一种易于监视及操作的电机驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机驱动器领域，具体涉及一种易于监视及操作的电机驱动器。
【背景技术】
[0002]电机驱动器是指所有电机的驱动装置，包括且不限于交直流伺服电机、交流感应电机、步进电机、直流无刷电机、音圈电机。目前的电机驱动器的本体显示及操作按键都放置在正面，也就是和接线、插头在同一平面上。由于机箱安装位置一般较操作人员眼睛低，这就导致驱动器在安装在机箱并接线后，使用者对其监视变得困难。而且，由于接线及插头、电缆太靠近操作按键，操作人员的手很难顺利地操作按键。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种体积小、能易于监视及操作的设计方法及其电机驱动器。
[0004]为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案:
[0005]一种易于监视及操作的电机驱动器，包括人机界面，通信插口，电机及刹车电阻插口，控制插口，电源插口，电机编码器插口和接安全地端子，所述驱动器垂直安装，上述各个插口安装在驱动器的正前面，人机界面所在平面与驱动器正前面成a度角，0〈a〈90。
[0006]作为一种改进方案，所述人机界面所在平面与驱动器正前面成30度角。
[0007]作为一种改进方案，所述人机界面包括五位数码管和按键。
[0008]作为一种改进方案，所述人机界面所在平面上设有茶色透明盖。
[0009]作为一种改进方案，所述茶色透明盖顶部通过轴铰接在电机驱动器上部。
[0010]作为一种改进方案，所述茶色透明盖上设有与电机驱动器前端连接的卡扣。
[0011]作为一种改进方案，所述通信插口为1394 口。
[0012]作为一种改进方案，所述控制插口为DB26 口。
[0013]作为一种改进方案，所述电机编码器插口为DB15 口。
[0014]本发明公开的一种易于监视及操作的电机驱动器，具有以下有益效果:
[0015]本发明将显示及按键组成的人机界面设有倾斜角，从而避免了由于与接线、插头同一平面导致的冲突。并且，在显示和按键组成的人机界面上增加一个上翻的茶色透明盖。能有效防止误碰，防尘。需要操作按键时将茶色透明盖上翻180度，茶色透明盖不会掉下来，不会妨碍到操作员的手。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图；
[0017]图2是茶色透明盖打开后的示意图；
[0018]图3是茶色透明盖关闭后的示意图；
[0019]图4是电机驱动器使用示意图；
[0020]其中:
[0021]1-茶色透明盖2-五位数码管
[0022]3-按键4-通信插口
[0023]5_电机及刹车电阻插口6_控制插口
[0024]7-电源插口8-电机编码器插口
[0025]9-接安全地端子
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
[0027]实施例1
[0028]请参见图1-图3。一种易于监视及操作的电机驱动器，包括但不限于人机界面，通信插口 4，电机及刹车电阻插口 5，控制插口 6，电源插口 7，电机编码器插口 8和接安全地端子9，所述驱动器垂直安装，上述各个插口安装在驱动器的正前面，人机界面所在平面与驱动器正前面成a度角，人机界面所在平面与驱动器正前面成30度角。
[0029]人机界面包括五位数码管2和按键3。
[0030]考虑到实际需要，人机界面所在平面上设有茶色透明盖1，茶色透明盖1顶部通过轴铰接在电机驱动器上部，所述茶色透明盖1上设有与电机驱动器前端连接的卡扣(未用附图标记标出)。
[0031]本实施例中，通信插口 4为1394 口 ；控制插口 6为DB26 口 ；电机编码器插口 8为DB15 口。
[0032]本发明将显示及按键组成的人机界面倾斜一个角度，从而避免了由于与接线、插头同一平面导致的冲突，在本发明实施例里，采用了人机界面倾斜30度角的方式。
[0033]当操作员需要监视、操作驱动器时。如图4所示，由于人机界面倾斜了 a度角，操作员能轻松地看清显示数码管，不需要弯下身体。操作按键时，能避开各个插头、走线的阻碍。不像其他驱动器由于结构紧凑导致操作员的手容易碰到插头或走线。操作完毕后，将茶色透明盖下翻合上，如图3所示。可以防止误碰，但不影响监视视数码管显示。
[0034]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还可以对本发明做出的若干改进和补充，这些改进和补充，也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，包括人机界面，通信插口，电机及刹车电阻插口，控制插口，电源插口，电机编码器插口和接安全地端子，所述驱动器垂直安装，上述各个插口安装在驱动器的正前面，人机界面所在平面与驱动器正前面成a度角，0<a<90o2.根据权利要求1所述的一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，所述人机界面所在平面与驱动器正前面成30度角。3.根据权利要求1所述的一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，所述人机界面包括五位数码管和按键。4.根据权利要求1所述的一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，所述人机界面所在平面上设有茶色透明盖。5.根据权利要求4所述的一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，所述茶色透明盖顶部通过轴铰接在电机驱动器上部。6.根据权利要求5所述的一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，所述茶色透明盖上设有与电机驱动器前端连接的卡扣。7.根据权利要求1所述的一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，所述通信插口为 1394 Po8.根据权利要求1所述的一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，所述控制插口为 DB26 口。9.根据权利要求1所述的一种易于监视及操作的电机驱动器，其特征在于，所述电机编码器插口为DB15 口。
【专利摘要】本发明涉及一种易于监视及操作的电机驱动器，包括人机界面，通信插口，电机及刹车电阻插口，控制插口，电源插口，电机编码器插口和接安全地端子，所述驱动器垂直安装，上述各个插口安装在驱动器的正前面，人机界面所在平面与驱动器正前面成a度角，0<a<90。本发明的优点体现在：将显示及按键组成的人机界面倾斜30度角，从而避免了由于与接线、插头同一平面导致的冲突。并且，在显示和按键组成的人机界面上增加一个上翻的茶色透明盖。能有效防止误碰，防尘。需要操作按键时将茶色透明盖上翻180度，茶色透明盖不会掉下来，不会妨碍到操作员的手。
【IPC分类】H02K11/33
【公开号】CN105356676
【申请号】CN201510812513
【发明人】陈德君
【申请人】陈德君
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月20日