一种用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种用于太阳能光伏电站的光电板清洗机构，尤其是一种用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，公知的技术是目前光伏电站的光电板使用一段时间后，表面会覆盖有灰尘等杂物，影响光电转换效率，严重的会停止工作，为了保证光电板的正常使用，需要对光电板表面进行清洁，在目前使用的清洗机构中，大多采用洒水或者毛刷清洗，但是，在清洗过程中，一旦工作人员操作不当，清洗机构就很容易碰坏光电板的侧边，进而影响光电板的使用，这是现有技术所存在的不足之处。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置的技术方案，该方案的装置，可以及时的检测清洗机构是否到达光电板的侧边，如果达到侧边时，工作人员没有及时的停止清洗机构，本装置会自动给清洗机构的驱动电动机断电，使清洗机构失去动力停止。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:一种用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，包括壳体，本方案的特点是:所述壳体上设置有接线口，在壳体内设置电路板，在壳体顶部设置有防水挡板。
[0005]电路板上设置有距离传感器，所述的距离传感器与比较器模块连接，比较器模块通过延时电路模块与继电器控制模块连接，继电器控制模块通过继电器与清洗机构的驱动电动机连接。
[0006]所述的距离传感器通过第一电阻Rl与第一比较器ICl的同相输入端连接，第一比较器ICl的反相输入端通过第二电阻R2与第一比较器ICl的输出端连接。
[0007]所述的比较器模块包括第二比较器IC2和第三比较器IC3，第二比较器IC2的同相输入端与第一比较器ICl的输出端连接，第二比较器IC2的反相输入端通过第四电阻R4与+VCC连接，第二比较器IC2的反相输入端通过第五电阻R5、第一变阻器RPl接地，第三比较器IC3的反相输入端与第二比较器IC2的同相输入端连接，第三比较器IC3的同相输入端通过第六电阻R6接地，第三比较器IC3的同相输入端通过第七电阻R7、第二滑动变阻器RP2与+VCC连接。
[0008]所述的延时电路模块包括第四比较器IC4，第四比较器IC4的反相输入端通过第八电阻R8与+VCC连接，第四比较器IC4的反相输入端通过第九电阻R9接地，第四比较器IC4的同相输入端通过第十电阻RlO与+VCC连接，第四比较器IC4的同相输入端通过第一电容Cl接地，第四比较器IC4的输出端与第一个三极管VTl的基极连接，第一个三极管VTl的集电极与+VCC连接，第四比较器IC4的输出端通过第二个电容C2接地。
[0009]所述的继电器控制模块包括可控硅SCR，可控硅SCR的阳极A与第一个三极管VTl的发射极连接，可控硅SCR的门极G通过第一个二极管Dl与第二个比较器IC2的输出端连接，可控硅SCR的门极G通过第二个二极管D2与第三个比较器IC3的输出端连接，可控硅SCR的门极G通过第三电容C3接地，可控硅SCR的阴极B通过第四电容C4接地，可控硅SCR的阴极B与芯片IC6的4脚和8脚连接，芯片IC6的7脚通过第^^一电阻Rll与可控硅SCR的阴极连接，芯片IC6的6脚通过第十二电阻R12与芯片IC6的7脚连接，芯片IC6的6脚与芯片IC6的2脚连接，芯片IC6的2脚通过第五电容C5接地，芯片IC6的5脚通过第六电容C6接地，芯片IC6的I脚接地，芯片IC6的8脚通过第十三电阻R13、报警灯LED与芯片IC6的3脚连接，芯片IC6的3脚通过第三个二极管D3、继电器接地，有第四个二极管D4与所述的继电器并联，继电器的常闭触点与清洗机构的驱动电动机串联。
[0010]所述的IC6为555芯片。
[0011]有一稳压电路IC5与所述的距离传感器连接，所述稳压电路IC5的3脚与距离传感器连接，稳压电路IC5的3脚通过第七电容C7接地，稳压电路IC5的2脚接地，稳压电路IC5的I脚与+VCC连接，稳压电路IC5的I脚通过第八电容C8接地。
[0012]所述的壳体上设置有螺纹孔。
[0013]所述的距离传感器为超声波传感器。
[0014]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中有壳体，壳体的顶部有防水挡板，这样在清洗过程中或着雨雪天气，水就不会进入壳体内，不会污染电路板；壳体上有接线口，便于与驱动电动机等连接；壳体上有螺纹孔，便于固定壳体，防水挡板顶部的两侧向下倾斜，这样便于水流下；有稳压电路给距离传感器供电，保证了供电的稳定性；有ICl和R2，能提高输入阻抗，提高距离传感器的灵敏度；比较器模块中有两个变阻器，可以调节电压比较器的基准电压；有延时电路模块，可以进行延时，避免误触发碰撞的发生。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0015]图1为本发明【具体实施方式】的结构示意图。
[0016]图2为本发明【具体实施方式】的电路图。
[0017]图中，I为壳体，2为接线口，3为电路板，4为防水挡板，5为螺纹孔。
【具体实施方式】
[0018]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0019]通过附图可以看出，本方案的一种用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，包括壳体I，所述壳体I上设置有接线口 2，在壳体I内设置电路板3，在壳体I顶部设置有防水挡板4。电路板3上设置有距离传感器，所述的距离传感器与比较器模块连接，比较器模块通过延时电路模块与继电器控制模块连接，继电器控制模块通过继电器与清洗机构的驱动电动机连接。所述的壳体I上设置有螺纹孔5。所述的距离传感器为超声波传感器。
[0020]所述的距离传感器通过第一电阻Rl与第一比较器ICl的同相输入端连接，第一比较器ICl的反相输入端通过第二电阻R2与第一比较器ICl的输出端连接。
[0021]所述的比较器模块包括第二比较器IC2和第三比较器IC3，第二比较器IC2的同相输入端与第一比较器ICl的输出端连接，第二比较器IC2的反相输入端通过第四电阻R4与+VCC连接，第二比较器IC2的反相输入端通过第五电阻R5、第一变阻器RPl接地，第三比较器IC3的反相输入端与第二比较器IC2的同相输入端连接，第三比较器IC3的同相输入端通过第六电阻R6接地，第三比较器IC3的同相输入端通过第七电阻R7、第二滑动变阻器RP2与+VCC连接