机器人无线充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无线充电技术领域，尤其涉及一种机器人无线充电装置。
【背景技术】
[0002]现在扫地机器人越来越多的进入千家万户，给人们生活带来了极大的方便，目前的扫地机器人都是，由于扫地机器人需要在室内大面积移动，不适合一直连接电源供电，故而都是采用电池供电，然而电池的容量毕竟有限，如果清理的面积较大时，往往不能进行一次完整的清扫电就已经耗尽，如果无人值守进行充电的话充电将不能继续，十分不便。
【发明内容】
[0003]这对现有技术存在的问题，本发明提供一种可以自动充电的机器人无线充电装置，能够自动无线给扫地机器人充电，方便可靠。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明的机器人无线充电装置，包括主控制器、充电座与充电扇面；所述主控制器设置在机器人本体内部；所述充电扇面设置于机器人本体一侧的充电仓内，在机器人本地的顶部中心位置设有声纳传感器，在设有充电仓一侧的机器人本体上部设有两个摄像头，两个摄像头在充电仓的两侧对称设置，声纳传感器均与主控制器相连。
[0005]作为优选，所述两个摄像头与声纳传感器所形成的以声纳传感器为顶点的夹角为60度。
[0006]作为优选，所述充电扇面与充电座均为圆形，充电座的面积大于充电扇面的面积。
[0007]作为优选，在充电仓的上方还设有可伸缩的导向块，在充电座的上方设有与导向块形状对应的导向槽。
[0008]作为优选，所述导向块为等边三角形，一角正对外侧。
[0009]作为优选，所述导向块的厚度为lcm。
[0010]本发明的有益效果是:可以通过摄像头与主控制器使扫地机器人实现自动的无线充电么，并且通过导向块使得充电扇面与充电座更容易对准。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明机器人无线充电装置充电扇面与导向块伸出的结构示意图；
图2为本发明机器人无线充电装置充电扇面与导向块收缩时的结构示意图；
图3为本发明机器人无线充电装置的侧视图；
图4为本发明中充电座的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定
如图1至图4所示，机器人无线充电装置，包括:主控制器、充电座1与充电扇面2 ;所述主控制器设置在机器人本体3内部；所述充电扇面2设置于机器人本体3 —侧的充电仓4内，在机器人本体3的顶部中心位置设有声纳传感器5，在设有充电仓4 一侧的机器人本体3上部设有两个摄像头6，两个摄像头6在充电仓4的两侧对称设置，声纳传感器均与主控制器相连。
[0014]进一步的，所述两个摄像头6与声纳传感器5所形成的以声纳传感器为顶点的夹角为60度。
[0015]进一步的，所述充电扇面2与充电座1均为圆形，充电座1的面积大于充电扇2面的面积。
[0016]进一步的，在充电仓4的上方还设有可伸缩的导向块7，在充电座1的上方设有与导向块7形状对应的导向槽8。
[0017]进一步的，所述导向块7为等边三角形，一角正对外侧。
[0018]进一步的，所述导向块7的厚度为lcm。
[0019]使用的时候，当主控制器感应到电池的输出电压低于工作电压后便发出命令使得机器人回到充电座1附近，首先通过声纳传感器5进行大概定位，机器人本体3接近充电座1的时候再通过两个摄像头6进行精确定位，将充电仓4的开口对准充电座1，此时充电扇面2和导向块7伸出，机器人本体3进一步和充电座1靠近，由于导向块7为三角形，所以其伸出的一角很容易落入充电座1的导向槽8中，最终导向块7完全卡入导向槽8，与此同时，充电扇面2也插入到充电座1 一侧的开口中，开始充电，充满后，机器人继续开始工作，如此循环往复，直到完成所有工作。
[0020]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.机器人无线充电装置，其特征在于，包括:主控制器、充电座(1)与充电扇面(2);所述主控制器设置在机器人本体(3 )内部；所述充电扇面(2 )设置于机器人本体(3 ) 一侧的充电仓(4)内，在机器人本体(3)的顶部中心位置设有声纳传感器(5)，在设有充电仓(4) 一侧的机器人本体(3 )上部设有两个摄像头(6 )，两个摄像头(6 )在充电仓(4 )的两侧对称设置，声纳传感器均与主控制器相连。2.根据权利要求1所述的机器人无线充电装置，其特征在于:所述两个摄像头(6)与声纳传感器(5)所形成的以声纳传感器为顶点的夹角为60度。3.根据权利要求1所述的机器人无线充电装置，其特征在于:所述充电扇面(2)与充电座(1)均为圆形，充电座(1)的面积大于充电扇(2)面的面积。4.根据权利要求1所述的机器人无线充电装置，其特征在于:在充电仓(4)的上方还设有可伸缩的导向块(7)，在充电座(1)的上方设有与导向块(7)形状对应的导向槽(8)。5.根据权利要求4所述的机器人无线充电装置，其特征在于:所述导向块(7)为等边三角形，一角正对外侧。6.根据权利要求4所述的机器人无线充电装置，其特征在于:所述导向块(7)的厚度为lcm0
【专利摘要】本发明是机器人无线充电装置，包括主控制器、充电座与充电扇面；所述主控制器设置在机器人本体内部；所述充电扇面设置于机器人本体一侧的充电仓内，在机器人本地的顶部中心位置设有声纳传感器，在设有充电仓一侧的机器人本体上部设有两个摄像头，两个摄像头在充电仓的两侧对称设置，声纳传感器均与主控制器相连，本发明可以通过摄像头与主控制器使扫地机器人实现自动的无线充电么，并且通过导向块使得充电扇面与充电座更容易对准，方便高效。
【IPC分类】H02J7/00
【公开号】CN105262186
【申请号】CN201510844303
【发明人】夏钢, 方芳, 夏泽宇
【申请人】苏州铭冠软件科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月27日