电动机及用于其的阴型连接器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动机及用于该电动机的阴型连接器。
【背景技术】
[0002]—直以来，在工作机械等中，将伺服电动机用作驱动源。作为该伺服电动机，一般使用内转子型的电动机。作为该内转子型的电动机，在现有技术中，例如，已知专利文献1所示的电动机。
[0003]专利文献1所示的电动机具备可旋转地被支撑的转子和配置于转子的外侧的定子。定子具备定子铁芯、覆盖定子铁芯的绝缘体以及卷绕于定子铁芯的多个齿部的线圈。定子的线圈连接至安装于绝缘体上的电路基板。而且，在电路基板上，安装有外部电力供给用的连接器。
[0004]而且，连接至来自外部电力供给装置的电力供电用缆线的缆线连接器嵌合于该外部电力供给用的连接器，经由该外部电力供给用的连接器而将电力供电至电动机。
[0005]在先技术文献专利文献
专利文献1:日本特开2011-167054号公报。
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
然而，在该现有的专利文献1所示的电动机中，存在以下的问题点。
[0007]S卩，为了将电力供电用缆线和电动机侧的电路基板连接，需要缆线连接器和电动机侧的外部电力供给用的连接器，零件数多。另外，不但零件数多，而且需要将电动机侧的外部电力供给用的连接器安装于电路基板，组装工时数也多。
[0008]因此，本发明是为了解决该现有的问题点而作出的，其目的在于，提供在将缆线和电动机侧的电路基板连接时，能够削减零件数和组装工时数的电动机和用于该电动机的阴型连接器。
[0009]用于解决课题的方案
为了达成上述目的，本发明的某个方式所涉及的电动机具备连接至定子的线圈的电路基板、形成于该电路基板的外周的一部分的阳型连接部以及容纳前述电路基板的筐体，前述阳型连接部从形成于前述筐体的开口露出于外部，并且，连接至缆线的阴型连接器能够嵌合于前述阳型连接部。
[0010]另外，本发明的另一方式所涉及的阴型连接器是用于前述的电动机的阴型连接器，具有连接至前述缆线并与前述阳型连接部嵌合的阴型接触件。
[0011]发明的效果
依据本发明所涉及的电动机和用于该电动机的阴型连接器，具备形成于电路基板的外周的一部分的阳型连接部，阳型连接部从形成于筐体的开口露出于外部，并且，连接至缆线的阴型连接器能够嵌合于阳型连接部。因此，在缆线与电动机侧的电路基板的连接时，将阴型连接器嵌合于形成在电路基板的外周的一部分的阳型连接部即可，没有必要在电动机侧的电路基板设置连接器。由此，能够削减零件数，并且，没有必要进行将该连接器安装于电动机侧的电路基板的作业，能够削减组装工时数。
【附图说明】
[0012]图1是阴型连接器嵌合于本发明所涉及的电动机的阳型连接部且在该电动机安装有阴型连接器的状态的立体图。
[0013]图2是在图1中将电动机和阴型连接器分离的状态的立体图。
[0014]图3是在图1中将电动机和阴型连接器分离的状态的另一立体图。
[0015]图4是在图1中将电动机和阴型连接器分离的状态的背面图。
[0016]图5是沿着图4中的5-5线的截面图。
[0017]图6是示出在图1中将电动机和阴型连接器沿上下方向切断的截面的立体图。
[0018]图7是从正面侧观看图1所示的电动机的立体图。
[0019]图8是从底面侧观看图1所示的阴型连接器的立体图。
[0020]图9是图1所示的阴型连接器的分解立体图。
[0021]图10是从底面侧观看图1所示的阴型连接器的分解立体图。
[0022]图11是图1所示的阴型连接器的底面图。
[0023]图12是沿着图11中的12-12线的截面图。
[0024]图13是沿着图11中的13-13线的截面图。
[0025]符号说明:
1电动机
10电路基板 20阳型连接部 30筐体 34 开口 50阴型连接器 60阴型接触件 70连接器外壳 80 罩
C电力供电用缆线(缆线)。
【具体实施方式】
[0026]以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
[0027]在图1中，示出阴型连接器50嵌合于电动机1的阳型连接部20 (参照图2)且在电动机1安装有阴型连接器50的状态。
[0028]图1所示的电动机1是内转子型的电动机，具备未图示的定子、未图示的转子、从定子导出的未图示的线圈以及连接至定子的线圈的电路基板10。定子、转子、线圈以及电路基板10容纳于筐体30内。
[0029]筐体30是具有前面30a、后面30b、右侧面30c、左侧面30d、上面30e以及底面30f的大致矩形状的金属部件。在筐体30，形成有从前面30a贯通至后面30b的贯通孔31。而且，在筐体30的贯通孔31内容纳定子、转子、线圈以及电路基板10。
[0030]在筐体30的上面30e，如图1至图7所示，从上方观看，大致长方形的安装部32以从上面30e隆起至上方的形态形成。此外，也可以不使安装部32从筐体30的上面30e隆起。在安装部32的四角，如图2、图3以及图7所示，形成有例如4个用于安装阴型连接器50的阴螺纹部33。在安装部32，如图1和图6所示，通过4个阳螺钉95来安装阴型连接器50。此外，阴螺纹部33和阳螺钉95的数量也可以是2个、6个等。而且，从该安装部32的上方观看在中央部，如图2、图3、图5至图7所示，形成有从安装部32的上面贯通至筐体30的贯通孔31的长方形的开口 34。此外，开口 34也可以是凸形等除了长方形以外的形状。
[0031]电路基板10以圆环板状形成并安装于定子的端面。如图5所示，以电路基板10的表面朝向筐体30的前面30a侧且电路基板10的背面朝向筐体30的后面30b侧的方式，将电路基板10容纳于筐体30内。定子的线圈由U相线圈、V相线圈以及W相线圈构成。那些U相线圈、V相线圈以及W相线圈的各个的端部连接至设在电路基板10的多个导体部(未图示)的各个。
[0032]而且，在电路基板10的外周的一部分，在本实施方式中，在电路基板10的外周的上端部，如图2至图7所示，形成有阳型连接部20。阳型连接部20以从电路基板10的外周的上端部突出至上方的方式与电路基板10 —体地与电路基板10相同厚度地形成。此外，阳型连接部20也可以不从电路基板10的外周突出。阳型连接部20是从表面侧(筐体30的前面30a侧)观看呈大致长方形的板部。在该阳型连接部20，多个(在本实施方式中，为6个)导电焊盘20a形成为露出于阳型连接部20的表面和背面。多个导电焊盘20a的各个连接至设在电路基板10的多个导体部的各个，该多个导体部的各个连接有U相线圈、V相线圈以及W相线圈的各个的端部。在本实施方式中，除了 U相线圈、V相线圈以及W相线圈用的3根以外，多个导电焊盘20a还是制动用的2根和接地用的1根。
[0033]在此，如图2、图3、图5至图7所示，阳型连接部20从形成于筐体30的开口 34露出。电路基板10以阳型连接部20的上端如图5所示地位于从安装部32的上面稍靠下方的位置的方式安装于定子的端面。
[0034]另外，如图5及图8至图13所示，阴型连接器50具备与阳型连接部20嵌合的多个(在本实施方式中，为6个)阴型接触件60、容纳这些阴型接触件60的连接器外壳70以及容纳连接器外壳70的罩80。
[0035]各阴型接触件60通过对导电性金属板进行冲裁弯曲加工而形成，如图5、图9、图10以及图13所示，具备固定于连接器外壳70的固定部61。固定部61以箱形形成。如图5和图13所示，在固定部61的下壁(图5中的右壁)，设有接触件矛形件64。各阴型接触件60容纳于形成在连接器外壳70的后述的各接触件容纳室71内。此时，接触件矛形件64卡止于设在连接器外壳70的卡止部73，由此，各阴型接触件60固定于连接器外壳70。
[0036]另外，各阴型接触件60具备从固定部61的上壁和下壁的各