电缸直线传动结构的制作方法

文档序号:9455317阅读:492来源:国知局
电缸直线传动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械传动装置,尤其是电缸直线传动结构。
【背景技术】
[0002]伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优化,精确转数控制,精确转速控制,精确扭矩控制,因此广泛的应用在物料搬运,机械加工制造高精密领域,航天测试设备,六自由度模拟器,机器人,注塑机,模具控制,阀门控制,精密机床,汽车制造设备等,但是目前直线传动结构存在设计复杂的缺陷。

【发明内容】

[0003]为了解决上述设计复杂的技术问题,本发明提供电缸直线传动结构。
[0004]本发明的技术方案如下:
电缸直线传动结构,包括电缸缸体、电缸丝杆、丝杆螺帽固定套a和电缸主杆,所述电缸缸体前端设有前端固定块,电缸丝杆套设有丝杆螺帽固定套a,丝杆螺帽固定套a中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块,丝杆螺帽固定套导向块卡设在电缸缸体纵向卡槽上,电缸主杆一端与丝杆螺帽固定套a连接,电缸主杆另一端穿过前端固定块。
[0005]所述前端固定块内壁前部设有密封圈,前端固定块内壁尾部设有电缸主杆导向套,电缸主杆头部为电缸主杆安装头,电缸主杆安装头安装电缸主杆安装螺母。电缸主杆导向套耐磨,且同轴度好,密封圈起到密封作用。
[0006]所述电缸丝杆中间设有凸环,丝杆螺帽固定套a包裹凸环,丝杆螺帽固定套a左侧内壁用丝杆螺帽固定套b固定,丝杆螺帽固定套a右侧内壁用丝杆螺帽固定套c固定,丝杆螺帽固定套a两端外壁设有导向环,丝杆螺帽固定套a左侧表面设有强磁,电缸主杆与丝杆螺帽固定套a内壁是螺纹连接。丝杆螺帽固定套a被卡住无法转动受作用只能前后活动,带动电缸主杆活动,导向环用于跟电缸缸体摩擦,耐磨,同轴度好,强磁用于与电气部件一起控制行程,检测。
[0007]所述电缸缸体尾端外壁设有加油孔,加油孔由加油孔堵头密封。伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注销润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统减少了大量的售后服务成本。
[0008]使用本发明的技术方案,设计简易巧妙,结构新颖,使用方便,且精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制,任何位置都可以保持推力,高刚性,抗冲击力,超长寿命,噪音低,维护简单成本低。
【附图说明】
[0009]图1、2是本发明的结构示意图;
图3是本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
[0011 ] 如图1、2、3所示的电缸直线传动结构,包括电缸缸体1、电缸丝杆19、丝杆螺帽固定套all和电缸主杆14,电缸丝杆19用进口级滚珠丝杆,高效率不自锁,所述电缸缸体I前端设有前端固定块2,它们之间通过电缸螺丝7固定,电缸丝杆19套设有丝杆螺帽固定套all,丝杆螺帽固定套all中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块12,丝杆螺帽固定套导向块12卡设在电缸缸体19纵向卡槽上,纵向卡槽的方向与电缸缸体I长度方向一致,丝杆螺帽固定套导向块12在电缸缸体I内前后滑动,电缸主杆14 一端与丝杆螺帽固定套all连接,电缸主杆14另一端穿过前端固定块2。
[0012]所述前端固定块2内壁前部设有密封圈16,前端固定块2内壁尾部设有电缸主杆导向套15,电缸主杆14头部为电缸主杆安装头17,电缸主杆安装头17安装电缸主杆安装螺母18。
[0013]所述电缸丝杆19中间设有凸环23,丝杆螺帽固定套all包裹凸环23,丝杆螺帽固定套all左侧内壁用丝杆螺帽固定套b24固定,丝杆螺帽固定套all右侧内壁用丝杆螺帽固定套c25固定,丝杆螺帽固定套all两端外壁设有导向环13,丝杆螺帽固定套all左侧表面设有强磁20,电缸主杆14与丝杆螺帽固定套all内壁是螺纹连接。
[0014]所述电缸缸体I尾端外壁设有加油孔,加油孔由加油孔堵头6密封。
[0015]使用时,电缸丝杆19尾端穿过轴承结构与驱动结构连接,所述轴承结构包括前角接触轴承9、尾端固定块3和后角接触轴承26,电缸丝杆19右侧丝杆套设如角接触轴承9,前角接触轴承9安装在尾端固定块3左侧内壁,尾端固定块3中间内壁环设有凸圈,凸圈右侧设有后角接触轴承26,凸圈确保前角接触轴承9和后角接触轴承26都能高速运转,电缸丝杆19穿过后角接触轴承26由防松螺母固定,防松螺母防止后角接触轴承26脱落;所述驱动结构包括联轴器21和伺服电机22,尾端固定块3与电机固定块a4、电机固定块b5连接,伺服电机22通过电机固定块b5安装在电机固定块a4上,伺服电机22主轴与联轴器21连接,联轴器21与电缸丝杆19尾端丝杆连接,电缸缸体I尾端和尾端固定块3之间设有垫片。
[0016]伺服电机22驱动联轴器21将固定在电缸丝杆19上的丝杆螺帽固定套导向块12通过电缸缸体I来回滑动,使得电缸主杆14前后活动,设计简易巧妙,结构新颖,使用方便。
【主权项】
1.电缸直线传动结构,包括电缸缸体(I)、电缸丝杆(19)、丝杆螺帽固定套a(11)和电缸主杆(14),其特征在于:所述电缸缸体(I)前端设有前端固定块(2),电缸丝杆(19)套设有丝杆螺帽固定套a (11),丝杆螺帽固定套a (11)中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块(12 ),丝杆螺帽固定套导向块(12 )卡设在电缸缸体(19 )纵向卡槽上,电缸主杆(14 ) 一端与丝杆螺帽固定套a (11)连接,电缸主杆(14)另一端穿过前端固定块(2)。2.根据权利要求1所述的电缸直线传动结构,其特征在于:所述前端固定块(2)内壁前部设有密封圈(16),前端固定块(2)内壁尾部设有电缸主杆导向套(15),电缸主杆(14)头部为电缸主杆安装头(17),电缸主杆安装头(17)安装电缸主杆安装螺母(18)。3.根据权利要求1所述的电缸直线传动结构,其特征在于:所述电缸丝杆(19)中间设有凸环(23),丝杆螺帽固定套a (11)包裹凸环(23),丝杆螺帽固定套a (11)左侧内壁用丝杆螺帽固定套b (24)固定,丝杆螺帽固定套a (11)右侧内壁用丝杆螺帽固定套c (25)固定,丝杆螺帽固定套a (11)两端外壁设有导向环(13),丝杆螺帽固定套a (11)左侧表面设有强磁(20),电缸主杆(14)与丝杆螺帽固定套a (11)内壁是螺纹连接。4.根据权利要求1所述的电缸直线传动结构,其特征在于:所述电缸缸体(I)尾端外壁设有加油孔,加油孔由加油孔堵头(6)密封。
【专利摘要】本发明涉及机械传动装置,尤其是电缸直线传动结构。电缸直线传动结构,包括电缸缸体、电缸丝杆、丝杆螺帽固定套a和电缸主杆,所述电缸缸体前端设有前端固定块,电缸丝杆套设有丝杆螺帽固定套a,丝杆螺帽固定套a中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块,丝杆螺帽固定套导向块卡设在电缸缸体纵向卡槽上,电缸主杆一端与丝杆螺帽固定套a连接,电缸主杆另一端穿过前端固定块。本发明的有益之处:设计简易巧妙,结构新颖,使用方便,噪音低。
【IPC分类】H02K7/06, H02K7/10, H02K7/14
【公开号】CN105207405
【申请号】CN201510712485
【发明人】冯翔宇
【申请人】宁波麦科斯机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月28日
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