轴线与绕线主轴4轴线平行；所述偏心轴5包括大轴段51、小轴段52和连接块53，连接块53上设有固定孔；所述连接块53固定在大轴段51端面，小轴段52固定在连接块53的固定孔内；所述大轴段51与小轴段52的轴线相互平行，且大轴段51与小轴段52的轴线不在同一条直线上；所述大轴段51设置在进线轴7内，偏心轴5的小轴段52穿过所述绕线主轴4且伸出于所述绕线飞叉I，偏心轴5的小轴段52与绕线主轴4之间设有轴承；所述绕线模具8固定在伸出于绕线飞叉I一端的偏心轴5上。
[0012]所述升降机构包括升降滑板20、升降伺服电机21、滚珠丝杆22和升降同步带轮23 ;所述升降滑板20可滑动的穿在所述导杆13与花键轴6上，所述花键轴6上位于升降滑板20与花键轴6之间套有花键套，花键套端部固定有升降主动带轮24 ;所述进线轴7通过轴承固定在升降滑板20上，所述进线轴7为中空状，进线轴7上靠近进线轴外壁处开有进线孔，进线孔轴线与进线轴7轴线平行；所述偏心轴5的大轴段51设置在进线轴7内，偏心轴5的大轴段51与进线轴7之间设有圆锥滚子轴承，安装方式为正装，这样支点的刚性较小，因为偏心轴的弯曲较大，而且轴承对中性差，需要一定的调心性；所述升降同步带轮23固定在进线轴7 —端，升降同步带轮23与所述升降主动带轮24之间通过同步带传动；所述升降伺服电机21固定在机架上，所述升降滑板20上固定有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆22穿在滚珠丝杆螺母内且滚珠丝杆22与升降伺服电机21连接固定。
[0013]本发明工作时，线从进线孔穿过，并依次从所述进线轴7、飞叉后同步带12、绕线主轴4、飞叉前同步带轮11和绕线飞叉I上的过线孔穿过，经过绕线杆2上的过线轮19，穿过过线杆18，然后绕到出线头组件的绕线轮17，最终从绕线嘴16绕出；绕线伺服电机9通过同步带带动绕线飞叉I旋转，从而绕线嘴16绕着绕线模具8旋转完成绕线工序，在绕线时，飞叉后同步带轮12通过同步带带动花键轴同步带轮14旋转，花键轴6随之旋转，花键轴6上的升降主动带轮24带动升降同步带轮23旋转，从而带动进线轴7旋转，进线轴7上的进线孔与过线孔保持同步旋转，这样在绕线时线不会缠绕；绕线模具8固定在偏心轴5上，偏心轴5固定在绕线主轴4与进线轴7之间，升降伺服电机21通过滚珠丝杆22带动升降滑板20上下滑动，带动绕线模具8完成推线动作；由于偏心轴5是偏心结构，偏心轴5能够保证在绕线时，绕线模具8只能上下移动而不能左右摆动；本发明能够通过偏心结构来固定绕线模具圆周方向的转动，省去了传统的中间压线结构，简化了结构；偏心轴采用分体式结构，降低了加工成本，并且便于装配调试。
[0014]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种立式绕线机绕线机构，其特征在于，包括:机架、绕线飞叉、绕线杆、出线头组件、飞叉轴承座、绕线主轴、偏心轴、升降机构、花键轴、进线轴、绕线模具、绕线伺服电机、绕线主动带轮、飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮；所述机架上固定有若干相互平行的导杆；所述花键轴设置在机架上，花键轴与导杆平行；所述升降机构设置在导杆与花键轴上，所述进线轴设置在升降机构上；所述飞叉轴承座固定在机架上，所述绕线主轴通过轴承设置在飞叉轴承座内，所述绕线主轴为中空状；所述飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮分别固定在绕线主轴两端，飞叉后同步带轮位于绕线主轴上靠近所述升降机构的一端；所述花键轴上对应飞叉后同步带轮的位置上固定有花键轴同步带轮，花键轴同步带轮与飞叉后同步带轮通过同步带传动；所述绕线飞叉固定在飞叉前同步带轮上，所述绕线杆固定在绕线飞叉上，所述出现头组件固定在绕线杆上；所述绕线伺服电机固定在机架上，所述绕线主动带轮固定在绕线伺服电机的主轴上，绕线主动带轮与所述飞叉前同步带轮通过同步带传动；所述绕线主轴上靠近绕线主轴侧壁处开有过线孔，过线孔向两端延伸并穿过所述飞叉后同步带轮、飞叉前同步带轮和绕线飞叉，所述过线孔轴线与绕线主轴轴线平行；所述偏心轴一端设置在升降机构上，偏心轴另一端穿过所述绕线主轴且伸出于所述绕线飞叉，偏心轴与绕线主轴之间设有轴承；所述绕线模具固定在伸出于绕线飞叉一端的偏心轴上。2.根据权利要求1所述的立式绕线机绕线机构，其特征在于:所述偏心轴包括大轴段、小轴段和连接块，连接块上设有固定孔；所述连接块固定在大轴段端面，小轴段固定在连接块的固定孔内；所述大轴段与小轴段的轴线相互平行，且大轴段与小轴段的轴线不在同一条直线上；所述大轴段设置在升降机构内。3.根据权利要求2所述的立式绕线机绕线机构，其特征在于:所述升降机构包括升降滑板、升降伺服电机、滚珠丝杆和升降同步带轮；所述升降滑板可滑动的穿在所述导杆与花键轴上，所述花键轴上位于升降滑板与花键轴之间套有花键套，花键套端部固定有升降主动带轮；所述进线轴通过轴承固定在升降滑板上，所述进线轴为中空状，进线轴上靠近进线轴外壁处开有进线孔，进线孔轴线与进线轴轴线平行；所述偏心轴的大轴段设置在进线轴内，偏心轴的大轴段与进线轴之间设有圆锥滚子轴承；所述升降同步带轮固定在进线轴一端，升降同步带轮与所述升降主动带轮之间通过同步带传动；所述升降伺服电机固定在机架上，所述升降滑板上固定有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆穿在滚珠丝杆螺母内且滚珠丝杆与升降伺服电机连接固定。4.根据权利要求1所述的立式绕线机绕线机构，其特征在于:所述出线头组件包括绕线座、绕线嘴、绕线轮和过线杆，过线杆为中空状；所述绕线杆为中空状，绕线杆上靠近所述绕线飞叉处设有过线轮；所述过线杆固定在绕线杆上且过线杆与绕线杆相通，所述绕线座固定在过线杆上；所述绕线嘴和绕线轮设置在绕线座上，所述绕线轮与所述过线轮对应设置；所述绕线嘴对应所述绕线轮设置，且绕线嘴中心线与过线杆轴线垂直。
【专利摘要】本发明公开了一种立式绕线机绕线机构，包括机架、绕线飞叉、飞叉轴承座、绕线主轴、偏心轴、升降机构、花键轴、进线轴、飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮；升降机构设置在导杆与花键轴上，进线轴设置在升降机构上；飞叉轴承座固定在机架上，绕线主轴设置在飞叉轴承座内，绕线主轴为中空状；飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮分别固定在绕线主轴两端；绕线飞叉固定在飞叉前同步带轮上；偏心轴一端设置在升降机构上，偏心轴另一端穿过绕线主轴且伸出于绕线飞叉。通过上述方式，本发明能够通过偏心结构来固定绕线模具圆周方向的转动，省去了传统的中间压线结构，简化了结构；偏心轴采用分体式结构，降低了加工成本，并且便于装配调试。
【IPC分类】H02K15/04
【公开号】CN105119438
【申请号】CN201510534907
【发明人】李乔治
【申请人】苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月27日