一种轮毂电机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，具体涉及到用于起重运输行业的的轮毂电机驱动装置。
【背景技术】
[0002]目前用于起重运输行业中的驱动装置一般是使用燃油发动机驱动、或者是电机驱动，而电机驱动一般是由电机通过减速齿轮装置带动驱动轮，从而使起重设备或车辆行驶运行，存在驱动力不足，噪音大以及机械磨损等缺点。
【发明内容】
[0003]鉴于目前用于起重运输行业的驱动装置存在的上述不足，本发明提供一种轮毂电机驱动装置具有结构简单、设计合理、驱动力强、无极变速、无齿轮传动、无机械磨损、噪音极低、安全环保无污染，且具有发生故障断电时自动启动刹车保护装置的功能。
[0004]本发明提供了一种轮毂电机驱动装置，包括轮毂电机驱动轮、失电制动器和电气控制器；
所述轮毂电机驱动轮包括传动轮、定子绕线组和主轴，所述传动轮内设有磁钢，所述定子绕线组分别与所述传动轮和主轴相连；
所述失电制动器包括电磁铁绕线、摩擦片和壳体，所述电磁铁绕线与所述摩擦片相连，所述电磁铁绕线和摩擦片位于所述壳体内；
所述电气控制器包括无极变速装置，所述电气控制器用于所述轮毂电机驱动轮的电力控制，所述无极变速装置用于所述轮毂电机驱动轮的变速；所述轮毂电机驱动轮分别与所述失电制动器和电气控制器相连。
[0005]依照本发明之原理，所述主轴两侧分别设有一连接部件，所述连接部件与所述主轴对称，所述定子绕线组位于所述连接部件上。
[0006]依照本发明之原理，所述主轴为中空主轴，所述中空主轴内设有供电装置，所述供电装置为电缆线。
[0007]依照本发明之原理，所述轮毂电机驱动轮还包括前端盖和后端盖，所述定子绕线组位于所述前端盖与后端盖之间，所述前端盖和后端盖通过固定螺栓与所述主轴相连。
[0008]依照本发明之原理，所述定子绕线组与所述前端盖和后端盖之间均设有圆柱滚子轴承。
[0009]依照本发明之原理，所述主轴两端分别设有压板，所述压板通过固定螺栓与所述主轴固定。
[0010]依照本发明之原理，所述轮毂电机驱动轮还包括安装支架，所述安装支架用于安装所述传动轮、定子绕线组和主轴。
[0011]依照本发之原理，所述轮毂电机驱动轮还包括固定板，所述固定板通过锁紧螺母与所述失电制动器相连。
[0012]依照本发之原理，所述磁钢由稀土钕铁硼组成。
[0013]依照本发之原理，所述轮毂电机驱动装置还包括骨架密封结构。
[0014]本发明采用无刷永磁形式的轮毂电机，其中定子绕组固定在中空的主轴上，采用的是永磁体材质的磁钢并安装在可传动的传动轮上，通过输入中空主轴的电缆电力，使定子绕组产生巨大的电磁旋转力矩，以推动传动轮的转动，从而带动起重运输设备运行，具有结构简单、设计合理、驱动力强、无极变速、无齿轮传动、无机械磨损、噪音极低、安全环保无污染等特点，且具有发生故障断电时自动启动刹车保护装置的功能。
【附图说明】
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0016]图1为本发明提供的一种轮毂电机驱动装置示意图。
【具体实施方式】
[0017]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0018]为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及具体的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的最佳实施案例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其它实施方式。
[0019]本发明提供了一种轮毂电机驱动装置，如图1所示，包括轮毂电机驱动轮、失电制动器I和电气控制器；所述轮毂电机驱动轮包括传动轮2、定子绕线组3和主轴4，所述传动轮2内设有磁钢5，定子绕线组3分别与主轴4和传动轮2相连；失电制动器I包括电磁铁绕线、摩擦片和壳体，所述电磁铁绕线与所述摩擦片相连，所述电磁铁绕线和摩擦片位于所述壳体内；所述电气控制器包括无极变速装置，所述电气控制器用于所述轮毂电机驱动轮的电力控制，所述无极变速装置用于所述轮毂电机驱动轮的变速；所述轮毂电机驱动轮分别与所述失电制动器I和电气控制器相连，在图1中没有特别限定电气控制器的安装位置，但是并不影响本发明所要表达的技术效果；本发明通过在主轴4中输入电缆动力，使定子绕线组3产生巨大的电磁旋转力矩，以推动传动轮2的转动，从而带动起重运输设备运行，而且本发明的轮毂电机驱动装置具有结构简单、设计合理、驱动力强、无极变速、无齿轮传动、无机械磨损、噪音极低、安全环保无污染，且具有发生故障断电时自动启动刹车保护装置的功能。
[0020]在本发明一可选的实施例中，主轴4两侧分别设有一连接部件，连接部件与所述主轴4对称，所述定子绕线组3位于所述连接部件上，此种设计方式可以提供更大的驱动力。
[0021]在本发明一可选的实施案例中，主轴4为中空主轴，中空主轴内设有供电装置，优选供电装置为电缆线6。
[0022]在本发明一可选的实施案例中，轮毂电机驱动轮还包括前端盖7和后端盖8，定子绕线组3位于前端盖7与后端盖8之间，前端盖7和后端盖8通过固定螺栓9与主轴4相连。
[0023]在本发明一可选的实施案例中，定子绕线组3与前端盖7和后端盖8之间均设有圆柱滚子轴承10，圆柱滚子轴承10分布在