刷直流电机永磁体贴装装置由导气环总成、支架总成和气动臂总成三部分组成。
[0031]其中，导气环总成主要由主导气管1、导气球10、导气环5组成，主导气管I通过螺母与导气球10的主导气孔15相连，导气环5的内部导气孔21通过螺母与导气球10的分支导气孔16相连。
[0032]其中，支架总成主要由悬臂固定柱2、导气环悬臂8、导电环固定架3、正导电环6和负导电环7组成，悬臂固定柱2连接在机架上，并用于固定导电环固定架3，导气环悬臂8用于连接导气环5和悬臂固定柱2，导电环固定架3用于嵌放正导电环6和负导电环7，正导电环6和负导电环7作为正极和负极，分别连接线圈14，正导电环6为线圈供电，负导电环7用于线圈14的公共接地。线圈14用于产生吸合永磁体的磁场，并通过正导电环6和负导电环7控制通断。
[0033]其中，气动臂总成由气动套筒11、气动主轴13、线圈14、永磁体嵌放架4和拉伸弹簧12组成，气动套筒11通过螺母和导气环5的气动套筒导气孔18相连，气动主轴13连接气动套筒11、拉伸弹簧12、线圈14和永磁体嵌放架4，线圈14用于产生轴向磁场以吸合永磁体9，永磁体嵌放架4用于嵌放永磁体9，拉伸弹簧12为气动主轴13提供回复力。
[0034]图2a和图2b所示为导气球10，导气球10包括球状空心体17。导气球10上侧沿垂直方向开有主导气孔15，主导气孔15用于连接主导气管1，并通过螺母固定。导气球10水平方向按120度均匀分布三个水平的分支导气孔16，分别连接导气环5的三个内部导气孔21，并通过螺母固定。
[0035]图3a和图3b所示为导气环5，包括导体环主体20，其呈空心的正多边形环状结构，外表面均匀分布气动套筒导气孔18，用