线圈安装方法以及线圈安装夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在定子铁芯的齿安装线圈来制造旋转电机用的定子的线圈安装方法以及线圈安装夹具。
【背景技术】
[0002]作为制造旋转电机用的定子的方法，具有在一体形状的定子铁芯配置线圈的方法、在将定子铁芯分割而形成的分割铁芯配置线圈并使配置了该线圈的分割铁芯相互连结的方法等。另外，线圈存在:卷绕多根集中在一起的细径的磁导线而形成的情况；以及卷绕一根扁线而形成的情况。在卷绕一根扁线而形成线圈的情况下，作为表示朝向定子铁芯的齿安装线圈的方式的技术，例如存在专利文献1、2。
[0003]在专利文献1中，公开了一种将对矩形剖面的扁平导体进行弯曲加工而形成的多个梯形线圈插入于固定件铁芯的多个齿的马达定子的制造装置。该制造装置具有:将梯形线圈夹紧的夹爪；以及将梯形线圈限制为倾斜变形状态的线圈形状限制部件。而且，在利用夹爪以及线圈形状限制部件防止缠绕扭曲的状态下将梯形线圈插入齿。
[0004]另外，在专利文献2中公开的马达定子的制造装置中，具有对梯形线圈的多个折回部进行引导的多个保持部、以及使各保持部向卷绕了折回部的卷绕方向左右移动的移动机构。而且，通过利用各保持部对梯形线圈的各折回部的移动进行控制，从而防止线圈的缠绕扭曲并使线圈处于倾斜变形形状而插入齿。
[0005]专利文献1:日本特开2012 - 257410号公报
[0006]专利文献2:日本特开2012 — 257409号公报
[0007]然而，在向定子铁芯的多个齿依次安装线圈时，线圈处于容易与定子铁芯或者其他的线圈等产生干扰的状态。因此，为了顺利地进行线圈的安装，需要对安装线圈的方法以及夹具进行进一步的费心研究。
[0008]在专利文献1中，利用夹爪与线圈形状限制部件而对梯形线圈的径向的形状变化与梯形线圈的轴向(定子铁芯的轴向)的形状变化进行限制。另一方面，在专利文献2中，利用多个保持部来约束梯形线圈的所有折回部的移动。因此，梯形线圈的移动被过度地约束，对于顺利地进行线圈的安装而言成为弊端。
【发明内容】
[0009]本发明是鉴于上述背景而做出的，其欲提供能够更加灵活并且顺利地进行线圈朝向定子铁芯的齿的安装的线圈安装方法以及线圈安装夹具。
[0010]本发明的一个方式是一种线圈安装方法，其用于在定子铁芯的齿安装线圈来制造旋转电机用的定子，
[0011]上述线圈安装方法的特征在于，
[0012]上述线圈形成为，呈近似四边形状地卷绕扁线而形成的卷绕部沿上述定子铁芯的径向重叠三层以上，并且越是位于径向外周侧的上述卷绕部，朝向上述定子铁芯的周向的宽度就越大，
[0013]沿上述径向夹持上述多个卷绕部，并且在周向上约束上述多个卷绕部中的配置于最靠径向内周侧的最内周卷绕部、与上述多个卷绕部中的配置于最靠径向外周侧的最外周卷绕部，使上述最内周卷绕部与上述最外周卷绕部在上述周向上向相互相反的方向相对移动，从而使上述线圈变形而安装于上述齿。
[0014]本发明的另一方式是一种线圈安装夹具，其用于在定子铁芯的齿安装线圈来制造旋转电机用的定子，
[0015]上述线圈安装夹具的特征在于，
[0016]上述线圈形成为，呈近似四边形状地卷绕扁线而形成的卷绕部沿上述定子铁芯的径向重叠三层以上，并且越是位于径向外周侧的上述卷绕部，朝向上述定子铁芯的周向的宽度就越大，
[0017]上述线圈安装夹具具备:
[0018]内周侧支承部，其对上述多个卷绕部中的位于最靠径向内周侧的最内周卷绕部进行支承；
[0019]外周侧支承部，其对上述多个卷绕部中的位于最靠径向外周侧的最外周卷绕部进行支承；以及
[0020]线圈变形机构，其使上述内周侧支承部与上述外周侧支承部在上述周向上向相互相反的方向相对移动，
[0021]上述内周侧支承部与上述外周侧支承部构成为:沿上述径向夹持上述多个卷绕部，并且在周向上约束上述最内周卷绕部与上述最外周卷绕部，
[0022]上述线圈变形机构构成为:通过使上述内周侧夹具部与上述外周侧夹具部相对移动，从而使支承于该内周侧支承部以及该外周侧支承部的上述线圈在安装于上述齿时变形。
[0023]在上述线圈安装方法中，在将线圈安装于定子铁芯的齿时费心研究了该线圈的支承方式。
[0024]具体而言，在将线圈安装于齿时，沿径向夹持多个卷绕部，并且在周向上约束多个卷绕部中的配置于最靠径向内周侧的最内周卷绕部、与多个卷绕部中的配置于最靠径向外周侧的最外周卷绕部。利用该线圈的支承方式，使多个卷绕部中的除去最内周卷绕部与最外周卷绕部的剩下的中间卷绕部形成为能够沿周向自由移动的状态。
[0025]另外，使最内周卷绕部与最外周卷绕部在周向上向相互相反的方向相对移动，而使线圈变形。而且，在将线圈安装于齿时，即使在该线圈的中间卷绕部与安装于齿的绝缘体、先安装于齿的邻接的线圈、或者定子铁芯等稍稍干扰的情况下，该中间卷绕部也能够灵活地进行位置偏移。
[0026]另外，在进行该线圈的安装时，能够缓和沿径向夹持多个卷绕部的力。由此，中间卷绕部能够形成更加容易进行位置偏移的状态。此时，由于最内周卷绕部与最外周卷绕部在周向上受到约束，从而能够防止线圈的整体进行不必要的位置偏移。
[0027]因此，根据上述线圈安装方法，能够更加灵活并且顺利地进行线圈朝向定子铁芯的齿的安装。
[0028]在上述线圈安装夹具中，使用内周侧支承部、外周侧支承部以及线圈变形机构，与上述线圈安装方法相同地相对于定子铁芯的齿安装线圈。此时，能够防止线圈的整体进行不必要的位置偏移，而使线圈的中间卷绕部灵活地进行位置偏移。
[0029]因此，根据上述线圈安装夹具，能够更加灵活并且顺利地进行线圈朝向定子铁芯的齿的安装。
【附图说明】
[0030]图1是在从正面观察的状态下表示实施例所涉及的线圈安装夹具的说明图。
[0031]图2是在从侧方观察的状态下表示实施例所涉及的线圈安装夹具的说明图。
[0032]图3是在从背面观察的状态下表示实施例所涉及的变形切换部处于线圈变形位置的状态的线圈安装夹具的说明图。
[0033]图4是在从背面观察的状态下表示实施例所涉及的变形切换部处于线圈非变形位置的状态的线圈安装夹具的说明图。
[0034]图5是在从上方观察的状态下表示实施例所涉及的线圈支承部处于使线圈变形的原位置的状态的线圈安装夹具的说明图。
[0035]图6是在从上方观察的状态下表示实施例所涉及的线圈支承部处于不使线圈变形的安装位置的状态的线圈安装夹具的说明图。
[0036]图7是在从上方观察的状态下表示实施例所涉及的Θ方向旋转部、变形引导道、变形连杆、旋转轴部等的周边的说明图。
[0037]图8是在从侧方观察的状态下表示实施例所涉及的线圈支承部的周边的说明图。
[0038]图9是在从上方观察的状态下表示实施例所涉及的不使线圈变形的状态的线圈支承部的周边的说明图。
[0039]图10是在从上方观察的状态下表示实施例所涉及的使线圈变形的状态的线圈支承部的周边的说明图。
[0040]图11是在从正面观察的状态下表示实施例所涉及的外周侧支承部的周边的说明图。
[0041]图12是在从正面观察的状态下表示实施例所涉及的内周侧支承部的周边的说明图。
[0042]图13是在从上方观察的状态下表示实施例所涉及的将最终线圈安装于定子铁芯的齿的状态的说明图。
[0043]图14是在从上方观察的状态下表示实施例所涉及的将最终线圈以外的线圈安装于定子铁芯的齿的状态的说明图。
【具体实施方式】
[0044]对上述的线圈安装方法以及线圈安装夹具中的优选的实施方式进行说明。
[0045]在上述线圈安装方法中，也可以使上述近似四边形状的上述最内周卷绕部中的四个角部在上述定子铁芯的周向以及上述定子铁芯的轴向上受到约束，并且使上述近似四边形状的上述最外周卷绕部中的至少两个角部在上述周向以及上述轴向上受到约束。在上述线圈安装夹具中，也可以将上述内周侧支承部构成为使上述近似四边形状的上述最内周卷绕部中的四个角部在上述定子铁芯的周向以及上述定子铁芯的轴向上受到约束，并将上述外周侧支承部构成为使上述近似四边形状的上述最外周卷绕部中的至少两个角部在上述周向以及上述轴向上受到约束。
[0046]在上述情况下，配置于齿的里侧(径向外周侧)的最外周卷绕部的朝向周向的约束比配置于齿的近前侧(径向内周侧)的最内周卷绕部的朝向周向的拘束松。由此，能够进一步灵活并且顺利地进行线圈朝向齿的安装。
[0047]在上述线圈安装方法中，也可以使安装于上述齿前的上述线圈变形，并在向上述齿进行安装的中途或者进行安装后使上述线圈的变形复原。在上述线圈安装夹具中，也可以将上述