无刷马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及无刷马达，更详细而言，转子在定子的外侧旋转并且在转子具备永磁 铁的无刷马达。
【背景技术】
[0002] 一般而言，马达作为在电流所流动的磁场内将电能转换为机械能的装置，可按照 电源的种类、转子和定子的位置、或永磁铁的适用与否等多种基准进行分类。
[0003] 例如，马达按照电源的种类分为直流值C)马达和交流（AC)马达，直流马达再分为 有刷马达和无刷马达。
[0004] 在DC马达中附着有电刷度rush)的马达，通过整流子与电刷的接触，使电流在线 圈流动的同时使电流流动，但存在不仅产生机械及电气噪声还使电刷磨损的缺陷。为了克 服运种缺陷，广泛采用不使用电刷的BLDC度rushless DC)马达。无刷直流马达度rushless DC Motor)为在直流马达中去掉电刷和整流子（Commutator)而设置电子性的整流机构的 马达，又称为无整流子马达。 阳〇化]此外，马达根据转子和定子的相对位置可分为内转子型马达和无刷马达。图1及 图2表示BLDC无刷马达的一例。
[0006] 图1及图2所示的BLDC无刷马达包括在转子忍111的内周面具备永磁铁112的 转子110、W及在供线圈125卷绕的定子忍121的末端形成有齿部122的定子120。
[0007] 另一方面，在马达的旋转时，根据转子110的位置，阻碍磁通流动的磁阻大小不 同，由于运种磁阻差异，而产生转矩的脉动。像运样在线圈施加电源之前转子旋转时产生的 转矩称为齿槽转矩（Cogging Torque),由此产生振动和噪声。
[0008] 已知齿槽转矩与由转子的位置变化所产生的磁阻的变化率成比例。为了减少运种 齿槽转矩，如图1及图2所示的现有技术的齿部122,在与永磁铁112相对的对時面123形 成有切口 124。
[0009] 齿部122为了使定子120的磁通向转子110流动而沿着转子忍111的圆周方向延 伸而形成，但切口 124在齿部122的時面123沿着转子忍111的圆周方向形成有多个。
[0010] 然而，即便在形成有切口 124的情况下，如图5所示的由旋转角所产生的磁阻的变 化率依然存在大的差异，由此存在无法大幅降低噪声和振动的缺陷。
【发明内容】
[0011] 本发明是为了改善上述现有的无刷马达所存在的问题而提出的，其目的在于，提 供一种通过使由转子的位置变化所带来的磁阻的变化率最小，来大幅减小齿槽转矩的无刷 马达。
[0012] 为了实现上述目的，本发明的无刷马达包括在转子忍的内周面具备永磁铁的转 子、W及在供线圈卷绕的定子忍的末端形成了齿部的定子，其特征在于，上述齿部形成为， 与上述永磁铁相对的对時面与永磁铁的内周面的距离，随着从中央朝向末端而增大。
[0013] 优选为，上述齿部沿着转子忍的圆周方向延伸而形成。
[0014] 优选为，上述齿部的对時面形成为平面，并且相对于经过永磁铁的内周面与定子 忍的中屯、线所相交的点的切线形成规定的夹角地倾斜。
[0015] 更优选为，上述齿部的对時面与切线所成的夹角满足3°《a《20°。
[0016] 优选为，上述齿部的对時面形成为W上述定子忍的中屯、线为基准对称。
[0017] 在本发明的一实施例中，在上述齿部的对時面从上述定子忍的中屯、线朝向两侧形 成有形状与上述对時面不同的台部。
[0018] 优选为，上述台部的长度Ll相对于从定子忍的中屯、线到对時面的末端的长度L2 满足：
[0020] 此外，上述永磁铁的内周面具有凹陷的曲面形状，上述齿部的对時面具有平面形 状。
[0021] 此外，在上述齿部22的对時面23从上述定子忍21的中屯、线C朝向两侧形成有形 状与上述对時面23不同的台部24,上述台部24的长度Ll为0《Ll《2mm。
[0022] 此外，上述齿部22的对時面23具有在上述定子忍21的中屯、线C朝向上述永磁铁 12突出的尖锐的边缘（sha巧edge)。
[0023] 此外，将上述中屯、线C处的上述对時面23与上述永磁铁12之间的距离设为dl，将 上述对時面的末端部处的上述对時面23与上述永磁铁12之间的距离设为d2时，满足关系 dl < d2。
[0024] 在上述齿部22的对時面23从上述定子忍21的中屯、线C朝向两侧形成有形状与 上述对時面23不同的台部24,上述台部24具有与上述中屯、线C垂直地形成的平面形状。 阳0巧]此外，在上述齿部22的对時面23从上述定子忍21的中屯、线C朝向两侧形成有形 状与上述对時面23不同的台部24,上述台部24具有曲率与所对時的永磁铁12的曲率相同 的曲面形状。
[00%] 此外，上述转子在上述定子的径向外侧配置为能够旋转。
[0027]此外，还可包括与上述转子结合的冷却扇。目P，上述无刷马达还可作为驱动冷却扇 的驱动单元发挥功能。此时，上述冷却扇可包括与上述转子形成一体或相结合的多个叶片。
[0028] 此外，上述转子可安装于上述冷却扇的穀部化Ub)。目P，由于上述转子设置于定子 的径向外周测，因此上述转子可设置于上述冷却扇的穀部、即多个叶片的径向内侧。
[0029] 本发明的特征W及优点，通过参照附图进行的W下的说明而得W明确。
[0030] 如上所述，根据本发明的无刷马达，具有通过使由转子的位置变化带来的磁阻的 变化率最小，来大幅降低齿槽转矩的效果。
【附图说明】
[0031] 图1为表示现有技术的无刷马达的一侧剖视图。
[0032] 图2为图1所示的无刷马达的局部放大图。
[0033] 图3为表示本发明的一实施例所设及的无刷马达的一侧剖视图。
[0034] 图4为图3所示的无刷马达的局部放大图。
[0035] 图5为表示本发明的一实施例所设及的无刷马达的齿槽转矩降低效果的图表。
[0036] 图6为表示本发明的另一实施例所设及的无刷马达的齿部的局部放大图。
[0037] 图7为表示图6所示的无刷马达的齿槽转矩的图表。
【具体实施方式】
[003引 W下，参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0039] 参照图3及图4,根据本发明的一实施例的无刷马达包括：在转子忍11的内周面 具备永磁铁12的转子10、W及在供线圈25卷绕的定子忍21的末端形成有齿部22的定子 20 O
[0040] 上述齿部22沿着转子忍11的圆周方向延伸。
[0041] 上述齿部22形成为，与上述永磁铁12相对的对時面23与永磁铁12的内周面的 距离，随着从中央朝向末端而增大。
[0042] 上述齿部22的对時面23形成为W上述定子忍21的中屯、线C为基准对称，齿部22 整体呈倒=角形。
[0044] 其中，
[0045] 巫：磁通
[0046] R :磁阻
[0047] 0 :转子的位置值 W4引从上式可看出，齿槽转矩Te与磁阻的变化率dR成比例。
[0049] 现有的图2所示的齿部22,由于对時面23与永磁铁12的距离一定，因此在永磁铁 12区间，几乎不存在磁阻的变化，但在没有永磁铁12的区间，由于磁阻急剧减少，因此磁阻 的变化率dR只能变大。
[0050] 本发明的齿部22中，对時面23倾斜地形成，因此随着从齿